基于PLC的运料小车自动往返控制

论文总字数：10399字

摘 要

本文介绍了一种基于PLC运料小车自动往返控制系统的设计方案，采用了西门子S7-200系列中的CPU222可编程控制器控制小车的启动和停止、左行和右行、自动往返功能以及在程序设定的路线来进行循环操作功能，在运料小车自动往返控制系统中采用PLC技术，实现了运料小车在实际工作中的自动运行，也可以手动控制运料小车的启动和停止的功能。

基于PLC运料小车自动往返控制系统具有简单连线，调试和维修方便，成本耗费低，对运料小车控制的速度快，它的可靠性和安全度高。

关键词：PLC 循环运行功能 自动控制 自动往返

Abstract: this paper introduces a kind of material handling vehicles based on PLC automatic control system of the back and forth design scheme, using the Siemens S7-200 series of CPU222 PLC control car start and stop automatically drive back and forth, left and right, and within the scope of the specific cycle operation functions, to apply PLC automatic shuttle car control system, which can realize the small car in the automatic control, manual implementation start and stop the car.

Material handling vehicles based on PLC automatic control system has a simple connection back and forth, control the speed fast, high precision, high reliability and maintainability, convenient maintenance and transformation, low operating cost advantages.

Key words: PLC cycle operation; automatic control; automatic return.

目录

1 前 言 3

2 可编程控制器（PLC）概况 3

2.1 PLC的定义 3

2.2 PLC的发展 4

2.3 PLC的特点 4

2.4 PLC的基本组成及各部分作用 5

2.5 PLC的应用领域 8

2.6 PLC的选择 9

2.7 设计背景及意义 10

3 硬件设计 12

3.1 主电路图 12

3.2 I/O地址分配 12

3.3 I/O接线图 13

3.4 元件列表 14

4 软件设计 14

4.1 程序流程图 14

4.2 梯形图 15

5 软件仿真结果 18

结论 21

参 考 文 献 22

致 谢 23

1 前 言

随着电子科技的发展，可编程控制器不断地进行发展和改变，在中低频电器中应用广泛。它相对于普遍的继电器控制有不少的优点: 总体结构紧凑, 编程方便, 适用于强弱电, 具有快速的控制速度, 抗干扰性能力强, 概率发生低，与外部电路连接的线路简单明了等。

PLC控制方式是一种很普遍的控制方式，基于PLC控制的小车自动往返控制具有很好的控制能力，稳定性良好，如果需要改变小车的控制也很简单，所以市面上出现了越来越多的PLC控制的小车自动往返控制系统。

跟随着时代的发展，科技的不断进步，PLC控制能力也越来越强，而且可编程控制控制器也可以进行计数、定时、顺序控制等，通过I/0的输入与输出控制不同类型的机械生产。自从PLC控制技术被发明以来，PLC控制技术为自动化设备给予了很好的控制，在机械等行业起到了不小的用处。

跟着自动化生产的不断变多，仅仅单个的控制功能已经不可能满足现在工厂的需求，随着时代的发展，PLC越来越多的发展，新多出来的功能也满足了现在工厂的需求，PLC控制技术会在未来的自动化生产中越来越得到重用。

2 可编程控制器（PLC）概况

2.1 PLC的定义

PLC是一种可以进行计算数值，计时，对顺序运算的可编程控制器电子设备。

可编程控制器相当于给工业提供控制方式的计算机，它的硬件与普遍的微机控制系统差不多。PLC可编程控制器的组成部分有五个：中央处理器、存储器、I/O模块、编程器和电源。最近几年的发展速度太快，PLC被广泛运用于各种工业控制系统之中。

2.2 PLC的发展

在20世纪70年代初世界上生产了第一代微处理器，同时在那个时候给它添加了新的功能：数据的运算，数据的传送和处理能力。随着科学的不断进步，个人计算机的发展也逐渐起步，可编程控制器的名字在国外被命名为Programmable Logic Controller（PLC）。

随着科技的逐渐发展，时间推移到了20世纪70年代，那个时代PLC已经被人们逐渐使用起来，此可编程控制器已经拥有了比之前更快的运算速度，体积也越来越小，对于工业有更可靠地抗干扰力。

再后来20世纪末期的时候，可编程控制器已经适用于现代工业化的需求了。

2.3 PLC的特点

现在PLC被越来越多的人使用，跟PLC的优点有很大的关系：

PLC的可靠性之所以高是因为在I/O电路中运用了光电隔离技术，在每个模块中都加入了屏蔽的功能用来抵挡辐射的副作用，PLC也利用了很好性能的电源，因为PLC有着一个良好的功能为自我诊断，结构大的PLC通常运用两个或者多个CPU了合成，为了进一步提高PLC的可靠性，PLC有一种结构为模块化，它的作用主要是为了适用于各种各样的工业控制，在组装PLC的过程中相对于继电器比较方便，维修PLC也比较简单，它会发生的故障几率远远低于继电器控制的控制系统。

2.4 PLC的基本组成及各部分作用

PLC是由输入部分、逻辑处理部分、输出部分这三个基础部分组成的。

PLC的输入部分就是按钮、行程开关等接口电路，它是用来收集命令去传给被控制的对象的。

剩余内容已隐藏，请支付后下载全文，论文总字数：10399字