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摘 要

关键词： 电梯，PLC控制，现代化，编程

Abstract：With the rapid development of the national economy, the degree of modernization is increasing, the high-rise buildings are more and more common, and the chances of using the elevator in daily life are more and more. The old-fashioned elevator control system is made up of relays and contactors and so on. It is not stable enough, high cost and high failure rate, especially the defects of high failure rate. When the floor is large, the wiring circuit changes to the use of a lot of inconvenience. The programmable controller (PLC) control system has the advantages of compact and simple structure, high reliability, good stability, strong anti-interference ability and multiple protective effects. It is convenient to stop and maintain simple programming once the fault occurs. This design uses PLC to operate all kinds of functions of elevator, and uses programmable controller to control all kinds of functions of elevator. It is used to control the button instruction, external button instruction, flat layer instruction and so on. The elevator control system has the button finger layer, the inside and outside button call, the layer selection instruction. Close the door and so on.

Keywords：elevator, programmable logic controller ( PLC ) , modernization,program

目录

1绪论 4

1.1 课题研究背景及意义 4

1.2 电梯的简介 4

1.3 PLC在电梯控制中的应用和发展前景 6

1.4 课题研究的内容与安排 6

2总体方案设计 7

2.1系统控制要求 7

2.2工作原理 7

2.3系统组成（框图） 8

3 PLC控制系统硬件的设计 8

3.1 可编程控制器的I/O分配 8

3.2 PLC外部接线图 10

4系统软件设计 11

4.1主程序流程图 11

4.2子程序流程图 12

5程序仿真与调试 13

结论 17

参考文献 18

致谢 19

附录 20

1绪论

1.1 课题研究背景及意义

1968年，美国最大的汽车生产公司，通过调研调查得知了人们对汽车工艺和技术有了更多的要求，所以想方设法改变研发新的的生产方式和新颖的种类，来获得更大的市场金额占比。汽车改型需要设计一个新的线路图，设计一个新的控制程序，传统的继电器线路图不方便更改，因此需要开发一个新型控制器更好的完成任务要求，十九世纪七十年代末第一台可编程控制器在美国公司公布于众，从此以后可编程控制器的发展拉开序幕。

十九世纪八十年代，计算机技术在高速发展，微电子技术行业也随之快速发展，PLC的控制方式也产生了变化，开关量的逻辑思维控制PLC过度到了数字控制系统中去，可编程控控制器逐渐被公认为成工业控制设备，缩写为PC，但是个人计算机通常也使用PC，所以为了区分两者，便是用PLC来指示可编程控制器。已经广泛的运用于诸多电气控制领域，并且已经成为工业操作自动化产业链的主要设备。

1.2 电梯的简介

1.2.1 电梯的起源

在古时候人类有一段时间住在树上，需要拿东西的话就得下去再上来，聪明勤快的人类们就逐渐使用到了最初的杠杆原理作用，继而使用更多的是用这样一个方式来运输物资，可想而知人类利用杠杆原理运输货物的历史已非常久远，可追溯到公元前以前。早在公元前，建造房屋的时候就需要有用到杠杆原理机械，传输建筑材料物品，这一个工作原理系统至今仍然广泛使用，只不过扩展到很多领域，定义就是一个平衡的物体上升的同时，受到重力和拉力等等影响肯定有另一边的负载物体下降，以此达到平衡。十二世纪初，有一个法国人依靠驴子拉力为动力来源，在法国海岸边的一个修道院里面安装了一台升降机，标志着人类依靠人力运送货物的悠久历史终于拉下了帷幕。1852年，世界上第1台安全升降机在美国被奥的斯先生发明了。19世纪末采摩擦轮传动的电梯运行方式，提高了电梯能够达到的高度。20世纪末永磁同步曳引机替代了之前的电梯动力驱动，这时候摆放机器很容易很方便，不像之前所需要很大的地方摆放，电梯产生的能量消耗降低、电梯运行速度快等优点，导致接下来楼市出现了一个比一个高的高楼。

1.2.2 电梯的定义与分类

《特种设备安全监察条例》在2003年2月19日正式颁布出来了，条例中说明特种设备也涉及电梯产品，条例中阐述了电梯对人类的重要性以及不可取代性，电梯词语的解释和定义第一次被固定下来，定义为：“电梯通过动力驱动方式，通过沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏板)方式进行升降或者平行运送人、货物的机电控制设备”。这一种定义内容受到了大家的认可，大家都普遍把它认定为广义定义，电梯在人们日常生活中随处可见，几乎每时每秒都可以看到，接触到，适应社会的高速发展而开发出很多各式各样的电梯，以应对各种环境方便人们生活工作，其中设计专门运输物品的电梯，内置空间非常大，承重能力很强，民用小区住宅使用的电梯比较小巧，空间分为中等和小等，承重能力有限，还有商业办公楼的电梯，电梯整体构造比较优质，内置空间一般很大，承重能力只比运输物品的电梯差一点，控制能力较强，制造比较昂贵，也有自动连续上下运行的台阶类型的踏步板安装在履带上，此类电梯大多在商场里面。

1.2.3 电梯电气控制发展            

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