基于GSM的陪护老人机器人控制系统设计

论文总字数：20972字

摘 要

随着电子信息技术的飞速发展和人工智能时代的来临，机器人不仅可以作为工业发展和高危行业的执行者，也是成为包含情感附加价值的产品，给人类生活带来更多的便利。在老龄化逐渐加剧的中国，老年智能陪护机器人的前景十分广阔，人们对高精度便捷式生物医学信号电子检测设备的需求也越来越高，在此背景下，本次毕设设计了一款基于GSM的陪护老人机器人控制系统。

本次陪护老人机器人控制系统设计包含硬件电路和软件设计，其中硬件系统主要包含STC89C52单片机、心率采集传感器、火焰检测传感器、老人活动状态采集传感器和短信报警模块。此种控制系统软件采用模块化思想，通过各个模块单独编写，再通过主程序相互调用，这样可以极大减轻系统设计难度。最后经过实际验证，本设计系统完全满足论文的需求，并且对以后相关智能设备发展提供良好的基础。

关键词：GSM; 陪护机器人；老人；单片机；

Design of Control System for Elderly Robots Based on GSM

Abstract

With the rapid development of electronic information technology and the advent of artificial intelligence Era，Robots can not only act as implementers of industrial development and high-risk industries, but also the product that contains emotional added value, bringing more convenience to human life. In China, where aging is gradually increasing, the prospects of intelligent intelligent accompanying robots are very broad. People are increasingly demanding high-precision and convenient biomedical signal electronic testing equipment. In this context, this design has been designed. GSM-based escort elderly robot control system.

TThe design of the robot control system for accompanying the elderly includes hardware circuit and software design. The hardware system mainly includes STC89C52 single-chip computer, heart rate acquisition sensor, flame detection sensor, senile active state acquisition sensor and short message alarm module. This kind of control system software adopts the modular idea, is written separately by each module, and then called by the main program, which can greatly reduce the difficulty of system design. Finally, after actual verification, the design system fully meets the needs of the paper and provides a good foundation for the development of related smart devices in the future.

Key words: GSM; accompanying robot; old man; single chip microcomputer;

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1课题背景 1

1.2 课题研究目的和意义 1

第二章 方案的设计与论证 3

2.1 设计方案的确定 3

2.2 设计方式的选择 3

2.2.1 单片机芯片的选择 3

2.2.2 无线遥控模块的选择 4

2.2.3 倾角传感器的选择 5

2.2.4 心率监测模块的选择 6

第三章 硬件电路的设计 7

3.1 系统的功能分析及体系结构设计 7

3.1.1 系统功能分析 7

3.1.2 系统总体结构 7

3.2 模块电路的设计 8

3.2.1 STC89C52单片机核心系统电路设计 8

3.2.2 5V电源电路设计 10

3.2.3 LED信号指示灯电路设计 10

3.2.4 GSM_SIM800A模块电路设计 11

3.2.5 ADXL345倾角传感器模块电路设计 12

3.2.6 火焰传感器模块电路设计 14

3.2.7 脉搏心率传感器模块电路设计 16

3.2.8 系统设计原理图 16

第四章 系统软件设计 17

4.1 编程语言选择 18

4.2 编程开发环境 18

4.3 串口程序烧写模块介绍 18

4.4 程序流程图 19

4.4.1 主程序 19

4.4.2 GSM模块流程图 20

第五章 系统焊接与调试 21

5.1 电路焊接 21

5.2 系统调试 22

5.2.1 系统程序调试 22

5.2.2 硬件测试 23

5.3 实物测试 23

致谢 26

参考文献 27

附录 29

第一章 绪论

1.1课题背景

在社科院公开的人口普查资料中，我国人口老龄化程度在2000年就已超过了其他国家,位于世界第一 ，随着老龄化的日趋加重,独居老人的数量也在不断增加，老人的生活安全和身心健康引起了全社会的关注，对于这种现状，我们有责任去改善老人们的生活水平，关于我国老龄化的发展资料如图1-1所示。

图1.1 中国60岁及以上人口占比

1.2 课题研究目的和意义

随着社会的进步和发展,人们生活水平的提高,自动化生产及智能控制设备的增加，人类社会逐渐步入智能化时代。人们的生产生活效率大幅提高，由此对一些自动化及生活设备提出了较高的要求。人们越来越青睐能够帮助人完成简单的工作并可以与人进行基本沟通交互的机器人,这也将成为继工业机器人之后又一个研究趋势。随着移动通讯技术的不断更新换代,而且资费水平也逐年降低,手机作为生活中最常见的移动设备作为机器人的远程控制终端是最合适的了。

剩余内容已隐藏，请支付后下载全文，论文总字数：20972字