机电一体化立体停车库的PLC控制设计

论文总字数：14360字

摘 要

本次课题是以升降橫移式立体停车库作为主要研究对象，将首先根据立体停车库存取车的具体过程，利用PLC的控制作用，同时加入触摸屏，来完成对机电一体化立体停车库自动存取车的控制。研究将主要从升降橫移式立体停车库的具体工作流程，控制方案的设计以及控制系统的组成，选择匹配的器件型号等方面来展开，最后会根据具体的控制方案来编写PLC控制程序，以及调试完成仿真，使得系统尽可能的准确实现控制要求。

关键词：立体车库；PLC；触摸屏；方案设计；

Design of PLC control for electromechanical parking system

Abstract

This paper is based on the lifting and transferring garage as the main research object, according to the first specific process to take the car parking inventory, the control effect of PLC, while adding a touch screen, to complete the automatic control of the automatic parking garage.The research will be mainly from the specific working process of lifting and transferring garage, which control the design of control system selection, device type and so on, finally to write the PLC control program according to the control plan, and complete the simulation debugging, the system is as accurate as possible to achieve control requirements.

Key words: stereo garage; PLC; touch screen; scheme design;

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1选题背景及研究意义 1

1.1.1选题背景 1

1.1.2立体车库的研究意义 1

第二章 立体停车库结构及方案介绍 3

2.1立体停车库的主要组成 3

2.2.1入库流程介绍 4

2.2.2 出库流程介绍 4

2.3控制方案的设计 4

2.3.1控制目标 4

2.3.2电机选型 4

第三章 控制系统PLC 6

3.1 PLC的简介 6

3.1.1 PLC的组成 6

3.1.2 PLC的选型 6

3.1.3 扩展模块的选择 6

3.2.1操作点数统计 7

3.2.2关于PLC地址分配表 7

第四章 触摸屏的设计 10

4.1 触摸屏的介绍 10

4.2触摸屏的选择 10

4.2.1 触摸屏的设计 10

4.2.3 触摸屏的操作界面 11

第五章 PLC程序的设计和仿真 12

5.1设计简介 12

5.2 PLC的程序设计 12

5.2.1 流程图 12

5.2.2 立体车库程序 13

第六章 总结 22

致谢 23

参考文献（Reference） 24

1. 绪论

1.1选题背景及研究意义

1.1.1选题背景

在当前世界各方面都繁荣发展的社会环境下，我国的各城市的发展也不断加速，城市化水平有了显著提升，从改革开放之后，现在已经普遍的丰衣足食，从以前单一的生活状态，到现在也有了的各种各样的活动，以及越来越多的人开始重视健康发展，都标志着我国人民的生活有了质的飞跃，与此同时汽车行业的发展更是为人们的出行提供了极大的便利，很多家庭也都有一定的经济基础，都买起了自己的小车，渐渐地几乎每家都有了小汽车。但汽车数量的急剧增多，也附带来了一系列的问题，不仅有汽车尾气造成的空气污染的问题，汽车数量过多造成的交通堵塞的问题，虽然对此政府也采取了一定的措施，如单双号限行，加大公共交通的设施等，但依旧无法从根本上解决问题，更重要的是在如今人口激增，城市用地日益紧张的情况之下，停车场的用地就变得更加紧凑。

根据最近几年的一些研究和调查可以得知，我国城市机动车数辆地增长速度还在不停的攀升中，一些城市中，汽车数量的增长速度大大超过停车场建设的增长速度。汽车数量也正以每年1000多万的增长速度增加着，如此庞大的汽车数量，改变了人们的出行方式的同时也使得原始的平面停车场里有限的车位变得越来越紧张，出门在外，开车的确很方便，但想找个合适的地方停车非常困难。因此，如何缓解这一问题也成了时下的热门研究之一。在面临诸多问题的情况下，立体停车库的出现和发展使得“停车难”这一问题得到了一定程度上的有效解决，一些发达国家率先进行了推广和应用，后来我国也开始渐渐地引进了这种先进的停车系统以及停车模式，并且开展了有关立体停车库的研究。

1.1.2立体车库的研究意义

在现代的大城市中，立体建筑发展的速度与日俱增，比如在一些拥堵路段通过建造立交桥来缓解交通压力，但即使这样仍然治标不治本，存在的一些问题依然没有得到很好的解决和完善，因此，停车库的立体发展已经形成了一定的趋势。汽车的不断普及推动了停车产业市场，机械式立体车库不仅可以大面积建造和使用，而且还能因地制宜的设置，可以很大程度上缓解停车难的问题，是停车行业发展的必然趋势。

当前，我国许多大城市都开始大力发展立体停车库，并且大量利用自动化设备如加入PLC来实现高度的自动控制，这些立体车库与传统的车库，具有非常大的优势。立体停车库由于其本身的立体式结构，使得原先的平面车库变成了空间立体车库，这样就使得土地资源得到了很好的节约，原来的车库设计使得平均一辆车要占据十几甚至几十平方米的面积，现在的多层立体式车库几十平方米就可以存放比原先多很多的车辆。其次，现代立体车库也发展了很多类型，完全可以根据不同的地形，科技水平，设施和建筑结构建造不同立体车库来满足多样化需求。既可以有使用方便，操作简单，价格低廉的车库，也可以有采用现代自动化控制技术，使其安全等级以及使用性能都有高科技含量，存取快捷的大型立体停车库。在街角，小区楼下的空地，大型商场等地方，均可以根据实际情况来设置不同种类和不同规模的立体停车库来满足不同的需求，以实现高效节地的目的。现代立体车库的发展都基本实现了全自动化，所以立体车库的研究和推广也带动了一些机械和机电一体化产业的发展。

第二章 立体停车库结构及方案介绍

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