论文总字数：17344字

摘 要

电动车辆是当今提倡环保时代各种汽车与工程车辆的发展方向。该课题旨在设计出一辆能正常工作，同时又能保证操作方便和行驶安全的电动清扫车。清扫车的各个系统尽可能的选取当今最适合最先进的方案。转向系统是车辆的一个很重要的部分，根据原始参数的要求，清扫车车的特点及国内外清扫车转向系统的创新设计历史对清扫车的转向设计进行方案论证分析，选择最适合的转向方式，最佳的转向结构。确定方案后的设计过程中运用到大量来自网络和图书上的资料，数据。将这些数据进行对比，处理，引用和分析，完成清扫车整体的设计与稳定性分析，清扫车转向系统的设计与校核。清扫车整体设计过程采用先粗估再调整的方法，粗估虽存较大误差但不失根据，而调整的依据就是他能满足转向机动性要求和稳定性要求。多次粗估与调整，最终使得设计满足机动与安全两方面的要求。清扫车的转向机构参数设计采用经验公式初取参数值计算清扫车转向关系。

关键词：电动清扫车； 齿轮转向； 稳定性分析； 转向机构参数设计

Electric cleaning car overall and steering system design

Abstract

Electric vehicle is the development direction in the field of auto and engineering vehicles nowadays. The project aims to design a Electric cleaning car ,not only can work normally but also can ensure convenient operation and safe driving. As far as possible each system of the cleaning car, selecting the most suitable and the most advanced plans. Steering system is an important part of cleaning car, according to primitive parameters requirements, characteristics of the car ,the domestic and international car steering system of innovation design history,starting the project argument and analysis, choosing the most appropriate steering way (rear wheel steering methods, in order to make steering light), the best steering structure (transverse placed oil cylinder type steering device, steering light without differential) and transmission scheme (hydraulic steering device, with the hydraulic steering gear replaces the mechanical components such as mechanical redirector and longitudinal bars, with high pressure tubing connect with hydraulic steering gear and steering cylinders ). The material, data from the Internet and books via handling, comparing, citing and analysis, so we can complete the holistic design and cleaning car stability analysis, cleaning car steering system design and checking. Holistic design process using method of rough estimate first, though rough estimate will bring biggish error but this is not blind estimate, and adjustment is for which he can satisfy the steering mobility requirements and stability requirement. Rough estimate and adjustment again and again, eventually making design meets with safe maneuvering both requirements. cleaning car steering mechanism parameters design use empirical formula, early take cleaning car parameter value, calculate to take angle-angle corresponding relationship, list and theoretical angle-angle corresponding relation for error analysis, finally achieve high precision design requirements.

Keywords: Electric Cleaning Car; Gear Steering; Stability Analysis; Steering Mechanism Parameters Design

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪 论 1

1.1清扫车简介 1

1.2电动清扫车简介 1

1.3 电动清扫车转向系统简介 1

第二章 电动清扫车设计方案论证分析 3

2.1整车设计与布置方案论证分析 3

2.1.1 电动清扫车整车综述 3

2.1.2 电动清扫车整体布置 3

2.2 清扫车转向系统方案论证分析 4

2.2.1 电动清扫车转向系统综述 4

2.2.2 电动清扫车转向系统方案论证分析 5

2.3 电动清扫车储尘系统方案论证分析 8

2.3.1 电动清扫车储尘系统综述 8

2.3.2 电动清扫车储尘系统方案论证分析 8

第三章 电动清扫车设计计算及分析 10

3.1 各部分重量和重心的估算，整车自重及重心的确定 10

3.2 稳定性计算 11

3.2.1运输工况稳定性计算 11

3.2.2 清扫车卸料工况稳定性计算 12

3.3 牵引性计算 12

3.3.1 行走电动机功率选择 12

3.3.2 机械传动比计算 13

3.4 爬坡能力的计算 13

3.5 储尘箱的最小翻转角度计算 14

第四章 转向系统设计 16

4.1 转向系统结构的设计与校核 16

4.2 转向齿轮计算 16

4.2.1 汽车转向阻力矩计算 16

4.2.2 分配传动比 16

4.2.3 高速级齿轮参数计算 17

4.2.4 低速级齿轮参数计算 21

（1）齿轮的选用 21

4.3 方向盘计算 24

第五章 总 结 25

致 谢 26

参考文献 27

第一章 绪 论

1.1清扫车简介

近20年以来，随着城市乡村铺装路面的快速发展，公路养护作业日益趋于现代化、机械化程度越来越高，清扫作业是城市乡村公路养护中作业量最频繁的工作，对于保持路面清洁，延长公路使用寿命来说必不可少^[1]。

道路清扫车是一种集清洁路面和收集清扫到的垃圾为一体的的机械，是汽车与清扫器械的组合。目前为止，已经大量用于各城市和乡村的工厂、公路、公园、广场等路面的清扫工作。

1.2电动清扫车简介

电动清扫车大多数都是以蓄电池为动力源，是未来道路清扫车发展的方向。电动清扫车操作便捷，车身灵活，操作人员的工作强度和驾驶传统的内燃汽车相比而言轻很多，其主刷、边刷、前轮及转向、后轮及制动、储尘吸尘系统都由电信号来控制，很大程度上减小了操作人员的工作强度，因此大大提高了操作人员的工作效率及工作的准确性。而且且相较于传统的内燃机车辆，电动清扫车有着低噪音，零排放的优点。另外，电动清扫车还有一些技术方面的原因。电子控制技术的普及使得电动清扫车操作变得越来越便捷舒适。

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