摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1 研究背景 11.2 目的与意义 1第2章 国内外城市公园经典案例 32.1 国外经典案例 32.1.1 国外对城市公园可达性理论研究 32.1.2 国外对城市公园的实践 32.2 国内经典案例 42.3 经典案例的启示 5第3章 武汉市城市公园空间分布现状 63.1 研究区域概况 63.2 武汉城市公园总体特征 6第4章 武汉市城市公园空间分布研究方法 84.1 数据处理 84.2 城市公园可达性研究方法 94.2.1 缓冲区分析法 104.2.2 道路网络分析法 10第5章 武汉市城市公园空间分析 125.1 武汉城市公园可达性结果 125.2 武汉城市公园可达性评价 125.3 武汉城市公园选址建议 13第6章 结论 19参考文献 21摘 要城市公园作为城市里绿色空间的最主要提供者以及居民游憩休闲的场所，对城市的可持续发展和居民的身心健康具有重要作用。随着城市生活水平的日益提高，人们对城市公园的游憩

摘 要随着城市土地遥感图像分类需求的增加，单靠人工解译已无法满足。因此，提高遥感图像的解译效率，具有十分重要的研究意义。深度学习能较快的学习特征，能有效地进行图像的语义识别。本文针对城市遥感图像在土地利用现状分析上的要求，研究了卷积神经网络在城市遥感图像土地利用分类的应用。通过调整对比模型结果，寻找模型参数的优化方案。实验表明，优化过的卷积神经网络并不能很好的进行城市遥感图像土地利用分类。关键词：模式识别；土地利用；卷积神经网络；武汉市； Abstract With the increasing demand of urban remote sensing image classification, it cannot meet by artificial interpretation. Thus, it has major research significance that enhancing the interpretation efficiency of remote sensing image. Deep learning is capable of learning feature preferably and performing semantic recognition of ima

摘 要随着城市土地遥感图像分类需求的增加，单靠人工解译已无法满足。因此，提高遥感图像的解译效率，具有十分重要的研究意义。深度学习能较快的学习特征，能有效地进行图像的语义识别。本文针对城市遥感图像在土地利用现状分析上的要求，研究了卷积神经网络在城市遥感图像土地利用分类的应用。通过调整对比模型结果，寻找模型参数的优化方案。实验表明，优化过的卷积神经网络并不能很好的进行城市遥感图像土地利用分类。关键词：模式识别；土地利用；卷积神经网络；武汉市； Abstract With the increasing demand of urban remote sensing image classification, it cannot meet by artificial interpretation. Thus, it has major research significance that enhancing the interpretation efficiency of remote sensing image. Deep learning is capable of learning feature preferably and performing semantic recognition of ima

摘 要语音信号处理是现阶段比较受欢迎的一门学科，它与被视为第四次工业革命的智能化有着密不可分的关系。与它相关的学科有数字信号处理、模式识别等，处理的目的要达到某种用途、进行某种运算或得到一些语音参数，进行语音信号分析，有时还可将语音信号高效地传输或储存。论文主要研究了借助MATLAB软件构建语音信号处理软件平台，可进行语音的选取、线性预测分析、语谱图、功率谱、倒谱、语音合成等相关波形的显示。对选取的语音信息读取，再进行预加重处理，加窗处理，以及计算短时过零率和短时自相关函数等，从产生机理和信息特征等方面进行分析绘制频谱，嵌入实现的相关算法，完成识别浊音、清音,对已采样的原始语音信号进行重采样分析，运用线性预测的方法，对进行语音合成。研究结果表明：对录制的语音信号鉴别清�

摘 要本课题以新型擦玻璃机器人为对象，开发其基于STM32单片机的控制系统。主要完成的设计工作包括：进行机器人功能分析，明确机器人硬件功能模块；基于STM32设计控制系统硬件、搭建嵌入式软件架构、并开发其基本功能模块的控制程序；制备了控制系统样机，进行初步的样机实验。实验结果表明，控制系统能够实现对机器人擦拭玻璃的控制。关键词：擦玻璃机器人 控制系统 STM32 电流检测 PWM控制AbstractIn this topic, a new glass-wiping robot is targeted and its control system based on STM32 is developed. The main completed design work includes:Carry out robot function analysis and define the robot hardware function module;(2) Design control system hardware based on STM32, build embedded software architecture, and develop control programs for basic functional modules;(3) Prepare a control system prototype and carry out the design and verification of th

