摘 要人类所生活的世界是一个三维空间，而现今为止主流的记录媒介是二维图像。介绍了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系三者之间的转换关系。基于SFM技术，可以实现二维到三维的转变，更符合人类的认知和实际。首先对相机进行常用的相机标定，获得相机参数，通过透视畸变校正后即可得到无畸变的图像。通过研究经典的Harris、KLT、SIFT等角点检测算法得到较为精准的匹配点集，求得本质矩阵E，进而可以消除一些误匹配，最后确定匹配点的三维位置生成三维点云，进行建筑物模型的三维重建。进行各个算法效率和准确度的比较，为后续的研究提供了参考。关键字：角点检测；立体匹配；基本矩阵；SFM算法；三维重建AbstractThe world that human beings live in is a three-dimensional space. So far, the mainstream recording medium is two-dimensional images. The conversion relati

摘 要随着世界能源日趋枯竭和全球温室气体排放量的增加，节能减排是当今时代的重要主题。对于航运业而言，节能减排成为船舶营运过程中的首要任务，对于长江小型执法船舶而言节能减排也是首要任务，对长航公安局公安船艇运行维护过程中产生的各项支出费用进行分析，并设计不同的数学模型，对其数据进行计算，形成长航公安局公安船艇运行维护支出定额标准，改善和提升公安船艇运行维护费支出的有效性，降低能源消耗。关键词：节能减排 油耗量 维护 定额标准 AbstractWith the world's energy depletion and the increase of global greenhouse gas emissions, energy conservation and emission reduction is an important theme of our times. For the shipping industry, become the primary task in the process of ship operators, energy saving and emission reduction for the Yangtze river small law enforcement ship energy conservation an

摘 要随着数字城市的不断建设发展，传统的纸质和电子形式的二维地形数据已无法满足日益复杂的各种需求，因此建立一个三维地形可视化系统是十分有意义的。本文基于软件工程的思想，对三维地形的可视化系统进行了系统设计，具体包括框架设计、功能设计、数据库设计、界面设计，利用基于C#和ArcEngine开发的三维地形可视化系统，构建了该地区的三维地形，并实现了三维地形的生成、三维场景的构建和漫游以及三维地形分析等功能，并详细叙述了实现这些功能的具体方法。三维地形的生成主要是利用研究区域的等高线数据生成不规则三角网（TIN），再由TIN数据生成数字高程模型（DEM），同时还实现了打开*.sxd文档、矢量数据（shp文件）、TIN数据、DEM数据以及影像的加载等功能。三维场景构建主要实现了垂直拉升、背景颜色、高度角和方位角�

摘 要实现了基于线性调频连续波（LFMCW）小型毫米波车载雷达系统前端的（T/R）有源电路设计。由DSP对该T/R电路发出逻辑控制指令，采用小数N分频锁相环频率合成技术，通过集成PLL芯片ADF4158产生上升锯齿调制波形依据频谱搬移原理对HBT工艺K波段VCO芯片CHV2411进行固定时间周期调制，将信号上变频至发送信号；并通过硅锗K波段双通道I/Q接收芯片BGT24MR2对回波信号进行下变频去斜处理；后经基带处理电路对中频基带信号进行信号处理。使用AD软件绘制PCB原理图，并实际投产。 最后所得电路指标可产生调制周期T为1.2 ms的锯齿形信号，Vpp为1.04 V。调制信号频率范围为24-24.24 GHz。接收模块可输出信号，基带处理部分可对中频信号进行放大。该收发电路可初步实现各部分功能，为接下来关于车载雷达的研究打下基础。关键词：车载雷达；T/R；FMCW；PLLAbstra

摘 要当今时代移动通信越来越离不开人们的生活，但是目前移动通信技术发展遇到了瓶颈。有限的频率资源和日益增长的用户需求成为移动通信技术中最主要的矛盾。在未来的移动通信发展中,如何有效大幅度提高无线链路的数据传输速率成为充满挑战性的关ֹ键问题[1]。MIMO-CDMAֹ技术能使得整个系统容量呈线ֹ性增长,这使得该技术成为了现代ֹ无线通信中的必选技术之一。MIMO-CDMA技术是无线通信中实现了高速率数据传输、改善传输质量、提高系统容量的重要途径。MIMO-CDMA技术彻底打破传统的无线通信模式，它要求系统使用多根发射和接收天线同时地发射和接收数据，使得无线通信系统结构、分析方法、调ֹ制、编码、信道估计、检测和多ֹ址方式等各个方面面临挑战[2]。本文在国内外相关研究工作的基础上，分别针对MIMO系统原理、CDMA通信技术原理�

