论文总字数：15399字

摘 要

社会的发展同时，人们对硬币的需求也越来越大。银行，自助服务厅，商店等一些公共服务类的场所要对大量硬币进行高效的处理，比如：清分、计数、包装等以使其再流通，硬币清分机的研制，可以帮助这些部门节省大量的人力物力。自动售货机，公交车公司等特殊部门不仅仅需要硬币的清分，还需要对硬币进行识别，判断真伪，提供找零等功能，清分机的设计为其提供了基础和研究方向。

通过对振动筛分拣硬币的原理和特性的研究，根据中国硬币的直径尺寸，设计了由螺旋式滚筒、往复推板式筛箱等组成的机构，来分别清分不同币值的硬币。为满足清分的需求，设计合理的零件尺寸，选择合适的电机以及连接机构，利用solidworks软件进行零件的建模，零件的装配，以及硬币清分机总装图的绘制。

关键词：硬币清分、振动筛、solidworks

Automatic coin clearing machine

Abstract

Meanwhile, the demand for coins is increasing. Banks, self-service kiosks, shops, and other public services have to deal with large Numbers of coins efficiently., such as: distribution, counting, packing and so on to make its recirculation, and coin sorting, these departments can help save a large amount of manpower material resources.Vending machines, bus companies not only need the allocation of the coin, and other special department also need to coin identification, determine its authenticity and provide change functions, such as sorting design provides a basis and its research direction.

Through the study of the principle and characteristics of vibrating screen sorting COINS, according to the diameter size of the coin, designed by the spiral drum, reciprocating pushing plate screen box and so on, to clarify the different value of a coin.In order to satisfy the demand of distribution, reasonable design of parts size, choosing the right motor and connecting mechanism, using solidworks software modeling of parts, parts assembly, and coin sorting assembly diagram drawing.

Key words: coin sorting,Vibrating screen, solidworks

目录

摘要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第一章 绪论 1

1.1课题研究背景及意义 1

1.2硬币清分机国内外研究现状 1

1.2.1国外硬币清分机发展现状 1

1.2.2国内硬币清分机发展现状 2

1.3课题的研究目的 2

第二章 硬币清分机的清分方案确定与零件设计 3

2.1硬币清分机的研制方法 3

2.2硬币清分机清分方案的确定 3

2.3硬币清分机的机构设计 4

2.3.1清分系统的机构设计 4

2.3.2支架的设计 6

2.3.3固定支架的设计 6

2.3.4机架材料的选择与确定 6

2.3.5硬币清分机的整体设计 7

第三章 硬币清分机连接与传动机构的设计与计算 9

3.1传动机构的选择与设计 9

3.1.1带轮的设计与选择 9

3.1.2传动比的设计与选择 11

3.2调速电机的选择 12

第四章 硬币清分机零件的建模 14

4.1Solidworks软件的介绍 14

4.2 硬币清分机的重要零件建模过程 14

4.2.1滚筒的建模过程 14

4.2.2皮带的建模过程 16

第五章 硬币清分机零件的装配 19

5.1螺旋滚筒的装配 19

5.2曲柄摇杆机构的装配 21

5.3硬币清分机的装配 22

第六章 制作硬币清分机工程图 23

结论 26

致谢 27

参考文献 28

附录 29

第一章 绪论

1.1课题研究背景及意义

在漫长历史中硬币的使用占据着重要地位，始终伴随着人类发展的各个阶段。小面值硬币的流通在其他发达国家越来越变得流行。目前在我国，硬币的流通程度在一些偏远地区还不够，但随着社会的不断发展，经济的不断提高，硬币的需求量也日益增加。

硬币在货币发展和使用中有越来越重要的作用，在使用中携带比较方便，且硬币为金属材质不易损坏，制造成本较低，整洁度也比较高。在后期的使用中相比于纸质的货币有着绝对性的优势，和不可替代的作用。我国在硬币流通方面的发展远低于一些发达国家的水平，在一定程度上影响到了经济的发展。因此硬币的流通和发展的政策要进一步提上日程。

现在中国公交车都是使用自动投币，每天运营下来，公交车公司将会收到大量的硬币，如果耗费人力去清分这些硬币，不但耗时耗力，而且效率低下，因此实现清分过程的自动化也可以大大降低公交公司的运营成本。

硬币清分机的设计有利于公交公司降低成本，同时也提高了工作效率。该机构的设计可以从公交行业推广到各种各样的行业中去，比如说国内外银行、商场的自动售货机、投币电话亭等等一系列的营业场所，有利于缩短工作时间，显著提高工作效率，进一步推动了各行各业的发展。

1.2硬币清分机国内外研究现状

硬币清分机的主要机构是盛币和分离机构，分离主要包括根据物理技术进行清分和根据性能指标进行清分，前者分离的精度高但是相对于物理技术分离而言，成本高，利用物理技术分离的方法现在越来越成熟，不同的机构，分离硬币的原理也不一样，其精度也各不相同^[1]。

1.2.1国外硬币清分机发展现状

目前国外最新的是根据图象图案不同进行硬币的分类^[2]。这里介绍一种利用电气技术的方法来实现混合硬币的分类的自动硬币清分机。

相比较七种硬币后发现：一元硬币的重量和直径最大，一分硬币的直径最小，但是其重量相对比于其他硬币差距不是很大，所以这种硬币清分机的原理是利用硬币直径的差异，将每种硬币清分出，每种硬币堆垛在一起，最后对每种分离后的硬币进行计数。

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