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摘 要

本课题研究的是小型搬运电动车总体设计。小型搬运电动车的总体设计包括机电产品的选择、各部分的布置、重心重量的计算、稳定性、牵引性和制动性等计算及绘制总体和相关图纸。

在此设计中，主要介绍叉车整车的结构、组成和性能分析, 确定叉车的起升系统、转向系统、制动系统、传动系统的设计参数和选用的配套零件，使货物提升高度达到三米，并使驾驶员的视野宽阔，做到人性化、安全化和美化外观的目的。然后通过这些准确的设计选出最优化的方案，确定各构件的构造型式，主要尺寸及布置位置。最后完成了总体装配图和车架装配图，以及若干零件图。

关键词：小型搬运电动车；稳定性；总体设计；车架

The Overall Design of Small Handing Electric Vehicle

Abstract

This research is overall design of small handing electric vehicle.The overall design of small handing electric vehicle includes the selection of mechanical and electrical products, the layout of each part, the calculation of gravity weight, the calculation of stability, traction and braking, and the drawing of general and related drawings.

In the design of forklift, this article mainly introduces the structure, composition and performance analysis of forklift trucks, and determines the design parameters of lifting systems, steering systems, brake systems, and transmission systems of forklift trucks and the selected supporting parts, so that the cargo lift height reaches three meters and the driving The vision of the staff is broad, so that they can be humanized, safe, and beautify their appearance.Then through these accurate design, determine the optimum scheme selected tectonic pattern of each component size and layout, main position.Finally completed the overall assembly drawing and frame assembly drawing, as well as a number of part drawings.

Keywords: Small handing electric vehicle, Stability, Overall design, Frame

目录

摘要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

目录 Ⅲ

第一章 绪论 1

1.1 电动叉车简介 1

1.2 国内外叉车发展状况 2

1.3 本文研究的内容和目的 2

1.3.1 本文研究的内容 2

1.3.2 本文研究的目的 2

第二章 总体方案设计 3

2.1 技术参数 3

2.2 构造形式及工作条件 3

2.3 总体设计 3

2.3.1 确定各构件的构造型式，主要尺寸及布置位置 3

2.3.2 各部分重量和重心的估算，整车自重及重心的确定 4

第三章 总体方案的计算和校核 6

3.1 稳定性计算 6

3.1.1 纵向静稳定性计算和校核 6

3.1.2 纵向动稳定性计算和校核 7

3.1.3 横向静稳定性计算和校核 8

3.1.4 横向动稳定性计算和校核 9

3.2 轮胎选择和校核 10

3.3 牵引计算 12

3.3.1 计算运行功率 12

3.3.2 选择运行电动机 12

3.3.3 传动比计算 12

3.3.4 爬坡能力的估算 13

3.4 制动性能计算 14

3.4.1 按制动距离确定制动力 14

3.4.2 按停坡力核算制动力 14

3.4.3确定制动器制动力矩 14

3.5 机动性参数确定 14

第四章 叉车电控原理设计 15

4.1 控制原理图及符号解释 15

4.2 控制原理说明 16

4.2.1 起动和调速回路 16

4.2.2 零位保护 17

4.2.3 油泵电动机的控制回路 17

4.2.4 保护装置 17

4.2.5 照明 17

4.2.6 音响 17

4.2.7 制动联锁开关及灭弧装置 17

4.3 蓄电池的确定 18

第五章 车架结构设计与选择 19

5.1 车架 19

5.2 配重 19

5.3 保护架 20

第六章 结论 21

致谢 22

参考文献 23

第一章 绪论

1.1 电动叉车简介

伴随着我国现代文明社会的发展，各种需要也在提升，叉车的使用变得越来越普遍，叉车既可以减少人力资源的浪费，又能够较为准确的完成工作。叉车的功能一般用于平常生活中的装卸，堆垛以及部分搬运工作。叉车具有很好的机动性，能够产生较大的力，同时有比较好操作，工人能很快上手，所以在生活中比较常见。

图1.1 三支点电动叉车

叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，国际上把它归类于工业车辆，属于物料搬运机械，我国将把它属于工程机械之列。叉车一般分为三支点平衡重式（如上图1.1所示）和四支点平衡重式。

1.2 国内外叉车发展状况

新中国成立后，由于国民经济得到迅速发展，对叉车的需求自然有所提高。20世纪50年代中期,我国开始制造3t、5t内燃和0.75t、1.5t蓄电池叉车，到20世纪60年代的时候，我国已拥有0.5～5t内燃叉车的许多相关产品，中国渐渐的跟随了全世界的步伐，我国渐渐的在世界的舞台上崭露头角。除了熟知的机械传动，液力传动也已经在3t以上内燃叉车上广泛应用，同时也掌握了静压传动叉车的技术。我国的各项技术已经提升了许多，有些技术已经步入世界的行列。叉车构造不仅仅只用在汽车构造上面，叉车上面也用的很广泛，不断出现的新材料、新技术、新工艺的不断完善，不断提高的质量使整个叉车行业的前景的很好。

国外的叉车行业发展相比我国要早一些，在20世纪30年代从美国克拉克公司向市场提供第一台电动叉车开始，到现在已经有七十年了，那时世界各国对于叉车的理解还处于初期。在20世纪90年代的时候，世界的叉车产量已经达到55.8万台，在当时创造了历史最高纪录，叉车的发展已经到达了一个高峰，人们对叉车的使用普遍化了。

1.3 本文研究的内容和目的

1.3.1 本文研究的内容

叉车的总体设计就是设计相对合理的方案，依据它的用途和作用进行改善和优化。在规定了基本的型式后要进行规定相应的参数，以便后续的叉车各部分的设计。电动叉车总体设计是一个相对比较复杂精细的过程，会存在很多因素相互联系相互影响，所以很难做出一个一成不变的方案。电动叉车总体设计图如下图1.2所示。

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