摘 要 学术界和工业界已经做出重大努力来开发能够提供更高级别安全性和便利性的无人驾驶系统。为此，有必要有一个高精密的车道级地图，以提供各种无人驾驶车辆应用，如车辆路径规划和自我车辆定位。此外，各种先进的驾驶辅助系统（ADAS）都可以从精确的车道级地图中受益。然而，用于车辆导航系统或地理信息系统（GIS）的常规路线图不足以满足智能车辆系统（例如自动驾驶）的新要求。为此，本文主要通过研究分析国内外高精密地图的发展现状，论述高精密地图制作原理，了解高精密地图采集过程，分析多种高精密地图建模方法的利弊，提出一种满足高精密地图数据存储效率和可用性和方法，简述无人驾驶的四大关键技术，探讨高精密地图在无人驾驶中的应用及其重要性。 关键词：车道级；高精密地图；无人驾驶；地图数据处理 A

摘 要 为了满足铁路上利用铁轨进行信号传输的要求，在钢轨接头处使用导电润滑脂的思路油然而生。此润滑脂需要满足铁路使用环境，又要对钢轨接头有一定的保护能力，还要有良好的导电性能。 本文的研究内容：1、制备复合钛基润滑脂，探讨了一种制备复合钛基润滑脂的配方，选择环烷油为基础油，以质量比为1:1:3的12-羟基硬脂酸、苯甲酸、钛酸四正丁酯为稠化剂制备复合钛基润滑脂。测定其针入度、滴点、分油、腐蚀性等；2、以复合钛基润滑脂为基体，在基体中加入导电添加剂，筛选出适宜的品种及加入量。3、将几种较好的导电材料进行复配，以获得性能更好、成本更低的导电添加剂，并测试导电润滑脂的性能。 试验结果表明：1、所制得的复合钛基润滑脂滴点为272℃。属于耐高温润滑脂；锥入度为341，单位为0.1mm；钢网分油率为15.7

摘 要在信息技术迅速发展的时代，一种万物互联的构想逐渐被提出，“物联网”应运而生，国家提出“互联网 ”的概念，将传统产业与信息技术相结合，吹响了物联网发展的号角。在国家政策和企业发展的共同推动下，如何做好“互联网 ”中的这一个小小的“ ”号成为了技术的关键，本文就针对这一课题，为物联网设备设计一个接入模块，使其能够进入“万物互联”的时代浪潮之中，将传统设备转变为智能设备。本文利用已经十分成熟的GPRS技术及GPS技术，从硬件和软件两方面入手，系统的给出了设计方案，并对其中的通信过程进行了分析，拟定了通信协议。关键词：物联网 GPS GPRS 通信AbstractIn the era of rapid development of information technology, a concept of a universal interconnect was gradually proposed，then ,the idea called “IoT” came into being.IoT has been prosperous since ou

摘 要面对严峻的能源与环境形势,对使用清洁能源的电动汽车(EV)的研究与开发引起了世界各国的热切关注。其中，磷酸铁锂电池作为主流动力电池，其动力电池管理系统(Battery Management Systerm,BMS)的安全可靠性尤为重要，该系统主要功能是在各种复杂工况下实时监控和管理动力电池，准确的估算电池荷电状态(State of Charge,SOC)。实时而精准的SOC估算是优化电池性能,避免电池损害，以及更加精确计算出BMS其它主要性能参数的前提。现阶段主流的SOC估算算法各有优缺点，为了提出可行的弥补这些算法不足的解决方案，本文针对拓展卡尔曼滤波算法（Extend Kalman Filtering,EKF）在SOC估算中的应用，结合通信工程技术，云平台技术，大数据分析技术等新兴物联网工程技术，搭建数据采集硬件环境，数据传输网络，以及数据存储，数据分析，策略分析的应用软件环境

摘 要本文的主要内容是对外骨骼机器手的握力检测系统进行设计，该系统可以检测到多方位的握力大小以及方向，外骨骼机器手握力的大小以及方向是许多外骨骼功能实现需要的诸多数据之一。以下是各阶段的工作介绍：首先是对外骨骼机器手握力的多向检测方法的研究：对于这个方面，需要能够检测出握力的方向和大小，本设计采用贴片式压力传感器检测握力的大小，而通过将贴片式压力传感器环绕分布的布局可以检测出握力大小变化的方向，由此基本实现了对外骨骼机器手握力的多向检测。然后是进行以Arduino为核心的硬件设计：对于外骨骼机器手握力的大小和方向通过贴片式传感器采集，而对采集到的数据以及数据的前期处理如AD转换就是由以Arduino为核心的硬件系统来实现。通过这一阶段的工作，本文得到了各方向握力大小的初始数据。最�

