基于单片机的车辆动态辅助报警系统

论文总字数：24240字

摘 要

随着社会的快速发展，机动车辆在生活中使用基数逐渐增大，人们对于其的使用也更加普遍。而在汽车业蓬勃发展的同时，也存在越来越多事故发生的问题。在许多的事故中，人们总结出导致事故的原因是由于车辆未给驾驶员有效的信息导致刹车不及时。本项目设计的车辆动态辅助报警系统正是针对这一情况而提出的，它可以实时检测与前车的距离，继而预判实时情况并给出提示，以缩短在紧急制动情况下的刹车距离。同时，加以双侧车距雷达及尾部雷达，以实现四向多角度监控，给予驾驶员更好的辅助，同时提高安全保障。

本设计包括电源模块、超声波测距模块、蜂鸣器报警模块、指示灯提示模块。电源模块采用了两节五号电池，能实时给车辆提供电压，而且有重量轻、安全性能高等优点。超声波测距模块在复杂的环境中稳定性高且它的成本较为低廉，能在复杂的环境中工作。蜂鸣器报警模块与指示灯提示模块采用有源蜂鸣器与红色指示灯作为报警器件，当小车即将遇到障碍物或附近车道有车辆靠近时，蜂鸣器发出警报，同时指示灯亮起进行提示。通过设计结果显示，本课题设计的车辆辅助系统具有工作性能优良、抗干扰能力强、可靠性高等优点。

关键词：单片机；车辆动态辅助；报警

Vehicle dynamic alarm system based on 51 single chip microcomputer

Abstract

With the rapid development of society, the number of motor vehicles used in life has gradually increased, and people have more common use of them.While the car industry is booming, there are more and more accidents.Many accidents have occurred 90% of the time because of the driver's lack of decisiveness in emergency situations.The vehicle dynamic auxiliary alarm system designed in this project is proposed for this situation.,At the same time, bilateral vehicle distance radar and tail radar are added to achieve four-way multi-angle monitoring, giving better assistance to the driver and improving safety assurance.

The design includes a power module, an ultrasonic ranging module, a buzzer alarm module, and an indicator light module. The power module uses two No. 5 batteries, which can provide real-time voltage to the vehicleThe ultrasonic ranging module has high stability in a complex environment and its cost is relatively low, and can work in a complex environment. The buzzer alarm module and indicator light prompt module use active buzzer and red indicator light as the alarm device. When the car is about to encounter an obstacle or a vehicle is approaching in the nearby lane, the buzzer sounds the alarm and the indicator light is on. prompt. The design results show that the vehicle auxiliary system designed by this subject has the advantages of easy use, low price and little influence from the external environment

Keywords:SCM, Vehicle Dynamic Assistance, Alarm

目 录

摘 要 III

Abstract IV

第一章 引 言 1

1.1课题研究的背景 1

1.2课题研究的意义 1

1.3本课题的主要研究内容 1

1.4本课题研究的步骤 1

第二章 系统方案研究与设计 4

2.1系统需求分析 4

2.2系统的总体方案和功能 4

2.2.1基于51单片机的车辆动态辅助报警系统的系统组成 4

2.2.2系统的硬件结构 4

2.3本章小结 5

第三章 项目硬件系统设计 6

3.1系统控制模块设计 6

3.2 电源模块设计 7

3.3 液晶显示模块设计 7

3.3.1 1602液晶屏介绍 7

3.3.2 1602液晶屏引脚说明 8

3.3.3 显示模块电路 8

3.4报警模块设计 9

3.4.1蜂鸣器介绍 9

3.4.2蜂鸣器报警电路 9

3.5超声模块设计 10

3.6本章小结 12

第四章 车辆动态辅助系统软件设计 13

4.1软件开发语言及开发工具 13

4.2系统程序设计 13

4.2.1主程序设计 13

4.2.2液晶显示模块程序设计 15

4.2.3超声测距模块程序设计 15

4.3本章小结 16

第五章 系统调试与运行结果分析 17

5.1系统的调试 17

5.1.1系统的硬件调试 17

5.1.2系统的软件调试 17

5.2主要功能模块结果分析 18

5.2.1测距模块能力分析 18

5.2.2 报警模块调试分析 19

5.3本章小结 21

第六章 结束语 22

致 谢 23

参考文献（References） 24

附 录 25

第一章 引 言

1.1课题研究的背景

随着社会的高速发展，技术水平也有着很大的进步，而使用超声波勘测在生活中也越来越频繁。超声技术的广泛应用是因为超声测量具有高精度，低成本的特点。而在我们的日常生活中一般把频率超过20 kHz的机械波叫做超声波。在介质界面处，超声波常发生反射和折射现象。使得超声波在日常生活中常被用于距离的测量与校准。在建筑和基础设施领域，一般的超声波测距仪可用于测量固定液位或液位。

对超声波信号测距的算法，新一代超声波装置研究在近年来的发展过程中得到了一次又一次的完善与改良。而对于超声波测定距离的影响因素中，如温度湿度等进行了许多的实验与论证，从中得到有效的结论。

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