摘 要管仲曾说：“疑今者察之古，不知来者视之往”。唐太宗曾说：“以铜为镜,可以正衣冠;以古为镜,可以知兴替”。可以说，学习历史，以史为鉴，在任何时代都是尤为重要的。中华五千年来拥有着沉甸甸的历史文化积累宝藏正等待后人去学习和挖掘。历史和未来是相通的，学习历史是为了一个更好的未来。而现今社会上出现了历史虚无主义的思潮，一部分人否定历史、篡改历史，甚至企图动摇中国共产党在我国的执政地位。因此，在当前形势下习近平大力倡导重视对历史的学习具有十分重要的意义。本文主要运用了文献分析法，从习近平历史观的形成背景、基本内容及鲜明的特征、具有的意义等三个部分来构思全文。全文有两个创新的亮点：一是将习近平历史观的基本特征归结为继承性与创新性的统一、系统性与科学性的统一、真理性与实�

摘 要打车由线下转移到线上，网约车服务正影响着数亿人的出行习惯。网约车行业是一个面向大众的服务性行业,车辆分散在城市各个地区,对社会的影响和涉及到的范围较广,如何合理调控车辆运力的投放、加强车辆的安全管理、减少车辆空驶里程、降低油耗减少资源浪费、为乘客提供更快更优质的服务等等切实的问题的解决需要更先进的系统来支撑。滴滴打车是我国国内第一家使用移动互联网技术和网络智能召车系统的应用类软件。目前滴滴打车已经成为全国最大的召车服务软件平台，每天为全国数以亿计的注册用户提供便捷的召车服务。滴滴庞大的用户群体和订单数量为其收集到丰富的出行大数据资源，为其在公共出行领域发挥更大作为奠定了良好基础。本文通过研究滴滴出行脱敏的真实订单数据，统计调度区域内的出租车需求量，分析总结�

摘 要机器人科学是一门融合了机械原理、信息与通信技术、自动控制理论以及运动学等多种交叉领域的学科，涵盖内容及其广泛，是目前最为热门的科学研究方向之一。随着工业化和人工智能发展，工业机器人和用于医疗方面的机器人越来越普及，机械臂作为一种的执行机构，在灵活性、运动控制的精度方面均提出来更高的要求，如何提高机械臂运行的平稳性、可靠性、精确性是本次设计的重要内容，对于仿人型机械臂的控制具有深远的意义。本文针对多自由度机械臂的应用领域，结合STM32单片机的系统伺服控制功能，进行多种运动轨迹与动作运动学分析与控制的研究。旨在研究一种通过传感技术、伺服技术、软硬件设计结合的可以实现手臂动作跟踪的机械臂控制系统。在保证实时数据采集的基础上，采用无线数据传输的方式，实现测量端与控制

摘 要本次设计是通过AT89C51单片机与舵机驱动的机械臂及单片机的外部电路组成的一个单片机控制系统来完成51单片机对机械臂轨迹的记录和重现。本次设计的单片机控制系统中，用中断的编程方式产生PWM信号来驱动机械臂的舵机转动，而对舵机的控制是通过改变对PWM信号的高电平持续的时间来实现的，为此将单片机外接了一个矩阵键盘来实现人机交互。对于机械臂的轨迹数据，采用了AT24C02芯片来存储，而机械臂运动的轨迹则是通过嵌入在机械臂上的MPU6050模块对运动数据的捕捉来实现记录的。其中，AT24C02芯片和MPU6050模块都是采用IIC总线的结构来实现与AT89C51单片机的通信。单片机还接入了LCD1602液晶显示器，用来显示MPU6050捕获并处理后数据。由于MPU6050在获取加速度和角速度的原始数据会存在零点漂移和高斯噪声等误差，本次设计采用卡尔曼滤波算

摘 要 物联网技术在智能家居、环境监测等领域已经得到初步应用。机房对于环境温度、湿度、光照强度的要求较为严格，开发基于物联网的机房环境监测和调节系统具有必要性和现实可行性。论文根据学校机房的现状，使用物联网理论设计并实现了机房环境监测和调节系统。该系统包括两个部分：（1）使用单片机的环境感知端（2）基于Android的数据查看和环境调节控制端。单片机的环境感知端主要搭载有温湿度传感器，wifi通信模块，光控照明模块，蜂鸣器，直流电机，led灯等。Android的数据查看和环境调节控制端主要能查看单片机上采集到的温湿度数据，控制单片机上直流电机蜂鸣器等设备。该系统可在距离所监测环境一定范围内动态的监测温度湿度等参数，当温度太高时，能够通过手机app控制单片机上直流电机的启动，当湿度太高时，能够通

