论文总字数：15941字

摘 要

目前我国的劳动力市场已处于供应紧缺时代，而地砖铺设工作仍处于完全依赖纯手工作业的状态，在劳动力成本飙升，在直接铺设地面砖的利润和产量很低的时代，投入与产出比远低于其他子项目和工人的劳动强度大，长期蹲在地上工作对身体伤害很大。

本文对国内外常见的自动道路铺砖机进行优缺点的分析，结合自己的想法提出创新设计。主要对铺砖机的行走系统和机架进行设计。应用高速公路养护机械，机械设计手册、机械原理等知识，对自动道路铺砖机行走系统进行了原理分析与探讨，完成了整体机架和行走系统主要尺寸和参数的确定和载荷以及机器整体平衡计算。利用计算机辅助设计完成了行走系统和机架的设计，达到了毕业设计任务书的要求。主要研究结果如下：

（1）履带宽282mm,履带总长3440mm左右，轨距1040mm,轮距1280mm,履带高375mm；

（2）设计了履带车辆计算，采用220v电压驱动的电动机，其中驱动力为27.4kw,牵引力为21kw,运动的平均速度在0.01m/min～4m/min等；

（3确定了铺砖机的基本尺寸为长6000mm宽1900mm高17000mm；

（4）机架采用8#槽钢焊接，滑砖板跟导板都用65Mn钢板焊制。

关键词：履带原理；行走系统；机架；电动机

Automatic road paving machine

Abstract

At present, our country"s labor market has been in the era of shortage of supply, and floor tiles laying work is still in totally dependent on the state of pure manual operation, in the era of the labor costs soaring which led directly to the laying of tiles in the profit and output is very low, input and output ratio is much lower than that of the other sub project and labor intensity of workers enormously, the work will soon backache.

In this paper, analysis of domestic and foreign common automatic road paving machine for advantages and disadvantages, combined with their own ideas of innovative design. The main design of the system and the frame of the walking paving machine. Application in highway maintenance machinery, mechanical design, mechanical principle theory, the automatic road paving machine walking system has carried on the theoretical analysis and research, completed the crawler chassis of the main operating parameters determined and the mechanics calculation. The overall design of the walking system and the frame is accomplished by CAD Auto, and the technical task is reached.. The main results are as follows:

(1) the track width 282mm, track length about 3440mm, gauge 1040mm, wheelbase 1280mm, 375mm crawler;

(2) the tracked vehicle is designed, the motor is driven by 220V voltage, the driving force is 27.4kw, the traction force is 21kw, and the average velocity of the motor is 4m/min ~ 0.01m/min, etc.;

(3 to determine the basic size of paving machine is long 6000mm width 1900mm high 17000mm;

(4) 8# frame adopts steel welding, sliding plate brick with guide plate are welding 65Mn steel plate,.

In order to get the auto shop walking system of brick and frame size and framework to determine, provide data and reference for further design.

Key words: track principle; walking system; frame; motor

目 录

摘　　要 II

Abstract III

第一章 引言 1

1.1课题的研究背景 1

1.2 自动道路铺砖机的发展状况 1

1.2.1国外自动道路铺砖机发展状况 1

1.2.2国内自动道路铺砖机发展状况 1

第二章 常见铺砖机的分析 2

2.1铺砖机的优缺点分析 2

2.1.1铺砖机的优点 2

2.1.2铺砖机的不足 2

2.2常见铺砖机的工作原理分析 2

第三章 行走系统的参数确定 5

3.1驱动电机的选择 5

3.2结构方案的分析与确定 5

3.2.1 履带 5

3.2.2 履带节距的选择 5

3.2.3 履带销和销套的设计 6

3.2.4 履带的长度选择 6

3.3驱动轮的选择 7

常见的驱动轮分为组合式和整体式，组合式的便于拆装且啮合平稳，符合驱动轮的主要设计要求，从“四轮一带”统图里可知齿圈的结构尺寸。 7

3.3.1 驱动轮的主要参数 7

3.3.2如何确定驱动轮齿槽形状 8

3.4张紧装置的设计与计算 9

3.4.1张紧装置结构及其工作原理 9

3.4.2 弹簧类别的设计与计算 10

第四章 铺砖机底盘设计 13

4.1车架的功用及分类 13

4.1.1专用底盘的选型 13

4.1.2底盘改装部件的布置 13

4.2专用底盘的车架的改装设计 13

4.3车架的焊接 13

4.4 底盘材料选择 14

第五章 铺砖机的砖斗、滑砖板、导板 15

5.1铺砖机砖斗 15

5.2 铺砖机滑砖板 15

5.2.1 倾斜角的确定 15

5.2.2 钢管载荷的计算 15

5.3 铺砖机导板 16

总结 17

致 谢 18

参考文献 19

第一章 引言

1.1课题的研究背景

自动道路铺砖机是一种将砖铺设成人行道路的新型高效道路铺设机械。可应用于市政道路、城市住宅区、公园等人行道路的铺设，减小了工人工作强度，提高铺砖效率。本课题要求对自动道路铺砖机进行设计，涉及行走系统、砖块传输系统、机架机构设计。目前我国的劳动力市场已处于供应紧缺时代，而地砖铺设工作仍处于完全依赖纯手工作业的状态，在直接铺设地面砖的利润和产量很低的时代，投入与产出比远低于其他子项目和工人的劳动强度大，长期蹲在地上工作对身体伤害很大。

一个铺砖铺砖机（宽6米的工作平台，其宽度可以是5.7米宽），垫刮检查员，负责砖机砖。可用遥控器操作，也可使用机器按钮，铺砖效率高，有乐趣。我们可以把原来的劳动力成本高，利润低，瓷砖铺设工程分为低风险和高效率低，利润丰厚的好工作！

1.2 自动道路铺砖机的发展状况

1.2.1国外自动道路铺砖机发展状况

近年来，国外出现了一种新型的公路机械，自动道路铺砖机，其中以荷兰老虎石牌和德国ONRUST牌的产品较为知名，他们采用自重力系统，随着铺砖机在沙土地的慢慢移动，砖块也因重力在铺砖导板上自动码在一起慢慢滑下，然后整齐的铺在路面上。铺砖机还配有一个小型的铲车负责给铺砖机上砖，还顺便给道路压平实。同时铺砖宽度也可以调节，适合各种宽度的路面，大大提高了工作效率。自动路面铺砖机以无排放、噪音小、绿色环保的设计理念。采用绿色能源电力驱动，不需要内燃机等动力系统。整机额定总功率为3KW，运行功率为2.2KW。因此，真正的低能耗，无污染，零排放，高效率的工作要求。

1.2.2国内自动道路铺砖机发展状况

国内的铺砖机如德州盖峰牌铺砖机，采用优质钢，高精度专用变速箱，不锈钢板，速度可调节，无线操作系统和其他先进的生产工艺和技术精制而成。机身外形美观、大方，质量可靠结实、耐用，操作安全、简单、方便。铺砖机传摊铺机传动系统采用闭式润滑措施不拆卸和维护，维护成本很低。同时还设计了专门的送砖机可从地面送砖，相对于国外的铲车效率更高，更加安全。

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