摘 要就目前的社会，人口基数快速增长，对各类的需求也在加大，仅仅依靠双手来生产已经不可能满足眼下的需求，传统的劳动被当代机器人取代。机器人有着高效率、高精度及广泛的适应能力等系列的优点，其带来的巨大效益不容忽视，机器人的成功研制，对相关领域的推进和发展有着至关重要的作用。码垛机器人在各生产线上最为常见，它能够搬运和组装目标物体，伴随着自动化和智能化的飞速发展，智能化码垛机器人的研究成为热潮。本次设计是研究码垛机器手的控制系统。机器手工作的效率、精度及安全性，与机器手的控制系统息息相关，尤其是路径的规划。控制轨迹的计算极其复杂，位置的正反解和速度、加速度的正反解都需要进行坐标的优化计算，涉及到物体的运动学和动力学的分析计算。在设计控制系统时，首先，要选定编程调�

摘 要道路交通标线作为道路交通安全设施的一种，直接施划于道路路面之上，为驾驶员及其他道路使用者提供重要的引导信息。科学合理地设置道路交通标线可以有效减少安全隐患的存在，提升道路行车的安全性。随着我国道路交通运输基础设施的发展与完善，对交通标线的研究也愈发充实丰富，但由于不同道路等级特性相差较大，对交通标线的要求也有所差异，因此提出道路交通标线系统分级设计的新思路。结合城市道路、公路等与交通标线相关的设施的分级研究，分析国内外对道路交通标线的研究现状，为解决现今我国交通标线敷设混乱的问题，给出较为完整的道路交通标线系统分级设计。本文主要从三个设计方面着手，一是确定道路交通标线系统的分级设计依据；二是对道路标线系统进行分级设计；最后是对不同级别的标线系统进行相关�

摘 要湖北作为荆楚文明的发源地，是楚国的经济，政治与文化中心。其湖北省博物馆拥有丰富的典藏文物，是国家级综合性博物馆。目前国外富有创意的创新博物馆层出不穷，国内多省份博物馆也逐渐设立文化产业开发机构，建设具有本土特色的博物馆。相比而言，湖北省博物馆的文化特色发展力度有待提升。在产品创新层面，典藏文物展现形式缺乏新意，用户体验层次不够丰富，缺少体验与互动，距离感较强。本课题以湖北省博物馆为研究背景、用户体验设计为基础，通过实地调研与问卷调查的的形式获取信息，主要研究以下问题：1.国内外博物馆产品创新设计发展差异的原因。2.产品、环境、用户三者之间的合理关系。3.湖北省博物馆产品创新设计可提升的发展方向。针对博物馆进行典藏文物产品创新设计，设计出一组体验互动设施，同时可�

摘 要19世纪的英国女性作家艾米莉·勃朗特，完成了一部世界文学史上的伟大著作——《呼啸山庄》。《呼啸山庄》是她唯一的小说，在世界文学史上具有很高的价值。自出版以来，各路 专家学者对其有各式评论，但研究相对单一。大部分研究主要集中在希斯克利夫和凯瑟琳的爱情故事、人物和哥特式特征上。在很长一段时间里，许多评论家都认为希斯克利夫是小说的中心所在，而书中的女性常常则常常被忽视。本文旨在探讨文中的女性角色伊莎贝尔·林敦的成长蜕变过程，进而了解女性在维多利亚时期的生存状况。通过伊莎贝拉内心野性与理性的交锋，来探究其女性意识的觉醒及其冲破封建枷锁的桎梏，进而奔向更为广阔的文明世界的历程。《呼啸山庄》一经出版，就收获了太多的赞美与批评，这也促使其成为世界文学史上一部不朽之作。关键�

摘 要Abstract II第1章 结论 11.1研究背景与意义 11.2电动汽车动态无线充电技术国内外研究现状 21.3本论文的预期目标与研究内容 4第2章 本论文的研究方法 5第3章 感性电源传输介绍（IPT） 63.3变压器型号 63.4 谐振电路 73.5谐振电路的品质因数 83.6谐振补偿拓扑 83.6.1并行拓扑 93.6.2系列系列拓扑结构 93.7 锂离子电池的充电特性 93.8 磁场的健康方面和规定 10第4章 动态无线充电位置检测方法 114.1 DC / AC逆变器 114.1.1逆变器中使用的开关 134.1.2 栅极驱动器拓扑结构 134.1.3变频器损耗 134.2 微控制器 144.3 AC / DC整流器 144.3.1整流阶段的损失计算 164.3.2负载侧整流 164.4 电磁干扰（EMI） 164.5 零电压开关 17第5章 变压器设计 195.1 有限元模拟 195.1.1变压器线圈的几何形状 195.1.2 COMSOL中的线圈分析 205.1.3计算COMSOL中的电感 205.1.4验证分析和模拟电感值 215.2线圈电阻对频率的依赖性

