摘 要雨水管道的作用是在降水时及时排出路面积水。雨水在形成地表径流汇入雨水管道时，会携带的大量泥沙和垃圾等固体物质，他们会随着管道中的雨水排入就近的水体，而管道流量减少时则会发生沉积。沉积物的成分复杂，不仅会导致管道淤积，其中各成分之间发生的化学反应，也会生成对管道有侵蚀性的物质，因此雨水管网需要定时进行清捞。不同区域雨水管道中沉积物的量和成分不同，所以要针对不同区域制定相应的清淤方案。同时，清淤周期也关系着雨水管网沉积物的清除。清淤周期过长会使管道沉积物不能及时被清理，导致管道淤积；清淤周期过短则会增加不必要的人力物力支出，因此，科学地确定清淤周期具有重大意义。武汉市地处长江中下游，年降雨量大，且多集中在夏季，而夏季气温过高，沉积物在雨水管网中更容易发生化�

摘 要本次毕业设计是对G348沙洋汉江公路二桥上部结构进行设计，G348沙洋汉江公路二桥为55m 95m 55m大跨度连续梁,采用挂篮悬臂施工。预应力混凝土连续梁桥可以有效避免混凝土开裂，充分发挥高强材料的性能，跨越能力大，变形缓和，伸缩缝少，行车平缓，养护简单，在近代桥梁建筑中得到越来越多的应用。在本次桥梁设计中，主要通过MIDAS软件模拟G348沙洋汉江公路二桥上部结构施工、运行的全过程。完成其内部结构分析，计算恒载内力，活载内力、收缩徐变引起的二次内力以及预应力损失引起的二次内力、进行荷载组合、对构件承载力极限状态以及正常使用极限状态进行验算。关键词：连续梁桥；MIDAS建模；内力计算；截面验算AbstractThis graduation design is the design of the structure of G348 Shayang Hanjiang two highway bridge.G348Shayang Hanjiang high-ways Bridge is 55 95

摘 要国内外近30年以来，连续梁结构体系已成为预应力混凝土桥梁的最重要的桥型之一，在40米-200米的跨径范围内，有着绝对的优势。在今后的发展中，连续梁桥同样具有很大的发展空间。根据设计任务要求，本次毕业设计主要对G348沙洋汉江公路二桥主桥上部结构进行设计，该桥的设计采用的是大跨度连续梁，施工方法采用挂篮悬臂浇筑施工。本次设计先用Midas软件较精确地模拟主桥上部结构；其后，完成恒载内力标准值计算、活载内力标准值计算、收缩及徐变引起的二次内力标准值计算、预应力损失引起的二次内力标准值计算、荷载组合、各主要构件承载力极限状态验算、各主要构件正常使用极限状态验算,完成施工过程内力分析。该毕业设计重点在于Midas建模以及相关验算，运用CAD绘制设计中所涉及的主要结构的图形，并进行设计计算说明书的

摘 要移动机器人同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，以下简称SLAM)是当下的机器人研究中最受关注的问题之一，在机器人由理论研究向实际应用发展的道路上有非常重要的意义。SLAM的问题可以被描述为：机器人出发的起点未知，中途经过的环境也未知，只能在运动过程中根据自身传感器接收到的周围环境信息及摄像机位姿等估计运动轨迹和创建增量式地图，同时利用该地图不断更新自己的位置和路径，以达到定位的功能。本文基于单摄像头设计并实现了一个视觉SLAM系统，针对传统SLAM方法存在的问题，如提取效率偏低，实时性较差等进行了一定的改进。首先通过SLAM方案的优缺点及实施可行度的对比，选择 PTAM技术构建SLAM平台；其后，针对原系统采用FAST算子进行特征点检测时，不具有方向性的缺点，以及没有进行重复场景回环的缺�

摘 要在汽车传动系中的各种零部件之中，主减速器的作用非常重要，它的质量水平直接影响汽车的整体质量。因此对主减速器进行振动检测是保证主减速器质量能够达到国家标准、行业标准或企业标准，保证汽车总体噪声水平较低、以及汽车舒适性的必要举措。对主减速器噪声的检测不仅可以降低汽车的总体噪声，还对降低企业的生产成本有很大帮助。主减速器的检测可以在汽车装配之前就发现质量问题，可以帮助节省时间和成本。本设计对五菱宏光汽车主减速器进行了振动检测设备的设计和控制设计。 关键词：主减速器、检测设备、振动检测AbstractAs an important component in the automotive powertrain, the quality of the final drive has an important influence on the overall quality of the car. Therefore, vibration detection of the main reducer is a necessary measure to ensure that the quality of the main r

