论文总字数：19432字

摘 要

智能机器人关节的核心部件是谐波减速器等传动机构，而谐波减速器的共性零件是各种轮状、盘状的零件。在实际的应用中，我们需要用简单的方法去设计相同系列的这类轮盘件零件，并绘制出工程图。为了提高设计效率，本文首先简单地介绍了几个二次开发语言，着重突出了VB的优点，用VB开发轮盘件出工程图工具更有优势。本论文的主要内容包含从参数录入界面、二维制图方法、工程图存储等方面，对基于VB的AutoCAD二次开发进行应用分析，说明程序的可行性与合理性。本论文又认真仔细地简述了轮盘件快速出工程图工具的方法和技术，想要设计出相应的工具就必须掌握相应的知识。论文还介绍了基本的绘图命令和如何绘制三视图的程序语句的过程。本论文设计并开发了一个轮盘件快速出工程图的工具，该工具实现了通过输入该轮盘件的参数从而得到结构工程图。运行的结果很好地表明了本论文所开发的快速出图工具使用价值高。

关键词：轮盘件；工程图；AutoCAD；Visual Basic

Design and implementation of a rapid engineering drawing tool for a wheel disc part

Abstract

Intelligent robot joint is a core component of the harmonic gear transmission mechanism, and the harmonic gear common parts of the wheel parts. In practical applications, we need to use a simple method to design the same series of parts of the wheel and the related engineering drawings. To improve the design efficiency, this paper briefly introduces the contents of several development languages for Auto CAD that highlights the advantages of VB, using VB development of the wheel piece of the engineering drawing tools are more advantages. The main contents of this paper include the input interface of design parameters, two-dimensional drawing method, engineering drawing storage, analyzing the application of VB in AutoCAD, and showing the feasibility and reliability of the program. In this paper, the method and the technology of the rapid engineering drawing tool of the wheel disc are carefully described. This paper also introduces the basic drawing commands and how to draw the three view of the process of the statement. This paper designs and implements a tool for rapid engineering drawing of the wheel disc. The tool fulfills the generation of three drawings for the wheel disc. The result of operation shows that the tool developed in this paper has a good application value.

Keywords: Wheel disc; Engineering drawing; AutoCAD;Visual Basic

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 论文背景 1

1.2 论文目的及意义 1

1.3 论文主要简介 1

1.4 论文的主要安排 2

第二章 轮盘件快速制图的关键技术和方法基础 3

2.1 AutoCAD二次开发语言的发展 3

2.1.1 Auto LISP 3

2.1.2 ObjectARX 3

2.1.3 ADS 3

2.1.4 VB和VBA 4

2.2 轮盘件快速制图基础方法 4

2.2.1 在VB中调用AutoCAD 4

2.2.2 基本的绘图指令 5

2.3 编程思路 5

2.4本章小结 5

第三章 轮盘件快速出工程图工具设计 6

3.1 工具分析的内容 6

3.1.1 环境需求 6

3.1.2 功能需求 6

3.1.3 性能需求 6

3.1.4 界面设计需求 6

3.2 界面的设计 7

3.2.1 创建工程 7

3.2.2 设计程序界面 7

3.3 小结 8

第四章 轮盘件快速出工程图工具的功能实现 9

4.1 设计目的 9

4.2 功能介绍 9

4.3 功能实现 9

4.3.1 画轮盘件外轮廓线 9

4.3.2 画轮盘件内部孔 9

4.3.3 工程图布局 10

4.4 小结 10

第五章 轮盘件快速制图原型系统应用案例 11

5.1 尺寸检查功能应用实例 11

5.2 出工程图功能实例 11

5.3 讨论 11

第六章 总结与展望 12

致谢 13

参考文献 14

附录 15

第一章 绪论

1.1 论文背景

智能机器人关节的核心部分是谐波减速器、Rotary-Vector(RV)减速器、丝杆减速器等传动机构。其实质是采用键、螺栓等连接了多种轴、轴承、齿轮、壳体等结构，实现了高承载的精密传动。

目前，国内的机器人减速器多依赖进口，但随着国家助航机器人RV减速器及其替代品的研制，已形成了一系列谐波减速器、RV减速器、行星滚柱丝杆减速器的设计分析方法和部分产业化成果。然而，稳定、可靠的精密传动需求和结构系列化的趋势，对减速器的设计和分析提出了新要求。

轮盘件又是机器人用减速器的一类共性的零件，相同款型的减速器零件的不同尺寸规格和系列的零件的反复三维设计和工程制图，制约了结构设计效率，不能满足快速设计、快速出工程图的需求。在这种背景下，我们就需要运用Visual Basic对AutoCAD进行二次开发，用以解决轮盘件的这类问题。

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