摘 要熔模铸造能够生产并且适合生产表面光洁度高、尺寸精度高、复杂形状的部件，因此在航空、武器、医疗器械等领域备受欢迎。随着这些行业的蓬勃发展，由熔模铸造制成的工件需求量越来越大。然而铸造型壳淋砂淋浆工艺过程突出存在工作劳动强度大、人力效率低下、工艺制造质量水平不稳定等问题，所以目前需要改进该工艺的生产方式，使得铸造后的产品质量得以保证，与此同时经济性也要符合企业的预期。本文设计一套机器人和人工协同加工共融式系统，实现将工人从高强度人力劳动中解放出来并提高生产效率与质量的目标。本文首先通过对熔模铸造精密技术国内外现状的充分调研，了解了基本的熔模铸造自动化生产线的思路。在完成了ABB机器人的选型和机械结构的设计后，利用RobotStudio仿真软件进行实际自动化生产线的模拟，编写相

摘 要数字电源是利用微处理器以数字方式控制的电路，其以数字信号处理器(DSP)或微控制器(MCU)为核心，控制对象一般为数字电源驱动器、PWM控制器等等，能实现控制、管理、监测等功能。本设计乃是以微控制器为核心的数字化电压源设计，设计中需要用到的平台为STM32单片机，本设计不仅性价比高、参考资料丰富、开发难度相对较小、成本较低，更兼具数字电源所具有的各项优势，具有极高的应用价值及研究意义。本设计中输出的可调电压由控制信号控制。将输入的电压DC24V变为DC0-24V的可调电压输出，这部分利用专门的开关电路来实现转换。先使控制信号进入单片机（包含两种方式：端口接入方式和MODBUS通信方式），单片机实现AD转换，经调节器运算后输出PWM波（同时数码管显示输出电压值），再通过该PWM波来控制开关电路，从而将输入的24V直流

摘 要本文借助基于ARM架构的STM32单片机对信号源进行了设计，实现了数字控制和频率幅度波形调节。论文主要研究了基于单片机的信号源其工作方式和工作频率幅度范围指标，以及单片机在实际应用中的作用。研究结果表明：基于ARM架构的STM32单片机，能很好地完成从键盘输入，到参数显示再到数据处理，最后数据输出的整个过程，并且处理速度快，适应性强。本文的特色：本文对基于STM32的数字程控信号源进行了设计，从信号源的发展及现状来阐述设计的意义，从设计方案的选择，到整体设计方案的制定，然后是硬件电路的设计和软件电路的设计，最后进行了实物制作的调试分析，整个过程从一个信号源的发展史起，经历了一个设备设计制造的整个过程，毫不突兀，同时本设计也具有多变性，能通过细微的修改，来完成更多其他的功能。关键词�

摘 要开关量作为数字通信中的典型信号，是目前电器电路中最基本的功能。在现代工业制造和电器家居中有广泛的应用，“1”和“0”这一经典的数字组合也成为了无源信号的重要单位。CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，CAN总线作为现场总线优化方案最初应用于汽车工业上，但随着交叉学科的发展，CAN总线相关应用已经渗透到现代工业制造的各个领域。本文以CAN总线的发展背景为代入点，结合CAN总线与现代工业技术，设计CAN总线开关量输入输出扩展器。本CAN总线扩展器主要有四部分组成，即MCU、CAN总线控制器、CAN总线收发器和接口拓展。首先通过MCU对CAN总线控制器初始化，并通过MCU控制其实现数据的发送接收，即整个扩展器的输入输出。硬件方面，本文会对于CAN总线相关设计常现问题详尽阐述，并讨论元器件选用的最优解，�

摘 要随着工业的不断发展，压力、温度和流量成为变送器最重要的参数。随着大规模集成电路的发展，广泛应用于现代工业的各个领域，变送器同时也广泛应用于电力、冶金等重要行业。变送器的设计在朝着智能化的方向发展。随着变送器应用领域的拓宽，关于变送器的相关研究也越来越多。此次毕业设计是设计一种带网络接口的应变信号变送器，本文简要介绍了带网络接口的应变信号变送器的研究背景、国内外研究现状及其发展的趋势。在此基础上讨论了带网络接口的应变信号的实现方案。使用压力传感器采集压力信号，并将采样到的电压信号进行信号处理，之后输入到单片机内进行处理，最终输出4-20mA的电流信号，并且进行网络接口通信。该带网络接口的应变信号变送器设计包括硬件和软件两个部分。硬件电路有放大滤波电路，调零电路、�

摘 要本文针对汽车副仪表板零件进行工艺性分析，使用MOLDFLOW数值分析确定最佳的浇注和冷却方案，分析了不同保压时间对于塑件总翘曲量的影响，再对模具的整体结构进行设计。从型腔结构布局、浇注系统、冷却系统、抽芯机构、脱模系统、导向系统、排气系统等几个方面提出了较为合理的设计方案。采用斜滑块液压抽芯和二次抽芯的结构实现对塑件内倒扣结构的注塑成型，最后进行了尺寸验算校核并根据尺寸要求出图。本文采用模流分析的方式对所设计的主流道、分流道及浇口进行分析，得出在该浇注方案下对塑件成型效率的影响，包括塑件的成型时间、熔接痕出现的位置、气穴缺陷等问题，同时对直流冷却水路对塑件冷却效率影响进行观察，包括冷却成型时间、冷却液温度变化等。最后探讨了保压时间5s和10s对塑件翘曲变形量的影响。另外�

摘 要现阶段，我国汽车4S店发展迅猛，正因为这样快速的发展，导致了发展过程中服务体系出现各种漏洞问题。在现代4S店的发展过程中，如何选取一个正确的战略方向，建立一个完善的4S店服务体系，是需要研究探索的问题。论文主要研究了汽车4S店服务体系中存在的问题。首先，分析了国内4S店服务体系存在的问题，例如厂商与经销商的关系不够紧密，售后服务与经销商及厂商的脱节，销售服务配套不够完善等问题；其次，列举国外汽车4S店的优秀案例，了解他们在处理事务上的优势所在，进行总结归纳学习；最后，分析国外汽车4S店能给我国汽车产业发展所带来的帮助，在我国4S店薄弱的服务体系上进行优化改善，健全我国汽车4S店服务体系。研究成果表明，随着汽车保有量的增加，顾客更加注重售后服务上的保障，售后服务是消费者选择汽车4S

摘 要随着科学技术的迅猛发展，互联网金融产品迅速增加，在长期的产品计划、开发、上线过程中，可能同时有多个产品在生命周期中，而由于长期的积累，银行也会有更多的金融产品。以往的银行产品管理，大部分仍处于手工阶段，不仅缺乏产品生命周期的综合管理，还缺乏信息的统计及分析。产品管理效率极其低下，常常出现旧产品信息遗失的情况。并且在产品总结或年度考核产品经理时，需要再次耗费大量时间收集、整理、归类和统计产品相关信息。鉴于互联网对金融产业的影响越来越深远，互联网时代的金融产品生命周期越来越短，更迭越来越快，传统的依赖手工管理或者Excel表格的方式进行管理已不能满足现阶段的需求，建立一套规范、高效、实用的产品管理系统可谓势在必行。 本文首先分析了国内外金融产品管理的研究和应用现状�

摘 要江海直达船因其能够减少航运过程中江段运输与海段运输的周转，有效地提高船舶运输的效率，降低运输成本，同时又很好地契合了我国长江流域航运的需要，近年来在国内得到了快速的发展。长江流域航运发达且运输货物的种类繁多，发展多用途船能够更广泛地服务于长江流域的船舶运输，对提升运输效率，总体上降低船舶建造的成本有着重要的价值和意义。所以，在我国江海直达多用途船有着巨大的发展潜力。本文根据设计任务书的要求，严格遵守相关的法规与规范并综合考虑多方面因素，对9500DWT江海直达多用途船进行了总体设计。设计主要内容与步骤包括：确定主要参数，型线设计，总布置设计，螺旋桨设计与快速性校核，稳性校核，干舷、舵的计算以及EEDI计算。过程中运用“Compass”软件对设计船进行建模与性能的计算，通过计算�

摘 要针对如何高效、经济的除去水稻田镉重金属已经成为水污染防治领域的热点问题，利用硫酸盐还原菌(SulfateReducingBacteria，SRB)沉淀分离镉重金属离子的微生物方法是很具有应用前景的处理方法之一。本文章以优化SRB的还原活性为出发点，通过间歇式实验首先确定适宜的初始温度、pH值、碳硫源和C0D/S042-比值，然后讨论固定化载体对硫酸盐还原菌还原性能的影响。研究的结果表明，初始温度为35℃、pH值为7、硫酸钠为硫源以及初始COD/S042-比值为3时硫酸盐还原菌具有较高的生物活性。镉离子浓度由20mg/L降低至5.05mg/L，镉离子的去除率达到75%，实验效果良好。固定化载体后，利用载体经过正交试验分析，可知四个因素的最优水平是聚乙烯醇浓度8%、海藻酸钠浓度2%、交联剂浓度4%、交联时间18小时。采用较好的SRB固定化载体，硫酸盐还原菌的还原活性高