载重升降机PLC控制系统的设计

论文总字数：16050字

摘 要

本课题设计主要是基于三菱系列的PLC为控制核心对剪叉式液压载重升降机的自动化控制系统进行设计。剪叉式液压载重升降机具有较强的干扰能力，升降速度的稳定性也比较好，可靠性相对于较高，能够被大家广泛使用，并且能够达到无级调速，启动、制动平稳，高效安全等要求。同时剪叉式液压载重升降机的剪叉式结构能够更舒适安全的进行载物载人，适用于交通运输、工件装配、城建等高空作业时的使用。因为剪叉式的结构简单，维护便捷，清洗方便，能够带来更大的经济效益。所以在PLC及载重升降机的原理基础上，本文设计了十四米的剪叉式液压载重升降机。利用液压系统，载重升降平台、车轮、支架等机械部件，驱动装置以及其他电气设备，建立完整的PLC控制系统来实现对剪叉式液压载重升降机的自动化控制。

关键词：三菱PLC；自动化；无级调速；PLC控制系统；

Control System Of Hydraulic Lift Based on PLC

Abstract

The design of the subject is based on the MITSUBISHI PLC as the core of the control system design of the fork type hydraulic lift. Scissor type hydraulic lift truck has anti-interference ability, stability of lifting speed is relatively good, compared to the high reliability, can be widely used, and can achieve the stepless speed regulation, start-up, smooth braking, high safety requirements. At the same time, the scissor type fork lift structure of the fork type hydraulic elevator can be more comfortable and safe, and is suitable for the use of transportation, assembly work, urban construction, etc.. Because of the simple structure, convenient maintenance, easy cleaning, can bring greater economic benefits. So on the basis of the principle of the PLC and the load lift, this paper designed the fourteen meter scissor type hydraulic lift. The use of hydraulic system, load lifting platform, wheels, stents and other mechanical components, driving device and other electrical equipment, the establishment of PLC control system to realize the automation of the complete scissor type hydraulic load lift control.

Keywords：MITSUBISHI PLC; Automation; Stepless Speed Regulation; PLC Control System;

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪 论 1

1.1 选题背景与意义 1

1.2国内外载重升降机状况 1

1.3使用载重升降机存在的问题 1

第二章 载重升降机系统分析 3

2.1 载重升降机控制系统 3

2.2 研究载重升降机的必要性 3

2.3 载重升降机 3

2.3.1 剪叉式载重升降机原理 3

2.3.2 载重升降机分类 4

2.4 剪叉式载重升降机系统设计及原理分析 5

2.5 剪叉式载重升降机系统控制方案及流程 5

2.5.1 控制方案 5

2.5.2 控制流程 6

2.6 载重升降机控制系统的硬件配置参数 7

第三章　硬件设计 8

3.1 各种设备选型以及数量 8

3.2 I/O 端子接线图 8

3.3 技术性能参数表 9

3.4 电气原理图 10

3.5 操作箱屏幕布置图 10

第四章 调试 12

4.1 GX Developer 12

4.2 GX Simulator 12

4.3组态软件 12

4.4 程序调试仿真 12

第五章 故障处理 21

5.1 载重升降机安全检查评定 21

5.2 电气故障 21

5.3 机械故障 21

第六章 总结 23

致 谢 24

参考文献 25

附录 载重升降机PLC控制系统程序 26

第一章 绪 论

1.1 选题背景与意义

随着科技、经济不断发展，各省市城市化步伐加快，我国已进入了高速的城市化奔跑线上，各种高楼层的建筑也随之拔地而起，载重升降机则是建造这些高楼层建筑物施工中不可或缺的交通运输工具。从而人们对载重升降机的性能要求也越来越高，不仅要求其安全高效，还要求其搭乘稳定舒适。我们目前生产的载重升降机在平台的自身重量、起动时的速度、起升达到的最高高度、平台所能承载的额定负载、保障安全的措施、自动化控制等方面还有所欠缺，这都大大降低了作业效率，增加了施工企业经济成本的负荷，影响了城市化发展的速度。

1.2国内外载重升降机状况

如今升降机在我们的生产作业及生活中都起着比较重要的作用，在现代社会对升降机需求的增多，市场的不断扩大，使得升降机的种类也不断丰富起来，满足了不同作业场合的需求。目前有：移动式、固定式、车载式、铝合金式、自行式等升降机类型，在社会大量需求的推动下，升降机的发展步伐及空间也得到了扩大。目前不管是在工厂、企业、机场、码头、酒店等需要高空维修、安装、清洁的场所，都能随处可见升降机的存在，可见给我们的日常作业带来了很大的便利。据上海牛力机械调查研究，升降机每年都在以递增的方式快速发展。随着现代社会发展步伐的加快，高楼林立的场景遍布于各地，这也使得高空作业项目变的比以前发杂很多，升降机的投入使用使这些问题都变的简单化了，这也更能凸显出升降机在现在的重要作用。经过很多年的发展，升降机已成为一个比较成熟的行业。目前，国内升降机的重要基地主要集中在华东、华南、华北地区，并呈现了集群化发展的态势。伴随着科学技术的不断进步，升降机越来越倾向于网络化、信息化、绿色环保化发展，这也突破了传统升降机的发展模式，朝着一个更好的方向去发展。

载重升降机已成为各行业高空作业时不可或缺的设备。目前世界上有两种高速载重升降机，它们是液压传动的无级调速载重升降机，控制方式是手动控制启动停止，另一种是调频。使用其高度和速度远远超过国内载重升降机的生产。这两个硬指标对施工速度影响很大，也影响了施工企业的效率。因此，升降高度、承载能力、提升速度等要求必须解决。与发达国家相比，我国处于落后状态，因为他们对载重升降机有较高的要求，载重升降机是我们国家经济发展和城市化所必须要解决的一大难题。

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