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摘 要

大型圆形零件在运输和加工过程中经常需要翻转，本文是介绍一种电机驱动链传动翻转机作为大型汽车气缸件的翻转装置所需要进行的设计技术、操作流程以及其具体的设计步骤。本文通过已知夹件大小尺寸的情况下，推导得出夹具的大小和尺寸，从而匹配设计出合适的C形链轮，然后通过计算出链条和小链轮来建立完整的链传动，随后通过需求的传动比找出合适的电机，并设计了合适的主轴。最后再装上控制元件，完成了一台支腿翻转机的全部设计。由于大型圆柱形零部件尺寸较大、重量较大,在进行加工运输时很容易对成品圆柱形的零件产生损坏,有时甚至可能会因为吊装钢丝绳产生损坏而对零部件、设备以及人员造成威胁，而本文设计的这种翻转机比传统的翻车方法解决了上述问题，更加方便安全。

关键词：消防车；支腿；翻转机；大型机械；翻转机总体设计

Overall design of fire truck outrigger turnover machine

Abstract

Large circular parts often need to be turned over in the process of transportation and processing. This paper introduces the design technology, operation flow and specific design steps of a kind of motor-driven chain drive turning machine as the turning device of large automobile cylinder parts. In this paper, the size and size of the fixture is deduced through the known size of the clip size, so as to match the design of the appropriate C-shaped sprocket, and then through the calculation of the chain and small sprocket to establish a complete chain drive, then through the demand of the transmission ratio to find out the appropriate motor, and the design of the appropriate spindle. Finally, the control components are installed to complete the whole design of an outer-leg turning machine. Because of the large cylindrical parts size is bigger, the weight is bigger, when carries on the processing and transportation to the finished product of cylindrical parts easily damaged, sometimes even may produce damage because of hoisting wire rope and a threat to spare parts, equipment and personnel, and the paper design the turnover than traditional overturned methods to solve the above problems, more convenient and safe.

Key words: fire engine, Outrigger, Turnover machine, Large machinery, Overall design of turnover machine

目 录

摘 要 ............................................................................................................................................................Ⅰ

Abstract .............................................................................................................................................................Ⅱ

第一章 引 言 1

1.1 选题背景 1

1.1.1 选题背景及难点重点 1

1.1.2 翻转机简介 1

1.1.3 翻转机原理 2

1.1.4 翻转机分类： 2

1.1.5 翻转机国内应用 2

第二章 设计方案确定 4

2.1 原始依据 4

2.1.1 大型筒形零件翻转要求 4

2.1.2 支腿翻转机 4

2.2 消防车支腿结构 4

2.3 支腿翻转机的必要性 5

2.4 支腿翻转机结构功能设计 5

第三章 设计计算 7

3.1 基本参数计算 7

3.1.1 翻转机高度 7

3.1.2 夹具数据 7

3.2 C形链轮的设计 7

3.2.1 链轮基本参数计算 8

3.2.2 复杂参数计算 10

3.3 电机的选用 12

3.4 轴的设计 13

3.4.1 链轮转矩计算 13

3.4.2 作用在链轮上的力 13

3.4.3 初步确定轴的最小直径 14

3.4.4 轴的结构设计 14

第四章 控制设计 16

4.1 控制方案 16

4.2 限位开关 16

4.3 光电传感器 17

第五章 安 装 19

5.1 旋转部件安装要求 19

5.2 支腿翻转机建模示意图 19

致 谢 20

参考文献 21

第一章 引 言

1.1 选题背景

1.1.1 选题背景及难点重点

目前,每个城市中高层建筑日益增加给具有消防器材特殊功能和具有消防功能的专用车辆都带来了巨大的威胁。而目前作为各种高层建筑消防的主要灭火与救灾装置和设施的举高型灭火消防车,按照现在全世界通用型号大致可以划分为三种:高空灭火消防车、云梯灭火消防车及举高型喷射式灭火消防车;这三种里,在20~30米的额定工况下作业高度。高空消防车的性能是这三种里最好的。高空消防车的副车架及支腿是结构稳定性的关键，而结构稳定性是能够决定消防车的工作是否能顺利且安全的进行的重要组成原因。

某一种消防车支腿在进行生产装配中需要分别安装水平和垂直两个方向的液压油缸,支腿部件自重可以达数百公斤,装配时过程不可能允许支腿部件有任何表面擦伤,需要在整个生产线上布置一台可以实现180°翻身的机器,来完成对支腿零部件的装配,以确保高空消防车的整体结构和稳定性,从而可以安全、顺利地进行工作,完成面对对象为高层建筑的任务目标。

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