摘 要本设计使用National Instruments 公司（也即是美国国家仪器公司，简称NI）的交互式C语言开发平台LabWindows/CVI，以满足通信电源远程监控为目的，在参考了多篇相关国内外论文后，设计并编写了一套通信程序（包含客户端和服务器）。该套程序基于TCP/IP协议，通过网络数据传输，能够对通信电源的工作状态和主要参数进行显示，并能给通信电源发送简单的启动和停止等命令。在设计软件时，我采用的是先看专业论文和书籍补充理论知识，再在编程软件上实践的方法。为了在通信时能够接收并显示正确的数据，我在程序中自定义了一套简单的数据通信协议。经调试后，最终的运行结果显示，我的程序能够在保证数据正确的情况下进行双边通信。关于本设计的研究背景、程序各部分的功能及其逐步实现的过程等，我将在正文中予以阐述。 关键词：LabWi

摘 要近几年随着GPS、传感器等技术的快速发展，无人机迅速增长，由最初的高端产品到现在走进寻常百姓家。由于无人机便捷灵活性逐渐被应用到各行各业，尤其是军事，无人机的发展正逐渐成为国家的重要发展战略之一；除此无人机也正被应用于娱乐业、喷洒农药、高危环境等。无人机最主要的特点可自主飞行，不需飞行员手动操作，通过遥控即可使无人机飞到指定的位置，执行特殊任务。本论文采用的是DJI公司生产的经纬M100，利用其提供给的Mobile SDK进行二次开发。目前市场上常见的手机系统有安卓和苹果，此次选择安卓系统，通过谷歌公司提供的Android Studio开发平台，开发出一款可直接对无人机进行控制的APP。通过USB将手机与遥控器连接在一起，在APP界面上，可自行设置无人机飞行范围、添加飞行目标航点；设置飞行速度：低、中、高，飞�

摘 要面向擦玻璃机器人的远程控制设计了一套用于安卓操作系统的移动终端。论文的主要目的为：研究设计出一款可以在安卓系统上运行并且可以使用蓝牙通信控制擦玻璃机器人的应用。研究内容包括以下几个方面：1.设计移动控制系统，使其可以实现远距离控制擦玻璃机器人的功能，方便使用。2.编写一款基于安卓的手机app应用程序，安卓客户端可以分为系统界面设计和软件设计。3.从用户角度出发，赢设计易操作、舒适美观的客户端，而软件设计部分是对控制功能代码的编写，提供软件合理性和运行的可靠性。4.测试本文设计的安卓客户端，并且在蓝牙通信状态下进行交互性测试，测试结果表明基于安卓手机的控制系统可以成功的给目标擦玻璃机器人进行发送指令，并且实现正常通信以操作其正常运行。最终完成对本应用的设计、编码、测试。

摘 要逆变器是一种电能变换器，它的作用是将输入的直流电转化成交流电，它的分类有很多种，例如，按照电能的电压和频率，主要分为两类，恒压恒频和变压变频，现实生活中很多地方都用到逆变器，例如，稳压电源大多用前者，电动机的变频调速主要用后者，逆变器主要由主电路，驱动电路，控制电路，滤波电路等部分构成，各种各样的逆变也被运用在现实生活中很多情形，例如航天、船舶工业以及可再生能源发电系统等方面。在文章的最初，介绍了逆变器的研究背景、意义及其研究现状，然后介绍了逆变器的主电路，驱动电路，控制电路，以及SPWM调制的原理，SPWM包含单极性和双极性两种调制方法，接着如何利用DSP实现SPWM，本文中采用的DSP芯片型号是TMS320LF2407A，接着说明了对逆变器设计控制策略的理由以及电压电流双闭环控制的分析，最�

摘 要本文采用水热合成方法，以苯并咪唑和磷钼酸作为结构模块，合成出一种新的有机—无机杂化材料[PMo12O40][C7H5N2]3·3H2O,水热合成的最佳条件为：苯并咪唑与磷钼酸的质量比为10:1，反应时间4天左右，反应温度为120℃，溶剂为0.1摩尔每升的盐酸。并对杂化物进行了元素分析、热重、红外、X-射线单晶衍射分析、电化学和光催化性质研究。单晶衍射分析表明该晶体，由3个质子化的苯并咪唑离子和一个keggin型的阴离子[PW12O40]3-组成，多酸阴离子与质子化的苯并咪唑分子之间同时存在氢键，并且三个苯并咪唑分子都位于同一平面，两个苯并咪唑分子对称分布在多酸阴离子的两侧，另一个苯并咪唑分子于多酸阴离子上方，形成一种链状化合物。电化学性质研究表明：化合物有三步氧化还原反应过程，且反应为不可逆反应。光催化性质研究显示化合物对罗