摘 要随着通信技术不断发展，物联网终端设备可以大致划分为三类：①无需移动性，小数据量，对时延要求不高，比如智能表计；②移动性很强，需要进行高频切换，然而数据量较小，譬如导航定位信息；③无需移动，但是上行数据量很大，需要较宽频段，例如一些公共场所的监控摄像头。早期的物联网终端大部分基于WIFI、蓝牙等免费技术，但是其终端设备很难达到低功耗和大覆盖范围的要求，而基于蜂窝网络的窄带物联网技术（NB-IoT）的诞生必然会给物联网带来新一轮革命。本文以NB-IoT窄带物联网为研究对象，设计一款基于GPS和NB-IoT物联网模块，主要研究内容如下：详述了NB-IoT的诞生、发展、国内外的发展现状及其技术特点，国内运营商依据现有的网络频段资源，合理的部署NB-IoT网络并实现商用，前期通过对基站升级实现快速部署，后期终端�

摘 要在国家各类政策支持下，我们国家制造业发生了翻天覆地的变化，各公司不断升级技术，注重物流供应链的优化提升，仓储物流作为生产制造环节的重要保障性环节，各大制造型企业都提高优化提升仓储物流环节的意识，努力在相互竞争中取得优势。仓储物流管理是企业日常的基础管理环节，而越是基础的环节，企业越需要重视，商业战争的失败，往往就是在最基础的环节上失利。深圳安健科技有限公司虽然在国内市场的竞争中取得了先机，自主研发的战略的成功让其他竞争对手望尘莫及，但是公司的仓储物流环节的管理并没有跟上公司迅速的发展的步伐，在生产规模扩大、交货期要求愈发严格、物料等问题的挑战下，仓储物流管理环节的问题逐步影响了企业效益的提升，必须对原有的仓储物流环节进行优化提升，降低管理成本和难度，提�

摘 要教育培训行业现成为金融行业之后的第二大消费产业，虽然市场竞争的残酷势对中国的教育培训行业一次又一次的冲击和影响，但随着二胎政策的开放，教育培训行业还会迎来它的第二春。在互联网时代长大的80，90后具备在纷繁的信息海洋中快速获取知识的能力，现在他们作了家长成为了消费主力。这些年轻的父母在选择产品时会通过各种各样的渠道进行全方位对比，他们相信传单更依赖互联网，他们注重口碑更相信自己的判断。对于民办教育培训行业来说，市场一直是生命和战略性发展的立足点，如今随着消费者行为和市场环境的变化，教育机构把市场营销渠道建设放在战略布局的重点位置，从战略发展的视角出发，努力搭建多维度的营销渠道体系，使其更契合现代经济市场的发展需求。本文基于目前我国教育机构营销渠道建设的理论研�

摘 要随着汽车工业的快速发展，汽车数量日益剧增，从而导致了城市中汽车噪声污染加重。汽车噪声不仅危害了人的身体健康，也影响了生活的质量。汽车车内噪声干扰着车主驾驶，影响了驾车的舒适性，危害了车主的身体健康，更严重的会导致交通事故。因此，测量车内噪声的大小和确定车内噪声的产生位置显得尤为重要。本文主要研究了一种车内噪声测量模拟系统的设计，以实现噪声值的测量和噪声的定位。主要内容如下：1.针对噪声测量与噪声定位，分析了噪声测量原理，确定了噪声的定位方案。声源定位是利用三个传感器离声源的距离不同，不同位置的传感器噪声值不同，从而大致确定声音的方位。2.采取了以单片机为核心的硬件电路设计。针对硬件电路，对器件的型号进行了选择，同时设计了AD转换电路和显示电路。当噪声传感器接收�

摘 要本文主要设计了一种多通道数据采集系统，该系统同时具备24个采集通道，可以采集多个信号以及不同类型的信号。本文需要采集16个温度信号，5个风压信号，3个风速信号。因此对温度测量原理，风速风压测量原理进行了深入探讨。同时确定了一种最为合适的采样方案。系统确立了以单片机为核心的硬件电路。当传感器采集完信号后会经过模拟开关以及AD转换后输出到单片机中进行初步处理。同时编写了相应的程序对各个模块的工作状态进行控制。进行了以LabVIEW为核心的上位机设计，通过串口通信协议，将下位机上的数据发送到上位机中。上位机对数据进行了接收分离以及后期的处理。扩展了系统的功能，使其更具有实用性。整个系统基于单片机与LabVIVEW。首先由不同的传感器采集外界信号，然后输入到多通道模拟开关，通过开关的信号进行