摘 要随着互联网以及智能手机的迅速发展，越来越多的社交软件、社交平台层出不穷。大学生家校沟通的微信群虽然能实现即时的沟通交流，但学生家长无法查看学生在校具体表现、只能与辅导员沟通但无法与职业规划老师或者专业老师沟通等局限性仍然存在，而传统的寄送纸质版“致家长一封信”的方式在花费大量人力财力的同时还会因为信息不对等等原因导致部分信件无法送达，职业规划老师或专业老师的联系方式涉及隐私问题也不能完全公开。针对以上问题，本论文设计开发一款基于微信平台的家校信息沟通平台，实现学校老师与学生家长的信息共享和沟通交流。本论文研究了基于微信平台的家校信息沟通平台的开发方法及技术。该系统的运行环境为Python3.5及以上版本，使用Visual studio code作为前台的开发工具，Pycharm作为服务器端的开发工�

摘 要近年来，政治经济社会多方力量开始大力支持社会工作事业建设，积极打造专业社会工作团队，社会工作也在这股力量推动下逐渐向多个领域延伸。除了传统领域的儿童，青少年，老年，妇女社会工作外，一些更具针对性的社会工作方向如学校社会工作，医务社会工作，矫正社会工作家庭社会工作也逐渐进入公众的视野。其中，企业社会工作作为专业性较强的社会工作种类，也顺应大势积极地展开相应的本土化工作。与此同时，在我国经济不断发展的当下，人力资本逐渐成为社会热点话题，除了研究如何有效地提高工作效率，促进员工的个人素质和技能的提高并有效推动劳动力再生产也逐渐进入人力资源管理学界的研究范围。尤其是当下西方管理学思想全面引进，我们也开始提倡新型人力资源管理。人性化和个性化，以人为本，柔性管理这�

摘 要Abstract II1 绪论 11.1 研究背景 11.2 目的及意义 11.3 国内外研究现状 21.3.1 透视变换的国内外研究现状 21.3.2 滤波降噪的国内外研究现状 21.3.3 围棋棋谱识别的国内外研究现状 21.4 基本内容和技术方案 32 实现方法概述 32.1 项目目标 32.2 项目流程图 43 数据集的预处理 53.1 调整图片像素 53.2 图像矫正 53.2.1 设计思想 53.2.2 总体框架 63.2.3 图像矫正原理及使用 73.2.4 核心代码及分析 84 棋子的定位算法与颜色确定 104.1 设计思想 104.2 棋子的定位算法 104.2.1 棋盘四角棋子定位 114.2.2 棋盘边线棋子定位 114.2.3 棋盘内部棋子定位 124.3 棋子颜色的确定与保存 124.3.1 图像降噪 124.3.2 基于RGB颜色空间模型检测 134.3.3 基于HSV颜色空间模型检测 244.3.4 基于灰度颜色空间模型检测 344.4 结果分析 425 结语 445.1工作总结 445.2工作展望 45参考文献 46致谢 48摘 要围棋是中华文化的瑰宝

摘 要由于就业压力的日益增大，学校领导对于学生的就业信息非常关心。为了方便学校对于校园招聘信息的发布和学生就业信息的管理，构建一个功能齐全的学生就业信息管理系统是非常必要的，本文的重点就是如何建立学生就业信息管理系统，内容主要有（1）:采用spring mvc模式搭建，模型(model)－视图(view)－控制器(controller)模式，将业务逻辑，视图，数据分开设计，避免了开发的不清晰性，降低了各个功能模块之间的耦合性，使得程序的开发清晰方便（2）:前端页面采用boostrap，jquery等技术，数据库使用mysql，添加redis，提高数据的处理性能，数据传输使用json格式，方便快捷开发。关键词：就业信息管理系统，spring mvc模式，mysql数据库，boostrap技术，json格式传输Abstract Due to increasing employment pressure，school leaders are very concerned about student employment informa

摘 要可燃冰作为新世纪环保能源，有着无穷的开发潜力，本文讲述有关可燃冰开发，其中涵盖了全世界各国可燃冰研究现状和未来对可燃冰研究的展望，包括美日中俄加五国对可燃冰的研究和开采现状及五国针对可燃冰的先进技术、可燃冰基本物化原理、可燃冰在陆地和海洋的分布、可燃冰开采前的预处理技术及开采后的储藏和运输技术、可燃冰运用于内燃机、在我国有关能源的法律框架中对可燃冰相关领域的制定、我国在可燃冰研究方面与外国的合作展望等层面，研究结果表明现阶段可燃冰还处于基础探索阶段，未来的研发道路还很长，需要我们加速攻关，让可燃冰成为众多新能源中实用性最强的能源之一。本文特色是详细介绍了可燃冰的研发现状并对未来进行展望。关键词：物化性质、分布、储量、运用、合作AbstractCombustible ice, as an environmen