摘 要2020年，我国将全面建成小康社会，并逐步走向共同富裕，实现中华民族伟大复兴。中国社会经济的不断发展，中国人民的生活水平跟着社会主义现代化的历程而不断提高。生活质量的改良使人们有了更高的追求。过去，人们最常见的交通工具是自行车，而如今，私家车已经走进千家万户，成为了人们日常生活中的一部分。与此同时，在全世界范围内，由于汽车尾气排放等因素造成的污染问题已经得到越来越多的重视。但是，就目前国内的情况而言，由于汽车的生产中对材料的选择应用方面存在着不足，就会有一些有害气体对人的健康造成威胁，新车内的空气污染问题却并没有随着汽车的普及而得到人们足够的认识。车内空气污染是一个经常容易被忽视的问题。车内空气污染来源广、危害大，在我们乘坐或驾驶汽车的过程中，时时刻刻威胁着�

摘 要人脸检索目前是计算机视觉和模式识别领域的重要研究课题，人脸检索在各个领域的应用也越来越多，各行各业的信息安全都离不开人脸检索。支持向量机是基于统计学习理论发展起来的一种学习型算法，在解决分类问题时表现出了很好的性能。本文研究了不同的图像预处理方法并选取了最合适的方法对采集的图库样本进行预处理；利用HOG来提取特征，并详细介绍了该方法；基于SVM设计了分类器并对图库图像进行训练得到了相关模型。本文基于SVM和HOG完成的人脸检索系统的检索率高达99%，能有效的检索出输入图像中的人脸并进行位置框定，且框定的准确度很高。本文设计系统的局限性在于对非正面人脸的检索率不是很理想，还需要进一步优化分类器。关键词:人脸检索 支持向量机 方向梯度直方图 AbstractFace retrieval is an important research topic in the

摘 要在过去的2017年，人工智能已成为科技前沿技术，深度学习也逐渐成为一个热门话题，长期以来，我们在语音识别领域声学模型的建模通常都是使用GMM-HMM模型，该模型具有可靠的精度，并且有成熟的算法来进行参数训练，但因为GMM模型属于浅层模型，随着数据量增加它的建模能力明显不足。而深度神经网络(DNN)因其对复杂数据有更好的建模与学习能力，成为语音识别领域研究的热点。中国话将普通话作为官方语言， 但是各地区、各民族的方言种类众多，国内对于语音识别技术已日趋成熟，但是方言识别还甚少研究，针对方言的独特发音特点和其声学特征的明显差异，本设计拟研究一种基于深度学习的方言识别技术。本文深入研究了基于深度学习的语音识别，分析两个模型的优点以及不足，主要进行了以下工作：对基于隐马尔科夫模型(HMM)的语�

摘 要本文使用数学软件MATLAB进行了基于机器视觉的人眼跟踪系统的搭建尝试并对其中用到的原理与算法进行了介绍，在此过程中经过了数据采集、人眼分割、图像处理、模型建立、数据判断等阶段，最终所得的系统实现了小样本数据下人眼判断模型的建立，并利用判断模型输出状态标签实现了对人眼的跟踪。本系统搭建过程中的关键点为人眼分割和模型建立两个阶段，在人眼分割阶段中因为摄像头采集图像干扰过多，需要先进行图像处理，然后利用Viola-jones算法实现人眼分割；在模型建立阶段，利用卷积神经网络获得特征值，然后将特征值输入支持向量机，以此实现对小样本数据的训练学习，最后获得的分类网络能成功对新采集的数据进行分类。关键字：MATLAB；人眼分割；神经网络AbstractThis article uses the mathematics software matlab to carry on the construction

摘 要自改革开放以来，我国经济飞速发展，房地产业已成为我国国民经济的支柱产业。房地产业涉及行业多、关联度高、经济影响力强、投资效益与风险并存。随着房地产行业的发展，房地产项目投资金额越来越大，社会风险更高。因此，为了房地产行业的稳定发展，对房地产项目进行可行性研究分析越来越重要。可行性研究是指在实施某一具体项目前，对拟建项目在市场上、经济上是否可行进行调查研究和分析论证。房地产项目可行性研究是房地产投资决策过程中的重要环节，也是房地产投资决策的重要依据。其通过对拟建项目进行全面的分析与论证以及项目方案的比较和评价，从而保证项目在技术上可行、环境上允许、经济上合理、经济效益显著。 本文将根据房地产项目可行性研究方法和经济评价相关理论，结合当前武汉市房地产市场现