论文总字数：17500字

摘 要

对于我们这个课题的关键在于通过对控制系统的设计过程中，在获取到电机准确的数学模型后建立有效的控制算法进行实现，PID控制这个是我们正常使用的，我们使用的情况还是很多的，因此我们去用的话难度不大。电机的做个系统也可以称之为随动系统，电机系统的作用是去控制这个被控的角色地转动的角或者移动距离，让它能够自主的、连贯地、精准地重复的去输入指令的变化规律。我们这次的毕设在这个Microsoft企业的visual C 6.0编程设计环境和网络传输技术帮助下完成，去做出我们这次的课题，从而能够去实现参与电机转速控制实验装置的参数建模；相关信息可以通过网络传输到控制端。支配的一方还可以用网络去决定对象端。在做成了控制端系统的软件设计，并与对象端建立了网络连接。电机速度可在目标端测量和控制，并可显示环境参数值。同时，做成了控制端系统的软件设计，并与客户端创立了网络相通。电机速度可在目标端测量和控制，并可显示环境参数值实现两端的双向交互，满足相应的设计指标和相关要求。

关键词：visual C 6.0编程；前馈控制；控制端对象端互动；计算机电机转速网络

Feedforward control system of computer motor speed network —— control end

Abstract

For us the key to this subject is based on the control system of the design process, in acquiring the accurate mathematical model of the electric motor to establish effective control algorithm, PID control technology belong to the conventional control technology, in the study of the past contact more, thus the PID control technology difficulty is not great,.The motor system can also be called the servo system. The motor system is one of the automatic control systems. The motor system is used to control the rotation Angle or displacement of the controlled object, so that it can automatically, coherently and accurately repeat the change rules of input instructions. The motor system is generally a closed loop control system with negative feedback, and some places can also use open loop control to achieve its functions. This topic is completed with the help of Visual C 6.0 software programming and network transmission technology, to make our topic this time, so as to be able to participate in the motor speed control experimental device parameter modeling; Relevant information can be transmitted to the control end through the network. The control end can also control the object end through the network. The software design of the control end system is made, and the network connection is established with the object end. Motor speed can be measured and controlled at the target end, and environmental parameter values can be displayed. At the same time, the software design of the control end system is made, and the network connection is established with the client. The motor speed can be measured and controlled at the target end, and the value of environmental parameters can be displayed to realize the two-way interaction between the two ends, to meet the corresponding design indicators and related requirements.

Key words: Visual C 6.0 programming, feedforward control, control end object end interaction, computer motor speed network

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

§1.1引言 1

§1.2 计算机网络 2

1.2.1计算机网络的定义 2

1.2.2计算机网络的发展 2

第二章 编程环境 4

§2.1 Visual C 4

2.1.1 C 与C 4

2.1.2 C 与Java 4

§2.2 MFC程序设计 4

§2.3 动态链接库（DLL） 6

第三章 计算机控制的分类 8

§3.1 控制系统的分类 8

3.1.1操作指导控制系统 8

3.1.2直接数字控制系统 8

3.1.3计算机监督控制系统 8

3.1.4多级控制系统  8

3.1.5分布式控制或分散控制系统 9

§3.2 各种语言开发黄金和PCI-1711 9

第四章 方案设计与实现 10

§4.1设计任务及要求 10

§4.2 程序整体结构简述 10

§4.3 程序部分功能实现 12

4.3.1网络部分 12

4.3.2 PID控制部分 17

4.3.2 AD卡控制 18

4.3.2 虚拟示波器类 18

第五章 致 谢 21

参考文献 22

附 录 23

第一章 绪论

§1.1引言

在高速发展的信息为主的时代里，其发展的高新技术流向了我们原有的传统行业，使得传统行业发生了巨大的变化，机械这一行业是传统行业的一种，在这场信息时代发展的技术下受到了冲击，这一行的生产方式和产业结构发生了翻天覆地的变化，，电子技术的发展和计算机的发展使得信息和机械装置相互动结合，使得传统行业更加现代化。

在现在这个飞快发展的社会里，咱们这个社会方方面面都需要用到电气，而电气的主要来自于电动机，所以啊，电动机的发展方向和前景影响着中国社会现代化的进程，和生活发展。电机它的适用层面和可操作的性质都很强,从上我们介绍的电动机的有很多的性质。因此，中国在电动机控制技术中时常的有崭新的结果和发展,因为这些发展使得应用方面有了很大的改进。像现在我们所能了解到的电机转速操控和计算机网络操控的发展一系列的。现如今电动机的控制大部分去归类成简单与复杂控制。在传统电动机中我们重心都是去把模拟量通过单片机的处理器来实现控制,然后把数字信号和模拟信号在这个系统中表现出来和在实践中操作。目前,在快速发展中,我们通常需要对电机转速有个准确的控制，这就需要我们去借助计算机控制等相关内容。随着科技的进步，我们现如今能够做到用计算机电机转速前馈网络控制。

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