计算机电机转速网络先进PID控制系统 -- 现场端

论文总字数：33703字

摘 要

随着社会的不断发展和变革，自动控制技术在制造业领域有着广泛运用，，PID控制是一种在工业控制应用领域十分普遍的一种反馈部件，它是由比例单元,积分单元和微分单元组合而成，它的基础是比例控制；积分控制可以消除稳态误差（ess），这样会使得超调增强，PID控制器是最早实用化的一种控制器，在人类发展史中已经有百年历史，因为PID控制器简单方便实用且易懂，因而成为最受欢迎的控制器。 此课题主要以PID控制系统来控制转速网络，我们从中应用到PID的很多知识，我们在完成此课题的时候一定要对转速网络先进PID控制系统要有更加深入的认识。

关键词：PID控制； 比例控制；积分控制；稳态误差（ess）

Abstrac

With the continuous development and transformation of society, Automatic Control Technology has been widely used in the field of manufacturing industry, PID control is a very common feedback component in the field of industrial control application, it is made up of proportional units, integral Unit and differential unit, its basis is proportional control, integral control can eliminate the steady-state error (Ess) , which will make overshoot increase, PID controller is the first practical controller, in the history of human development has a hundred years of history, because the PID controller is simple, practical and easy to understand, it has become the most popular controller. This topic mainly uses the PID control system to control the speed network, we apply the Pid many knowledge, we must have the more thorough understanding to the speed network advanced PID control system when completing this topic.

Keywords: PID control; proportional control; integral control; steady state error (Ess)

目录

摘要 I

Abstrac II

前言 1

第一章绪论 2

1.1引言 2

1.2 PCI采集卡的特点 2

1.2.1 PCI总线的特点 2

1.3几款常见 PCI采集卡的简单介绍 2

1.3.1 PCI-1711 2

1.3.2 PCI-1706U 3

1.3.3 PCI-1710与PCI-1710HG 4

1.4关于MATLAB软件简介 5

1.4.1 MATLAB的进入/退出 6

1.5计算机控制系统分类 6

1.5.1以计算机系统结构分类 6

1.5.2 MATLAB/Simulink与PCI-1711卡开发 7

1.5.3 库函数及其具体运用 8

1.6 任务要求 8

第2章 MATLAB/Simulink对电机速度控制的仿真设计 9

2.1 MATLAB/Simulink的基本介绍 9

2.2 MATLAB/Simulink的页面基本介绍 9

2.3 MATLAB实时窗口目标的数据采集 11

第3章 计算机控制电机的速度 13

3.1 PCI-1711卡在Visual C 开发环境下编程（模拟量） 13

3.1.1 PCI-1711采集卡的库函数（模拟量）简介 13

3.2.2 电机速度控制程序设计 32

第4章 电机的位置控制 43

4.1 PCI-1711卡数字口 43

4.2.1 电机位置控制的基本框架 44

4.2.2 电机位置控制的基本框架 45

总结 51

参考文献 52

致谢 53

前言

自动化控制技术在制造领域中起到了非常重要的作用，自动控制水平的高低是衡量一个国家技术水平高低的重要标志，过程控制是自动控制技术的重要分支，在石化、机械行业等连续性工业生产中有着广泛的运用。近年来随着我国技术的不断发展，无论是在现代复杂的工业生产以及传统生产过程中，控制技术在提高劳动生产效率的同时，也大大提高了产品质量，在保护生态环和优化经济指标等方面起到了非常重要的作用。

第一章 绪论

1.1引言

1.2 PCI采集卡的特点

1.2.1 PCI总线的特点

1.3几款常见 PCI采集卡的简单介绍

1.3.1 PCI-1711

图1.3.1 PCI-1711多功能采集卡

1.3.2 PCI-1706U

图1.3.2 PCI-1706U多功能采集卡

1.3.3 PCI-1710与PCI-1710HG

图1.3.3 PCI-1710多功能采集卡

总结了以上的集中的几款常见的PCI采集卡，东南大学本部主要采用的是低成本多功能的PCI-1711数据采集卡。而且其可以满足我们在实验期间的各种设计要求。

1.4关于MATLAB软件简介

1.4.1 MATLAB 的进入/退出

MATLAB安装成功后我们来简单介绍一下它的使用，我们单击底部的【开始】菜单栏，点击【程序】子菜单中去启东命令，用鼠标点击它，便可以启动该软件，见图1.4.1所示

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