论文总字数：13409字

摘 要

工具锤是一种经常被用到的手动工具，在工业生产和生活中有着广泛的应用。是工具锤的主要组成部位之一，为了增加工人手握工具锤时的摩擦，防止工具锤从手中划出，从而误伤到工人。工具锤上的胶套是采用注塑的方式生产而来，在注塑模具上面加工，锤柄的胶套粘粘在模芯上面，之前主要是通过工人手动将胶套从模具上面取下来，因为刚制作出来的胶套虽然要经过冷却，但是表面温度任会偏高，工人稍不注意就会被烫伤，这种脱模方式存在很大的安全隐患。

所以改变这种传统的脱模方式是目前让工具棰高效装配的一个重要任务。因此设计采用机器脱模，能够提高工人的工作效率的同时降低工人的工作强度，减少工人工作中的安全隐患，保证胶套产生的质量。

关键词：锤柄胶套；分离机；UG

Design of adjustable sledge separator with hammer handle

Abstract

Tool driver is a kind of manual tool which is often used.This product is one of the main components of armed starter, in order to increase the friction of workers holding armed starter, prevent armed starter from getting out of hand, thus injure workers.Tool on the civic glue is set with the method of injection molding production, on the injection mold processing, hammer handle rubber sets of sticky on the mold core, mainly through manual workers will glue before set it down from the mold, because has just made a bumper while going through cooling, but the surface temperature would be on the high side, workers will be scalded slightly do not pay attention to, this way of demoulding there is a big security hidden danger.

So changing this traditional demolding way is an important task for armed armed tools.Therefore, the design of the machine demolding, can improve the working efficiency of workers at the same time reduce the working intensity of workers, reduce the safety hazards in the work of workers, to ensure the quality of the plastic sleeve.

Keywords: rubber sleeve of hammer handle,separator,UG

目录

摘要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第一章 绪论 1

1.1课题的目的与意义 1

1.2研究背景 1

1.2.1锤柄胶套分离机简介 1

1.3分离机的分类 2

1.3.1手动脱模 2

1.3.2机动脱模 2

1.4本章小结 2

第二章 锤柄胶套分离机的设计方案 3

2.1分离机的设计过程 3

2.2分离机的设计方案 3

2.2.1整机方案的确定 3

2.2.2油缸的确定 3

2.2.3机架的确定 4

2.2.4脱模系统的设计 5

2.2.5液压油箱系统的选择 5

2.3本章小结 6

第三章 分离机的三维造型 7

3.1 UG软件 7

3.2建模过程 7

3.2.1建模的基本概念 7

3.2.2建模的基本特征 7

3.2.3建模的基本步骤 7

3.3本章小结 13

第四章 分离机的装配过程 14

4.1装配的基本过程 14

4.1.1装配的概念 14

4.1.2装配特点 14

4.1.3装配的基步骤 14

4.2干涉检查 17

4.3本章小结 19

第五章 可调式锤柄胶套分离机工程图的制作 20

5.1工程图的导出 20

5.2本章小结 21

第六章 锤柄胶套分离机的爆炸图 22

6.1分离机的爆炸图 22

6.2分离机制作爆炸图的基本步骤。 22

6.4本章小结 24

结论 25

谢辞 26

参考文献 27

第一章 绪论

1.1课题的目的与意义

工具锤在工业上应用较为广泛，工具锤上面的胶套是工具锤必不可少的部件之一，主要是便于工人的抓握与敲击。锤柄上的胶套是有注塑机注塑而成，注塑后的胶套吸附在注塑机的模芯上面，传统的方式是有工人手动将其取下，虽然将胶套取下之前会经过冷却，但胶套上的残余温度任然偏高，工人操作时稍有不慎便会被烫伤，工人操作时存在着较高的安全隐患。

设计一台锤柄胶套分离机，使用机器高效、安全自动的来使模芯与胶套进行分离，用机器自动化来替代工人的操作，这样提高工人的工作效率的也降低的工人的工作强度，最大程度的降低了工人工作时的安全隐患，保证胶套的加工质量。

