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三维散乱点三角面片自动构建算法研究

软件使用说明书

一、 系统使用环境

1. 硬件环境

处理器：Intel(R) Core(TM) i3

内存：4.00GB

系统类型：32位操作系统

2. 软件环境

操作系统：Windows 7

软件： Microsoft Visual Studio 2010

数据库： OpenCV 2.4.4

图形库：OpenGL

二、OpenCV 2.4.4安装与配置及显示三维点云配置

1. 由附件“OpenCV2.4.4安装与配置.doc”在show_image_change.sln中配置好OpenCV以便于输入图像：

2. 由附件“pcl安装配置.doc”配置好pcl以便于显示重建的三维点云。

三、图形库OpenGL的配置

由附件“VS2010配置OpenGL编译环境.doc”中的步骤一为VS2010配置OpenGL编译环境：

四、三维散乱点三角面片自动构建算法研究软件的使用

1.进入程序，打开软件界面，可以看到如下提示界面。

2.按键“k”，随机生成抛物面。

这里，我们选择的是抛物面 来进行验证。

3.分别将抛物面投影至不同平面，并对出现的效果进行比较分析。

a. 按键“a”，投影到y-z平面上，效果图如下所示：

b. 按键“d”，投影到x-y平面上，效果图如下所示：

4.按键“l”，载入三维点云数据。

这里选取了斯坦福小兔子的点云模型，对小兔子进行表面重建。

5.按键“d”，投影到x-y平面上，效果图如下所示：

6. 按键“a”，投影到y-z平面上，效果图如下所示：

即为利用散乱点自动计算最佳投影面，投影后的网格重建效果。

可点击图形用鼠标进行转动，即可看到三维图形的各个角度的立体图像，起到三维图形表面重建的效果。

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