电动叉车制动系统设计

论文总字数：16009字

摘 要

随经济发展，叉车在工业生产中使用量越来越大而叉车制动系统是叉车的重要组成。本文对2吨电叉车制动系统进行结构设计，首先对两吨电驱动叉车的制动结构部件，进行调查和研究，了解叉车结构上，组成及工作过程中的特点，选择制动系统的方案。本文选择2吨电叉车制动系统由盘式制动器和人力液压操纵机构组成，通过设计参数的计算，讨论了叉车制动力矩，分析叉车制动时的侧滑现象，进行制动力分配和传动比的选择。然后进行盘式制动器主要参数选择和主要零件设计，选择制动盘，进行中有效半径计算，确定摩擦衬片面积。再进行人力液压操纵机构设计，选择轮缸活塞行程，由制动力矩确定轮缸活塞面积，通过轮缸参数得制动主缸的直径和有效行程，通过制动主缸参数得制动踏板力，制动踏板行程。通过最大爬坡度，满载质量，得到驻车制动器参数。最后总结制动系统研究思路和所做的研究工作对今后改善 。

关键词：盘式制动器；人力液压操纵机构；制动主缸，驻车制动器

The design of brake system for electric forklift

Abstract

With the development of economy, forklift truck is used more and more in industrial production and forklift brake system is an important component of forklift truck. In this paper, the structure design of 2 tons of electric forklift braking system, first of all, the two tons of electric drive forklift braking structure components, investigation and research, understand the structure of the forklift, composition and working process characteristics, choose the program of the braking system. In this paper, the braking system of 2 tons electric forklift truck is composed of disc brake and human hydraulic control mechanism. Through the calculation of design parameters, the braking torque of forklift truck is discussed, the side-slip phenomenon of forklift truck braking is analyzed, and the braking force distribution and transmission ratio selection are carried out. Then the main parameters of the disc brake and the main parts of the design, the selection of the brake disc, the effective radius of the calculation, to determine the friction lining area. Then the human hydraulic control mechanism design, select the wheel cylinder piston stroke, determine the wheel cylinder piston area by the brake torque, through the wheel cylinder parameters brake cylinder diameter and effective stroke, through the brake cylinder parameters brake pedal force, brake pedal stroke. Parking brake parameters can be obtained through maximum climbing slope and full load mass. Finally, summarize the braking system research ideas and the research work done to improve the future.

Key words: disc brake， Human hydraulic control mechanism， Brake master cylinder, parking brake

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 引 言 1

1.1　选题背景与意义 1

1.2叉车简介 1

1.2.1叉车应用 1

1.2.2叉车工作过程 1

1.2.3叉车组成及功能叙述 2

1.2.4叉车在结构上特点 3

1.2.5国内外叉车的生产与发展情况 3

1.3叉车的制动系统 3

1.3.1功能与位置 4

1.3.2制动系统组成及原理 4

1.3.3制动器 4

1.3.4制动驱动机构 6

第二章 电叉车的制动设计 9

2.1叉车设计参数 9

2.2制动性能分析 9

2.2.1按粘着条件确定制动力 9

2.2.2驻车制动力矩 11

2.2.3按粘着条件确定制动距离 12

2.2.4按规定的制动距离确定制动力 13

2.3叉车制动时的侧滑现象和制动力分配 13

2.4力传动比和行程传动比 14

第三章 盘式制动器主要参数选择和主要零件设计 15

3.1制动盘直径和厚度 15

3.2有效半径计算 15

3.3每块摩擦衬片的面积 16

第四章 人力液压操纵机构的设计计算 17

4.1轮缸尺寸设计 17

4.1.1轮缸活塞面积 17

4.1.2轮缸活塞行程 17

4.2制动主缸尺寸计算 17

4.2.1制动主缸直径和有效行程 17

4.2.2轮缸与制动主缸力的传动比 18

4.3制动踏板 18

4.3.1制动踏板力 18

4.3.2制动踏板行程 18

4.4驻车制动器 19

4.4.1制动原理 19

4.4.制动手柄力与行程 19

第五章 结束语 21

致 谢 22

参考文献 23

附 录 24