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摘 要

本文先是对起重机进行了总体的介绍，从定义和工作特点出发，简要说明起重机械在日常生活中的重要性，接着从起重机械的回转机构设计入手，内容包括回转方案的拟定、回转机构的计算、回转支承的计算、联轴器的验算以及力矩限制器的设计和计算等方面，简要的设计出符合要求的起重机械，最后对起重机械这个行业的未来趋势做出了相应的预测。

关键词：起重机械；起重械设计；起重机械发展趋势

Crane slewing mechanism design

Abstract

This paper first gives a general introduction to the crane，starting from the definition and working characteristics,briefly explain the importance of lifting machinery in daily life,then starting from the design of the slewing mechanism of the hoisting machinery, including the formulation of the slewing scheme, the calculation of the slewing mechanism, the calculation of the slewing bearing, the checking calculation of the coupling and the design and calculation of the moment limiter, the hoisting machinery meeting the requirements is designed briefly, and the future trend of the hoisting machinery industry is predicted.

Keywords:hoisting machinery; design of hoisting machinery; development trend of hoisting machinery

目录

摘 要 I

Abstract II

第一章 引言 1

1.1起重机械的简介 1

1.2起重机械的工作特点和主要组成 1

1.2.1 起重机械的工作特点 1

1.2.2起重机机械的基本组成部分 1

1.3起重机械的工作流程 2

1.4起重机械的基本形式 2

1.5起重机械的发展水平和趋势 3

1.5.1起重机械发展情况 3

1.5.2起重机械的发展趋势 3

1.6研究方法与内容 4

1.7本章终述 4

第二章 回转机构方案设计 5

2.1设计方案的拟定 5

2.1.1回转支承装置 5

2.2 传动方案的选定 7

第三章 回转机构的计算 10

3.1计算参数 10

3.2 机构形式 10

3.3 回转驱动装置的计算 11

3.3.1 摩擦阻力矩计算 11

3.3.2 等效风力矩计算 12

3.3.3 等效坡道阻力矩计算 12

3.3.4 电机总静功率 12

3.3.5 回转机构总减速比的计算 12

3.3.6 电机启动时间验算 12

3.3.7 电机容量验算 13

3.3.8 极限力矩联轴器力矩计算 14

3.3.9 制动器力矩计算 14

3.4 回转支承计算 15

3.4.1 大轴承的寿命计算 15

3.4.2 大轴承强度计算 15

3.4.3 轴承连接螺栓 15

3.4.4 螺栓预紧力，预紧扭矩计算 15

3.4.5 螺栓强度计算 15

3.5 联轴器的验算 16

3.5.1 弹性圈与壁孔比压 16

3.5.2 柱销弯曲应力 16

第四章 力矩限制器设计 18

4.1 力矩限制器的选择 18

4.2 极限力矩限制器计算 19

4.2.1 弹簧压力 19

4.2.2 弹簧设计 19

4.3 摩擦片单位压力验算 20

第五章 总结与展望 21

5.1 总结 21

5.2未来趋势 21

5.3 展望 21

致谢 23

参考文献 24

第一章 引言

1.1起重机械的简介

起重机是为物料吊装起重设计的一种通用设备，它是一种特殊的设备，该设备也具有可调节的设备特性。起重机种类繁多，按功能分有不同类型的起重机。有门座式，悬臂式等。门座式起重机是起重机械的一种重要分类，也是生活中常见的一种起重机，它是用来吊起不能用人工搬运的重物，通过控制起重动力源，驱动相应的机构配合操作，使重物放在指定的位置，从而完成指定的重物搬运工作。它也是应用最广泛、结构最复杂、机构最多、最典型的一种使用电动装卸的设备，具有良好的工作功能、独特的结构和较强的多样性，因此被广泛应用于不同工业生产行业。

与其他机械设备一样，起重机械是在广泛的生产经验基础上发展起来的产品，是人类智慧的产物和结晶，起重机械整体设计是逐步发展和不断丰富和完善的。塔式起重机是一种与众不同的机械，目前社会各阶层都强调实施现代化生产，起重机是一种典型的现代化标志性产品，起重机也适应时代的发展，可以提高劳动生产率，实现现代化生产过程的机械化和自动化，最重要的是减少工人的繁重体力劳动，以改善人们的物质文化生活。

作为起重设备而言，起重机可以作为辅助生产设施，处理和装载大量的需要吊装的被起吊设备，对工业生产中需要吊装完成的设备进行生产起吊作业，大大加快了生产效率。广泛的应用于机械和电气设备生产当中，特别是在钻井平台及其它重要设备相关的钻机、机床，在这些生产行业中可以看到起重机的身影，门座式起重机也是该生产过程中必不可少的设施。

1.2起重机械的工作特点和主要组成

1.2.1 起重机械的工作特点

起重机主要进行周期性工作，其工作特点具有重复性和短期性，在生产当中对需要起吊的被吊装物进行起吊的情况下，起重机械的工作过程是装载、吊装、运输，这一过程必须重复多次，同时，其他配套的工作机构在起重机工作时也会做同样的动作。起重机的起升机构的工作过程包括满负荷升降和空钩升降操作，但不是一个重复的简单的往复式动作循环，但在被起吊物体的起吊作业中，相关工作机构应作前后运动：因此，提升机和连续运输机有很大的区别，它们的区别在于，虽然提升机是一种短期的往复作业，具有重复性，但由于一些外部因素，重物的重量会有所不同，起重机上的载荷随时都会发生变化，而连续运输机构只是一个长期的单向运输工人，所供货物的质量不会发生变化或波动。这就要求我们的设计人员在起重设备和连续运输机械的设计计算和结构设计中特别注意两种机构的区别。

1.2.2起重机机械的基本组成部分

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