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摘 要

以干线公路成段（包括城郊段和穿城路段）为代表的普通公路，兼有干线公路功能和城镇道路功能的双重特征，道路行车环境相当复杂，机动车、非机动车和行人共用一个道路空间，呈现典型的混合交通的特点。在混合交通环境下，一方面，差异化的驾驶行为会导致车速离散现象；另一方面，频繁变化的驾驶行为会导致特定的交通冲突，严重交通冲突与交通事故风险之间存在着正相关的关系，导致潜在交通事故发生的概率增加。

本文研究混合交通环境下的车速离散和路段交通冲突，总结概括车速离散的定义和表达式以及路段交通冲突的定义、分类及严重程度划分，根据样本路段数据，分析车速离散的相关影响因素对其离散程度的作用以及相关影响因素下的特定路段冲突的分布，并利用特定交通冲突分布，建立车速离散背景下的交通冲突预测模型，最后采用Nlogit软件对建立的有序概率模型进行参数标定和检验。

关键词：混合交通、车速离散、交通冲突、有序概率模型

Abstract

Ordinary highway, represented by the trunk highway into the section (including the peri - and the city section), has dual features of the function of trunk highway and urban road, whose road traffic environment is quite complex. The vehicle, non-motor vehicles and pedestrians share a road space, which is typical of the characteristics of the mixed traffic. Under mixed traffic environment, on the one hand, the differentiation of the driving behavior can lead to the phenomenon of the speed dispersion, on the other hand, the frequent changing driving behavior will lead to a specific traffic conflict. The relationship between the serious traffic conflict and the traffic accident risk has the positive correlation, and the probability of the occurrence of the potential accidents is increased.

In this paper, the speed dispersion and the traffic conflict in the mixed traffic environment are studied. The definition and expression of the speed dispersion and the definition, classification and severity of the traffic conflicts are summarized. According to the sample section data, the correlation factors of the speed dispersion are analyzed, and the distribution of the specific section conflict is also analyzed. The traffic conflict prediction model is established by using traffic conflict distribution, and finally, Nlogit is used to calibrate and test the ordered probability model that established.

Keywords：Mixed Traffic, Speed Dispersion, Traffic Conflict, The ordered probability model

目录

第一章 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 2

1.3 研究目的及内容 5

1.4 技术路线 5

1.5 本章小结 7

第二章 混合交通环境下的车速离散 8

2.1 干线公路城镇段的界定 8

2.2 车速离散的定义及表达 9

2.3 数据采集与处理 13

2.4 车速离散的影响因素 16

2.5 本章小结 21

第三章 混合环境下的交通冲突 22

3.1 路段交通冲突的定义 22

3.2 路段交通冲突的分类 22

3.3 交通冲突严重性判断 24

3.4 数据处理与分析 26

3.5 本章小结 30

第四章 基于车速离散背景下的交通冲突预测模型 31

4.1 有序概率模型简介 31

4.2 模型建立 32

4.3 模型结果 34

4.4 模型结果分析 35

4.5 本章小结 37

第五章 总结与展望 38

5.1 研究成果和结论 38

5.2 研究存在的问题 39

5.3 展望 39

参考文献 40

致 谢 43

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

随着经济的快速发展，我国公路里程迅速增加，机动车数量增长快速，给人们生活带来了便利，但与此同时伴随着交通事故的频发的问题。我国交通事故数多，同时交通事故的死亡人数连续多年位居世界第一，交通安全形势显得十分严峻。根据相关数据显示，我国公路交通事故是主要发生的事故类型，公路交通事故主要发生在城郊公路上。城郊公路由于其混合交通、交通组成复杂、交通安全设施不足、出入口过密无序、交通管理薄弱等特点，交通事故频发。

在城郊公路中，以干线公路城镇段（包括城郊段及穿城镇路段）为代表的普通公路，兼有干线公路功能及城镇道路功能的双重特征，道路行车环境相当复杂，机动车、非机动车和行人共用一个道路空间，呈现出典型的混合交通的特点。在混合交通环境下，一方面，差异化的驾驶行为会导致车速离散现象；另一方面，频繁变化的驾驶行为会导致特定的交通冲突，严重交通冲突与交通事故风险之间存在着正相关的关系，导致潜在交通事故发生的概率增加。

交通流的稳定和均衡状态是道路交通管理控制的目标，是道路交通高质和高效运行的保障。交通流在这一状态下，所有车辆均以相同的速度行驶并保持彼此之间稳定、安全的距离。然而，在实际的道路交通流中，由于道路、车辆、环境和交通参与者等诸多因素的影响，导致驾驶员产生差异化驾驶行为，并表现为交通流中车辆运行速度不一致，形成车速离散（speed dispersion）现象。在车速离散状态下，车辆行驶速度很不稳定，加减速频繁，车辆间距也不稳定，造成道路通行能力的下降和交通事故发生概率的增加。干线公路城镇段在复杂道路环境及混合交通流的共同作用下，车速离散现象尤为突出，交通事故高发，其交通安全问题严重。

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