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目 录

摘要 4

Abstract 5

第一章 绪论 1

1.1 课题研究目的与意义 1

1.2 国内外研究现状 1

1.3 课题研究的主要内容 2

第二章 系统基本原理与总体方案设计 3

2.1 北斗卫星导航系统 3

2.1.1系统简介 3

2.1.2 北斗卫星导航坐标系统 3

2.1.3定位原理 4

2.2 GPRS通信系统 4

2.2.1系统简介 4

2.2.2 GPRS数据传输 5

2.3 电子地图标注与显示 5

2.3.1 服务端部分 5

2.3.2 网页部分 5

2.4 系统总体方案设计 6

2.5 本章小结 6

第三章 系统硬件设计 7

3.1 系统硬件组成和基本框图 7

3.2 系统模块 7

3.2.1 微处理器STM32F103C8T6 7

3.2.2 定位通信双模模块SIM808 7

3.3 系统各模块的电路设计 8

3.3.1 系统电路 8

3.3.2 STM32F103C8T6单片机 9

3.3.3 SIM808模块 9

3.4 本章小结 10

第四章 系统软件设计 11

4.1 系统软件设计框图 11

4.2 设备软件设计 12

4.2.1卫星定位功能开启与数据处理 12

4.2.2 单片机与GPRS功能设置 13

4.3 服务端软件设计 14

4.3.1 Oracle数据库建表 14

4.3.2 Tomcat Web容器的端口监听 14

4.3.3数据封装 15

4.3.4数据库操作 16

4.3.5网页编写 17

4.4 本章小结 18

第五章 系统测试和分析 19

5.1 SIM808模块调试 19

5.1.1 定位功能测试 19

5.1.2 通信功能测试 20

5.2 服务端测试 21

5.2.1 端口监听测试 21

5.2.2 数据更新测试 22

5.2.3 网页测试 23

5.3 系统总体测试与分析 24

5.4 本章小结 25

第六章 总结与展望 26

6.1 总结 26

6.2 展望 26

参考文献 27

致谢 28

附录 29

实物图 29

代码 29

基于北斗卫星导航的移动目标追踪系统

奚玉麟

，China

Abstract

This design uses Navigation Satellite System positioning technology to design a positioning and tracking system for moving targets, which can locate the moving target in real time and mark and display on the electronic map. This article describes the technology of communication and positioning involved in this location tracking system. It also proposes a complete solution based on system requirements.

The system consists of STM32F103C8T6 microcontroller, SIM808 module, a server and a database. STM32 SCM sends AT command to SIM module, starts GPRS mobile scenario, and turns on the function of satellite positioning. The obtained positioning information is processed and sent to remote server through TCP link. The server listens the port through JAVA socket and then read the data , and then updates the data to the table. When the browser accesses the server, the latitude and longitude data are taken out, and annotated and displayed on the webpage through the Baidu Map API.

After many tests, the system can operate stably, and it can effectively locate and track moving targets, and map’s marks are more accurate.

Keywords: Satellite navigation, moving target, location tracking, STM32F103C8T6, SIM808

第一章 绪论

1.1 课题研究目的与意义

移动网络通讯技术和卫星导航定位技术的飞速发展，使得在日常生活、军事应用中针对移动目标的定位追踪系统的需求也越来越广泛。利用卫星定位技术追踪移动目标，既可以实现更精确更快速地定位目标，也可以充分利用卫星导航系统的商业价值^[1]。

北斗卫星导航系统是具有重大战略意义的重要空间基础设施，是由我国独立运行、自主建设的^[2]。

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