摘 要随着互联网技术的迅猛发展,网络购物在人类生产生活的每个方面都起着重要的作用，给我们带来了很大的便捷。当代的在校大学生是推动网络购物平台发展的主要力量，不仅表现在购买力上，随着技术的发展和产品的更新换代，越来越多的大学生也在思考怎样解决堆积下来的二手物品。校园二手物品如何实现妥善处理和快捷交易成为当代大学生们需要解决的一个难题。在大学生群体中，网络的使用已经十分普及，现在已经基本达到人手一部手机一台电脑的程度。这种环境给网络二手交易平台的创建提供了一个非常有利的条件。另外，由于网络信息传递的快捷性和准确性，学生可以完全根据自己的需要在网络的校园二手交易平台上精准搜索物品，缩短了挑选时间。在运输方面,运输交易物品所需时间更少，成本也更低，所以网络的二手交易平台

摘 要随着社会的发展，污染越来越严重，人们对生活的要求越来越高。作为给排水专业的学生，我们应该以处理污水为己任。本次毕业设计是在教师的指导下完成城市污水处理的设计。本毕业设计主要有两本分组成，分别是真州镇的雨、污水管网的布置和城镇污水处理厂的布置。随着生活水平的提高，人们对污水的处理效果也要求更高了，本毕业设计的污水排放标准为一级A标准。本毕业设计中真州镇污水处理厂的流程为：中格栅、提升泵房→细格栅、旋流沉砂池→A-A-O同步脱氮除磷工艺→幅流二沉池→高密度沉淀池→普通快滤池→紫外消毒池→排放出口。关键词：排水管网、污水处理、A-A-O同步脱氮除磷工艺AbstractWith the development of society, pollution is becoming more and more serious, and people's demands for life are more and more high. As a student of water supply and sewerage scie

摘 要随着社会的发展，污染越来越严重，人们对生活的要求越来越高。作为给排水专业的学生，我们应该以处理污水为己任。本次毕业设计是在教师的指导下完成城市污水处理的设计。本毕业设计主要有两本分组成，分别是真州镇的雨、污水管网的布置和城镇污水处理厂的布置。随着生活水平的提高，人们对污水的处理效果也要求更高了，本毕业设计的污水排放标准为一级A标准。本毕业设计中真州镇污水处理厂的流程为：中格栅、提升泵房→细格栅、旋流沉砂池→A-A-O同步脱氮除磷工艺→幅流二沉池→高密度沉淀池→普通快滤池→紫外消毒池→排放出口。关键词：排水管网、污水处理、A-A-O同步脱氮除磷工艺AbstractWith the development of society, pollution is becoming more and more serious, and people's demands for life are more and more high. As a student of water supply and sewerage scie

摘 要本设计是在上海市高桥镇拟设计污水、雨水管网系统并建一座工程规模为远期12万人的污水处理厂。其中排水管网采用分流制，污水管网中污水在支管自北向南流入干管，而干管中的污水由东向西流入江边的污水厂中。雨水管网则设10组干管收集雨水，分为两部分排入两条江中，一条自东向西流入江中，一条自西向东流入江中。污水厂采用A2/O工艺，高效、节能且耐冲击负荷较高，出水水质好，符合本设计的要求。由于出水要求为一级A标准，加设三级处理，设立高密沉淀池和普通快滤池。本设计总造价约为2842.8万元，其中雨水管网造价约为1112万元，污水管网造价约为303万元，污水厂造价约为3792万元。关键词：污水管网；雨水管网；A2/O 工艺；造价；AbstractThe design is to design a sewage and stormwater pipe network system in Gaoqiao Town, Shanghai, and build a sewage treat

摘 要 排水工程是一个城市不可缺少的一部分，是居民拥有好的生活质量的保证。本设计的内容是完成铜官区的排水工程设计。本设计由安徽省铜陵市铜官区污水管网设计和后续污水处理厂设计两部分组成。根据铜官区地形、水体、气候特点，排水系统采用雨污分流制，即铜官区污水通过管网收集后送污水处理厂处理排放，雨水通过不同主管直接排入附近水体。根据污水处理厂规模，结合脱氮除磷要求，使出水水质达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》GB18918-2002一级A标准。主体工艺采用A-A-O工艺。污水厂的工艺流程为：中格栅→提升泵房→细格栅→沉砂池→A-A-O生物反应池→二沉池→高密度沉淀池→紫外消毒池→出水排放。污泥处理则采用浓缩脱水一体机，收集剩余的干污泥。 设计中对污水管网、雨水管网以及污水处理厂的污水处理流程的