1.2研究背景

1.2.1锤柄胶套分离机简介

锤柄胶套是工具锤的重要组成部分，套在锤柄的尾部，增加工人手部与锤柄的摩擦力，方便工人操作。锤柄胶套的形状会根据锤柄的尺寸，由注塑机注塑而成，一般材质有XPP、TPR、TPE、PVC等。锤柄胶套在注塑机上完成注塑后会经过冷却，然后将其取下，分离机就是完成这一分离的过程。

图1.1 锤柄胶套

分离机由推出机构、推出导向机构和复位机构组成。脱模机构的种类往往根据塑件的结构特性来决定按照锤柄胶套分离的机构动作，此套脱模机构为一次脱模；按照动力源来分，属于液压脱模，通过液压使得模芯与挂钩沿轨道上移，直至模芯碰到卡口，锤柄胶套与模芯得到分离。在设计推出机构的时候，要考虑推出机构与塑件分离的最大行程，使得模芯与产品分离的相对距离不能小于五到十毫米，在锤柄胶套的分离机设计当中，挂钩与模芯为一个整体，锤柄胶套包裹在模芯上面，当挂钩与模芯沿轨道上移时，模芯与产品的分离距离要超过五到十毫米，完成安全分离。

1.3分离机的分类

分类机按操作方式来分类可以分为手动脱模和机动脱模。

1.3.1手动脱模

手动脱模是属于人工操作脱模，是塑件与芯棒得以分离，存在较大的安全隐患，并且工作效率不高。

1.3.2机动脱模

利用液压系统作为动力源，带动分离机的挂钩上移，挂钩挂于上移运动模块，金属模芯碰到卡口，下方的注塑成型的锤柄胶套被卡口挡住，不能继续上移，完成胶套与金属芯棒的分离，胶套掉落，继续上升到顶，碰到限位开关下移，重复这个过程。在这一过程中选用何种脱模机构更能够方便快捷的将锤柄胶套与模芯进行分离。在分离过程中，必须满足预期塑件的工艺要求。

1.4本章小结

本章介绍了设计锤柄胶套分离机的意义与目的，可调式锤柄胶套分离机的简要描述，以及脱模机构的按操作方式的分类。

第二章 锤柄胶套分离机的设计方案

2.1分离机的设计过程

前面介绍了可调式锤柄胶套和分离分别进行了简介，锤柄胶套是工具棰的重要组成部分，这次主要主要设计的分离机，就是来用来将锤柄胶套与锤柄模芯进行分离。对脱模机进行设计，要确定脱模机的选型、传动系统的设计、电机的选择以及液压传动系统的设计，这都是接下来需要完成的步骤。

确定好分离机的整机方案，接下来就是开始零件的建模，包括对液压系统、导柱、导套、分离机的框架、可调式的部件进行建模，标准件比如液压缸、电机等零件，对其进行选型按照标件的尺寸，而非标件比如可调式零件、挡板、导柱、导套需要查阅资料进行设计确定。关键零部件建模完成之后，就是对整机进行装配，查看是否有干涉，从而进行调整，查看无干涉之后对分离机进行运动仿真。

2.2分离机的设计方案

根据塑件的产量要求，设计适合的锤柄胶套分离机的机构。由于所设计的分离机属于大批量产物的机器，所以结构设计为一套分离机上面有两套脱模系统，一左一右同时分离，设计的原因一方面是因为产量的要求，另一方面也是根据以往分离机的设计经验来确定的。之前的分离机的设计为一套液压系统，一套导向系统对应两套脱膜系统，但是现实在工厂中工作时发现的问题，工厂中有的工人为了方便操作，会只开一侧的脱模系统工作，长此以往，会造成另一端的导向系统卡死，以致整套分离系统都无法工作，所以这次选择设计两套独立的脱膜系统。

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