1. 研究目的与意义

工具锤是一种广泛使用的手动工具，主要由锤柄和锤头组成。

其中，锤柄内部的圆柱形芯棒是锤柄的关键支撑零件。

通常，锤柄胶套和圆柱芯棒通过配合方式进行组组装和使用。

2. 课题关键问题和重难点

①、根据锤柄圆柱芯棒加工产量要求（1200 根/h），设计加工前原料输送阶段中可调式圆柱芯棒自动送料箱的机械结构，实现可调式料棒储存和连续输送；要进行一定的检测，对设备参数进行测量，得出数据，并对数据进行处理，与理论数据值进行比较。

②、课题选用 solidworks 三维建模软件对可调式圆柱芯棒自动送料箱进行零件建模，之前未学过，所以自学以及掌握是个重要的要求。

能够进行草图设计、特征建模、装配操作和检测及工程图设计等；③、根据实际工况，对可调式圆柱芯棒自动送料箱关键工作机构添加运动，模拟圆柱芯棒可调式整理及输送原料的自动、连续过程；④、完成可调式圆柱芯棒自动送料箱工程图输出，包括总装配图、主要工作部件装配图及零件图；⑤、对可调式圆柱芯棒自动送料箱的硬件执行单元进行合理选型，包括电机、减速器及传感器等。

3. 国内外研究现状（文献综述）

3.1 国内外研究状况送料机行业近期评出的全球十强的企业名单中，中国占据了二席，这样的成绩不禁让人眼前一亮，国内送料机行业在世界舞台上将发挥愈来愈重要的作用，未来送料机将向着高端化发展。

机械行业分析师认为，尽管我国目前已经成为全球最大的送料机市场，最开放式冷水机最大的小吨位送料机产品的出口国，但是超大吨位的竞争力仍然不足，nc数控送料机、三合一送料机以及夹式送料机仍是发展屏障。

有关高速、高精度的技术突破则更多寄托于技术实力雄厚的国内大型企业，因为高速的产品是技术导向，中小型企业缺乏技术沉淀与资金支持。

4. 研究方案

设计方案全自动可调式圆柱芯棒自动送料机构由升降机构和横移机构组成，采用的是多杆机构，液压驱动。

该机构以步进的方式依次将被加工的工件送至工作位置，同时将工作位置的已加工的工件送出到指定位置，其步进停顿的时间就是工件被加工的时间。

自动送料机构与圆柱芯棒加工机构一起构成全自动生产设备。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周：完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

查阅文献资料，撰写开题报告。