论文总字数：25221字

摘 要

随着我国经济高速发展，交通日益完善，交通问题变得不容忽视。平面交叉口作为路网节点存在，交通事故频繁发生，人们在研究道路通行能力，交通事故，人车路的影响因素的同时常常忽略对驾驶员的行为特性研究。本文以无信号控制平面交叉口支路左转车驾驶员的左转行为出发，研究驾驶员的左转轨迹选择与影响因素之间的关系。

首先，通过现场实地调查，确定利用高楼俯拍视频获取交通数据，通过Tracker获取支路左转车左转轨迹和相关的影响因素的数据。然后，将左转车轨迹分为六类形式并进行二次统计归类，研究每种因素对轨迹选择的影响。最后，论文在对左转轨迹影响因素分析的基础上，建立了左转轨迹选择行为与影响因素之间的统计模型并进行了检验，提出相关结论并展望未来的研究方向。

关键词：无信号控制；平面交叉口；左转轨迹；影响因素

Un-signalized road intersection second road vehicles

turn left movement track

Abstract

With the rapid development of our country's economy, Traffic has improved steadily, while the transportation problems are becoming more and more serious. Most of the traffic accidents occur at intersections which as road network node exist. People often ignore the behavior of the driver characteristics research when study the road capacity, traffic accidents, factors of human being , vehicles and the environment . This article study the no signal intersection turn left behavior and the relationship between the driver left trajectory with the influencing factors.

Firstly, a large number of field surveys are conducted and the method of shooting video in tall building is used .Through the Tracker to get the data of minor road’s vehicle turning left trajectory and a serious of influencing factors . Secondly, Turn left trajectory can be divided into six types and Secondary statistic classification , this article studies the effect of every factors on the left trajectory .Finally, the statistical models between left trajectory choose and its influence factors is built on the basis of above research . The models are tested. Then the article get its conclusions and discuss the research direction.

Keywords: un-signalized; intersection; left trajectory; influencing factor

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1国内外对驾驶行为的研究 2

1.2.2国内外对驾驶行为影响因素的研究 3

1.2.3国内外对交叉口交通流组织的研究 3

1.3主要研究内容 4

1.3.1左转影响因素研究 4

1.3.2左转轨迹选择模型研究 5

1.4技术路线 5

1.5本章小结 6

第二章 数据采集与处理方法 7

2.1 调查时间和地点 7

2.2数据采集方法 8

2.3 视频数据读取 9

2.3.1所需采集的数据 9

2.3.2支路左转车数据读取 10

2.3.3主路直行车数据读取 10

2.4 数据初步筛选 11

2.5本章小结 12

第三章 数据分析 13

3.1左转轨迹分析 13

3.1.1左转轨迹分类 13

3.1.2 左转轨迹选择分析 16

3.2影响因素对轨迹的影响 16

3.2.1支路左转车自身因素 16

3.2.2主路直行车因素 19

3.2.3其他影响因素 20

3.3本章小结 21

第四章 综合性模型 22

4.1变量确定 22

4.2模型构建 23

4.3模型检验 24

4.4结论 25

4.5本章小结 25

第五章 总结与展望 26

5.1总结 26

5.2展望 26

致谢 27

参考文献(References) 28

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

近年来随着我国经济的高速发展，公路里程迅速增加，机动车数量快速增长，一系列交通问题变得日益严重。交通事故频发，交通事故死亡人数连续多年位居世界前列，交通安全形势十分严峻。数据显示2013年我国公安交通部门共受理道路交通事故204196起，造成59997人死亡，224327人受伤，直接经济损失11.74亿元，平均每天发生交通事故559起，平均每天有164人死于交通事故。

平面交叉口是道路交通网的重要枢纽点，也是交通事故的多发点。相关统计数据表明，我国平面交叉口的交通事故占所有道路交通事故次数的16%-22%。死亡人数的11%-14%。受伤人数的16-20%。机动车，自行车，行人在平面交叉口交汇，转向，通过，车辆行人混行的交通状态就使得在平面交叉口交通冲突点增加，交通事故频发。基于平面交叉口的相关特性，在没有信号控制和交警管理的无信号交叉口，交通事故发生的概率相对更高。这类平面交叉口没有明确的路权分配，驾驶员通过该平面交叉口时需要完成一系列的操作，包括读取交通指示、遵循交通控制管理、行驶方向选择、避开与其他车的冲突等，每一个操作的失误都会导致交通事故的发生，而且由于缺少信号控制，驾驶员必须凭借自身判断车头时距来决定是否通过，减速或停车。平面交叉口的事故主要集中在次干路、支路和主干路汇合处由于驾驶员的错误驾驶行为导致车辆在平面交叉口冲突点发生碰撞，导致交通事故。尤其是直行车与对向左转的冲突，次路左转与主路直行的冲突对人们生命安全和财产安全造成了巨大的损失。

车辆轨迹是车辆行为最直观的表现,因此可以将车辆轨迹看作车辆行为的载体，通过研究车辆轨迹来学习车辆行为，从而了解驾驶员的行为特性。分析在无信号控制交叉口的支路左转车驾驶员的驾驶行为特性，明白其驾驶行为的产生机理，就能为无信号控制公路平面交叉口的安全分析、评价、交通渠化研究提供基础理论，从而达到提升通行效率，减少交通冲突的目的。

1.2国内外研究现状

道路与道路相交的部位称为交叉口。交叉口是城市干道重要的组成部分，也是路网中道路通行能力的“瓶颈”和交通事故的“多发源”。国内外城市中的交通阻塞主要发生在交叉口，造成车流中断，事故增加，延误严重。目前对平面交叉口的研究大部分集中在通行能力和冲突方面，而驾驶员作为平面交叉口的信息处理者、决策者，调节者，其角色也不可忽视。研究驾驶员在平面交叉口的驾驶行为（停车，减速，加速，左转，直行，靠边停车等）能够从视角角度来直观的判断平面交叉口的优劣，等级；对影响驾驶行为因素（人，车，路，环境等）的研究能够通过交通规划，管理，控制来对平面交叉口进行优化或者提出相关指导意见以规避交通冲突的发生。

1.2.1国内外对驾驶行为的研究

Harkey，Carter^[1]研究环形交叉口处的车辆避让行为，将其划分为三类：主动避让、被动避让和不避让。并且研究环形交叉口的进出口道、信号控制类型、车道数对避让行为的影响。

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