论文总字数：30553字

摘 要

随着我国不动产统一登记条规的出台，对于高精度低动态的不动产统一登记的实地调查系统在测量精度、测量方式及测量效率提出了更高的要求，本文以不动产权籍统一登记的实地测量为背景，按照高精度要求下的不动产统一登记调查技术规程的要求，对作为测量人员与测量装置之间的信息交换处理枢纽的不动产单元实地调查系统操控信息进行了分析研究，并编制了系统操控软件，本文的主要研究内容包含了以下几个方面：

1.分析了当前不动产权籍登记的现状，对目前广泛应用的GPS、全站仪等常见测量方法的流程及测量终端操控界面进行了分析，为不动产单元实地调查系统操控软件设计提供参考依据。

2.结合不动产实地调查系统测量技术规程，对实地测量需求与流程进行了分析。确定了操控软件系统的四层结构体系。在该体系结构下，划分出系统操控及测量模块，并采用数据流图的方法对各个层次进行信息流分析，获得了各层数据流图。

3.在明确了结构模块与测量需求的基础上，选择了Windows环境下的LabVIEW语言对操控软件进行编程的基本方案。进行了操控软件系统的概念设计及系统各模块的设计，开发实现了不动产单元实地调查系统的手持机终端操控软件。

4.在实验样机上进行了单元测试和集成测试，测试结果表明：该软件设计合理，运行准确，符合技术规程的要求。

关键词：不动产单元实地调查，技术规程，数据流图，操控软件，惯性测量

Abstract

With the introduction of the unified registration rules for real estate in China, the field survey system for the unified registration of high precision and low dynamic real estate has put forward higher requirements for the measurement accuracy, the measurement method and the measurement efficiency. In this paper, based on the field survey of unmoved registration of property rights, according to the requirements of the technical regulations for the unified registration and investigation of real estate under high precision. This paper analyses and studies the control of the field investigation system of the real estate unit, which is the hub of information exchange between the surveyors and the measuring devices. The main research contents of this paper include the following aspects:

1. Analyzing the current status of the current registration of immovable property rights, the current widely used GPS, total station and other common measurement methods and measurement terminal control interface analysis, to provide reference for the real estate unit field investigation system control software design.

2. Combined with the technical specification of real estate survey system, the demand and process of field measurement are analyzed. The four tier structure system of control software system is determined. Under this architecture, the system control and measurement module are divided, and data flow graph is used to analyze all levels of information flow, and the data flow graph of each layer is obtained.

3. After clearing the structural modules and measurement requirements, the LabVIEW language under Windows environment is chosen to program the control software, and a general design of the system is put forward. Afterwards, a more detailed design is given on the basis of the general one. And then based on the detailed design scheme, the hand-held terminal control software for the field survey system for the registration of real estate is developed and implemented. In the development process, unit tests and integration tests are conducted, and trial operations are deployed. In the end, the results are tested and demonstrated.

4. The unit test and integration test are carried out on the experimental prototype. The test results show that the software is reasonable in design, accurate in operation, and meets the requirements of technical regulations.

Keywords: Real estate unit field investigation, Technical regulations, Data flow diagram, Control software, Inertial measurement

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 论文背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 1

1.2.1 不动产统一登记的发展现状 1

1.2.2 常见的不动产单元测量的软件发展现状 2

1.3 本文主要研究内容及章节安排 4

第二章 操控软件总体设计 4

2.1 测量系统装置介绍 5

2.2 业务概述 7

2.3 实际测量过程 8

2.3.1 选择控制点 8

2.3.2 系统开机预热，系统自检 8

2.3.3 传感器数据预处理 8

2.3.4 初始对准 9

2.3.5 定位测量 11

2.3.6 数据有效性判断 13

2.4 软件体系结构 13

2.5 基于数据流的操控信息分析 14

2.5.1 数据流图原理 14

2.5.2 顶级数据流图 15

2.5.3 二级数据流图 16

2.5.4 三级数据流图 16

2.6 本章小结 18

第三章 操控软件系统功能设计 19

3.1 操控软件整体设计 19

3.1.1 串口控制 20

3.1.2 蓝牙握手 21

3.2 预处理模块 22

3.3 初始对准模块 24

3.4 定位测量模块 26

3.4.1 激光测距 26

3.4.2 激光/捷联惯性解算 27

3.4.3 捷联解算 28

3.5 本章小结 30

第四章 在不动产实地调查系统中的实验验证 30

4.1 操控软件实验环境 30

4.2 操控软件实地实验过程 31

4.3 本章小结 34

第五章 结论与展望 34

致谢 35

参考文献 36

绪论

论文背景及意义

土地自从历史记载以来，就一直是人们赖以生存的一部分。户籍是人的户口，地籍就是土地的户口。地籍不仅记录了土地本身的信息同时也记录了土地上的附着物的的位置、权属、数量等与土地相关的社会、自然、法律、经济等基本状况的资料。地籍信息是国土资源管理的基础，是保障公民不动产权益的基础，是维护社会稳定，服务社会的重要手段。不动产统一登记管理工作的好坏直接关系我国的改革与发展是否能进展顺利，严重关乎社会的稳定与发展。不动产统一登记的基础是不动产单元的权籍测量，包括不动产单元的权属状况的调查和实地数据的测量。

不动产的定义为，依照其自然性质或者基于法律规定的不可移动的财产，例如土地，房屋、探矿权、采矿权等土地定着物，与土地尚未脱离的土地生成物、因自然或者人力添附于土地并且不能分离的其他物。不动产权籍测量是指对不动产的权属、界址、面积等多个因素进行调查与测量，形成房产分户图和宗地图^[1]。不动产测量的关键即获取地籍信息与权籍信息，二者分别登记并将两者对应起来才是不动产测量统一登记的重点。不动产权籍测量的技术路线以满足不动产权籍登记需求为出发点，充分利用现有的不动产权籍登记资料、调查成果等，通过实地不动产内外业调查测量的方法，完成不动产调查工作^[2]。同时地籍数据被登记在信息系统中，以确保收集，更新和共享土地、建筑物以及预测信息。不动产单元测量需要针对土地境界、面积、分布及使用类型等的不同精度要求，开展不同需求的实地测量工作，是不动产单元登记调查中的实地调查工程化技术。

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