摘 要随着工业生产的不断发展及媒体关注焦点的不断聚集，越来越多的安全事故暴露在大众眼前，企业安全管理显得至关重要。对于机械生产公司而言，安全预评价结果直接关系着项目建设的规划及可行性；依据项目的基础资料与概况，在建设项目之前，进行安全预评价，寻找出有效对策，能有效的发现和控制危险源、预防危险事故的发生。模糊层次分析法（FAHP）是层次分析法（AHP）的一个衍生方法，在原生层次分析法的基础上引入单因素等级隶属度概念，进行模糊综合评价。建立合理的安全评价指标体系，对各个方案层指标进行权重与隶属度定量化计算，综合评价系统的安全性。本文以某机械生产基地建设项目为例，结合项目实际情况进行实证研究。关键词：安全预评价、模糊层次分析法、权重、隶属度AbstractWith the continuous development of industria

摘 要 本文先介绍了神经网络的基础结构，以及神经网络中数据流动方式和学习过程中学习参数更新的方式。然后，又详细介绍卷积神经网络的各个组成部分和整个网络结构。接下来，采用了TensorFlow在CIFAR-10数据集上实现了小规模卷积神经网络，最终分类准确率86%。最后，本文缩小数据集，通过多次试验粗略探讨研究了激活函数，损失函数，卷积神经网络的深度，卷积核大小对卷积神经网络性能的影响。 通过本文的研究，我们发现：1、激活函数和损失函数对卷积神经网络最终的分类效果并没有显著直接的影响，但它影响卷积神经网络的学习过程，影响收敛的速率。2、卷积神经网络的深度对最终分类准确率有直接的影响，卷积神经网络越深则分类效果越好，但到达一定深度会出现饱和现象。3、卷积核的大小越小，卷积神经网络的分类准确率更高，

摘 要近年来，环境问题日益突出。人们对新能源的需求达到了史无前例的程度，光伏产业也在此期间迅速发展。本文通过DC-DC电路的设计完成太阳能电池板对蓄电池的储能工作，同时利用稳压电路使得蓄电池的能量能够被用户的电子产品使用。论文主要研究了户外太阳能充电设施在长期无人为干涉情况下的工作性能。设计要求在户外公共场所长期为电子设备供电，以满足人们在户外生活工作时对充电设施的需求。研究结果表明：电路满足设计的基本需求，能够完成户外充电工作。且电池储电量大，能够较好地保证用户使用。关键词：太阳能充电；最大功率点跟踪；直流-直流变换器；蓄电池AbstractIn recent years, environmental problems have become increasingly prominent. The demand for new energy has reached unprecedented levels, and the photovoltaic industry has also developed rapidly during this

摘 要近年来，环境问题日益突出。人们对新能源的需求达到了史无前例的程度，光伏产业也在此期间迅速发展。本文通过DC-DC电路的设计完成太阳能电池板对蓄电池的储能工作，同时利用稳压电路使得蓄电池的能量能够被用户的电子产品使用。论文主要研究了户外太阳能充电设施在长期无人为干涉情况下的工作性能。设计要求在户外公共场所长期为电子设备供电，以满足人们在户外生活工作时对充电设施的需求。研究结果表明：电路满足设计的基本需求，能够完成户外充电工作。且电池储电量大，能够较好地保证用户使用。关键词：太阳能充电；最大功率点跟踪；直流-直流变换器；蓄电池AbstractIn recent years, environmental problems have become increasingly prominent. The demand for new energy has reached unprecedented levels, and the photovoltaic industry has also developed rapidly during this

摘 要本篇论文主要研究动画创作中景别对影片氛围表现的影响和影响方法。通过动画景别的概念和作用来简述景别影响影片氛围的要素，依据单个景别对于影片氛围影响情况将景别分为三大类，即大范围景别，中等范围景别，小范围景别。再论述三类景别分别对影片氛围带来的影响的特点，最后具体总结指出景别影响影片氛围的使用方法。不同范围景别对影片氛围有不同的影响效果，并能通过使用频率、镜头人物运动和剪辑达到不同的效果。对于短片制作来说，运用合理的景别会渲染出符合剧情需要的影片氛围，奠定影片的基调，本文并结合动画短片《我》的创作实践进行了具体论述。关键词：动画创作；景别；影片氛围 AbstractThis dissertation focuses on the influence of scenes on the atmosphere of the film and its influence methods. Through the concept and role of animation sce