1. 研究目的与意义

中国由于城市规模的不断扩大，停车难的问题日益凸显，为了解决城市的交通问题让城市重新充满生机，机械式立体停车库在中国应运产生。

建一个立体停车场的造价至少上千万，而地下停车场的建设成本至少是地上的5倍，立体停车场的优势由此产生。

升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

2. 课题关键问题和重难点

立体车库内设置能停放几十辆汽车的钢结构停车架，一端或中间为升降结构，主要是通过电梯的上升、下降；通过小车水平行走至指定车位；利用小车上的横移装置将载车板上的汽车送入停车架或将已存在于各车位的汽车取出，运回地面。

由于存取车是三维运动，即水平x方向、横向y方向和高度z方向的运动。

其高度z方向的运动由电梯的升降实现；水平x方向的运动由行走小车的前、后行实现；横向y方向的运动由载车板的横移实现。

3. 国内外研究现状（文献综述）

立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。

随着当今社会各种高新技术的引入，立体车库正在向智能化、高自动化、复杂化、专业化、网络化及人性化方向发展，重点表现为以下几个方面：（1）智能化立体车库的发展越来越向着智能化方向发展，一些新技术正在迅速进入该领域，如：变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、图像识别技术、传感技术、光纤通讯技术、防火防盗系统、停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等。

对于全电脑自动控制系统，要开发、设计专用硬件系统和专用软件，使之适用于存取车全过程的管理和控制，尤其是对于模块阁架式立体车库的电梯调度，自动送车找位、自动平层，应快捷、准确、可靠。

4. 研究方案

（1）液压式升降平台液压传动以液体作为工作介质，在液压元件相对运动中无法避免泄露，再加上液压压缩性，难以实现严格的传动比。

液体粘度和温度有密切关系，当粘度随温度变化时，将直接影响泄露、压力损失及通过元件的流量。

所以液压系统不宜在很高和很低的温度下工作。

5. 工作计划

第 1 周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。

查阅文献资料，撰写开题报告。