论文总字数：15162字

摘 要

我们组创作了一辆有许多能力的单片机小车。工作主要由两台电机驱动，通过各种传感装置采集各种信息，at89s52单片机被传到主控部分，对数据资料进行加工后采取相关的行动，来实现了自我的遥控。本电动车具有超声波自动避障能力；能够发声散光；算出所走的路程并显示出所走路程和时间；能够驱动到点光源的地方的趋光功能；能够顺着路面的深色条纹胶带路线行走的寻迹能力等一些功能。电机的驱动用的是高压大电流四通道驱动集成模块L298N。趋光部分通过三个光敏二极管采集光源信号，再经专用电路处理后转换成数字信号，送单片机处理判断方向；采用超声波模块完成避障；红外接收二极管完成黑带的检测；调控部分对数据资料进行加工并采取对应的行动，使众多行动能够不通过人来实现，类似于一个低端的小机器。

关键词：遥控智能化；规避障碍；寻找轨迹；向光行驶

Electric Intelligent Car Based on SCM

Abstract

Our research group designed and manufactured a car with intelligent judging function, and it has powerful functions. It has several functions like: obstacle avoidance automatically; photokinesis; calculate and display the distance and the time it traveled. It can also make the noise and glow. It has two motors as the device driver, through various types of sensors to collect various types of information. Sending into the main control unit AT89S52 microcontroller. After processing the data to complete the appropriate action in order to achieve their own control. Motor drive circuit adopts high voltage, high current, quad driver integration module L298N. The obstacle avoidance adopts the ultrasonic module to complete; the black belt detection adopts the infrared receiving diode to complete; the light orientation part collects the light source signal through three photodiodes. After being processed by a dedicated circuit, it can transform into a digital signal and can tell the points of the compass by sending into the SCM. After the data is processed by the control unit, the corresponding actions are finished d and a chain of actions can be finished without human control, which is equivalent to a simple robot.

Keyword: intelligent control; collision avoidance; tracing driving; phototactic driving

目录

摘 要 Ⅱ

Abstract Ⅲ

第一章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 起源于发展 1

1.3 设计目的 3

第二章 系统总体设计 5

2.1 设计要求 5

2.2 设计方案 5

第三章 系统硬件设计 8

3.1超声波避障模块 8

3.2 单片机控制模块 8

3.3记程模块 10

3.4寻迹模块 11

3.5寻光模块 12

3.6电机驱动模块 12

第四章 智能小车的软件设计 20

4.1 主程序设计 20

4.2 寻迹模式设计 20

4.3 避障模式设计 15

4.4 寻光模式设计 16

第五章 系统仿真系统 17

5.1 仿真软件介绍 17

5.2 仿真设计方案 17

5.3 仿真设计 17

5.4 仿真设计原理图 19

5.5 仿真过程 19

第六章 总结与展望 21

6.1 总结 21

6.2 展望 21

谢 辞 22

参考文献 29

附 录 30

附录一：元器件清单 30

附录二：实物图 30

第一章 绪论

1.1 引言

从二十世纪末以来，由于电子信息工程市场比例的迅猛增长，多种新产业层出不穷，使用单片机日渐平常。单片机加上相应的外接设备，使用汇编语言或者c，就可以完成对不同电路系统的自动遥控，用它可以开发各种智能玩具，例如机器人、智能汽车、遥控飞机等。它还广泛应用于冰箱、空调、智能洗衣机、数码电子日历等现实生活中。空间探测仪器是以单片机为核心的高精度测量仪器。围绕单片机控制系统形成的电子产业将是一个可持续发展的高新技术产业，高新技术和智能电子产业将具有更大的魅力和发展潜力。

人工智能是对使计算机更智能、更有能力，人类智能的计算机测试、扩充和发展机器人的能力的研究。如何制造和设计智能化程度较高的计算机的技术、理论、方法和应用系统，是一门新兴的科学技术。它涉及信息与控制科学、计算机科学、神经生物学、数学、心理学、认知科学、前沿学科等许多交叉学科。由于近年来的快速发展和在许多领域的广泛应用，它被认为是自20世纪70年代以来世界三大科技之一，也被称作21世纪三大科技之一。

人的脑力事实上能够体现在思考能力、适应能力和主观能动性等，换句话说，一个是关于解决和革新各式各样的消息，第二个是关于脑力记忆，消息的储存和描绘，即智力。人工智能就是尝试用人工的方法来实现这两个方面的智能，即知识应用和知识表示能力。智能电动车作为最快的几个从实验房中做出的创作，于各种机器人的发明中。智能小车涉及到自动化控制、机器人技术普及等诸多领域。智能汽车随处可见，从制造业的无人驾驶运载工具到特种行业的救灾，从爆炸物处理的消防机器人，到军事领域的侦察和防御机器人，再到航空航天领域的行星表面探测器。

车辆作为一种简单有效的交通工具，从机动性和灵活性的角度考虑，它是制造移动机器人的不二之选。把控制电路和传感器安装在汽车上，用电机带动车轮和履带，他从普通汽车变成了智能汽车机器人，称为智能汽车。轮子允许机器人自由移动，底盘可以携带各种设备。

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