垂直升降式立体车库设计

论文总字数：18444字

摘 要

立体车库是为了实现各种车辆的停放更加科学便捷的一种存储车俩方式，随着全国汽车拥有量人数的不断增多，停车问题已经成长为一个急需解决的问题，机械式立体停车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆。本课题将以垂直升降式立体停车库为研究对象，去解决这一问题。

垂直升降式立体停车库其主要组成部分：车库结构部分，传动机构部分和控制系统部分。本文首先对立体车库中的车辆参数进行了分析，包括车辆的长宽高及载荷，根据分析结果选取合适的车库大小。然后进行车库的整体设计，包括车库的尺寸设计，驱动设计及控制设计。其次再进行机械结构设计，包括钢材的选择，结构梁及结构柱的强度校核及防坠装置的设计。还有驱动系统的设计，包括电机的选型以及滚子链的计算选型。最后控制系统的设计，包括PLC原理图的设计与制图。最重要的一点利用UG建立立体车库的三维模型及进行运动的仿真。

关键词：垂直升降式；立体车库；运动仿真

Vertical lifting three-dimensional parking garage

Abstract

Three-dimensional garage is a way to store cars in order to realize more scientific and convenient parking of various vehicles. With the increasing number of cars in China, the parking problem has grown into an urgent problem to be solved. Mechanical three-dimensional garage can make full use of above-ground resources, give full play to space advantages and park vehicles to the maximum extent. This topic will take the vertical lifting parking garage as the research object to solve this problem.

The vertical lifting three-dimensional parking garage is mainly composed of garage structure, transmission mechanism and control system. Firstly, this paper analyzes the vehicle parameters in the three-dimensional garage, including the length, width, height and load of the vehicle, and selects the appropriate garage size according to the analysis results. Then carry out the overall design of the garage, including the size design, driving design and control design of the garage. Secondly, the mechanical structure design is carried out, including the selection of steel, the strength check of structural beams and columns, and the design of anti-falling devices. There is also the design of drive system, including the selection of motor and the calculation and selection of roller chain. Finally, the design of control system, including the design and drawing of PLC schematic diagram. The most important point is to use UG to build a three-dimensional model of the three-dimensional garage and simulate its movement.

Key words: vertical lifting type; Stereoscopic garage; motion simulation

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.1.1研究背景 1

1.1.2研究意义 1

1.2国内外研究现状及发展 1

1.2.1国外研究现状 1

1.2.2国内研究现状 2

1.3研究对象及主要研究内容 3

第二章 立体停车库设计中的车辆参数分析 4

2.1计算工具及公式选取 4

2.2车辆长宽高参数的取值 4

2.3车辆载荷的取值 4

2.4小结 5

第三章 机械式立体停车库的总体设计 6

3.1机械式立体停车库的选型 6

3.2设计原理 6

3.3总体设计方案 6

3.3.1车库尺寸设计方案 6

3.3.2车库驱动设计方案 8

3.3.3车库控制设计方案 8

3.4小结 8

第四章 机械结构设计 9

4.1钢材的选择 9

4.2钢结构梁的设计 9

4.3钢结构柱的设计 10

4.4防坠装置的设计 11

4.5小结 12

第五章 驱动系统设计 13

5.1电机选型 13

5.2驱动计算与校核 13

5.2.1横移机构电机 13

5.2.2升降机构电机 13

5.3传动机构的选择 14

5.3.1存取机构的传动 14

5.3.2升降机构的传动 14

5.4小结 14

第六章 控制系统的设计 15

6.1控制系统原理 15

6.2控制系统的选型与设计 15

6.3小结 16

第七章 机械式立体停车库的建模与仿真 17

7.1车库整体建模 17

7.2零部件建模 18

7.3仿真 20

第八章 结论 21

致谢 22

参考文献（References） 23

第一章 绪论

1.1、研究背景及意义

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