论文总字数：40433字摘 要一直以来，煤炭资源都具有低成本高收益的优点，故而在今后很长一段时间内，煤炭仍然是最重要的能量来源和燃料。近年来，随着人类社会的不断进步，我们对于资源的利用力度越来越大，因一次能源的过度使用所带来的温室效应问题也日渐威胁地球的生态环境。为了控制CO2等温室气体的过度排放，富氧燃烧技术越来越成为近年来最受关注的课题之一。本文采用数值模拟研究的手段，对于富氧燃烧条件下煤颗粒在流化床内的燃烧过程进行了研究，研究结果有助于深入了解煤颗粒在流化床条件下燃烧过程。本文从理论角度出发，首先建立了煤单颗粒在流化床反应器内的升温反应模型。模型描述了在O2/N2气氛下煤颗粒的定量燃烧特性（包括颗粒传热机制，碳转化速率，气体反应规律以及脱挥发分过程）。通过模型分析，发现�

论文总字数：22861字摘 要本文旨在寻找具有选择性汞吸附能力的吸附剂。我国是世界上最大的煤炭消费国和生产国，直接用于燃烧的煤占70%以上，由此产生的环境问题已引起世界的高度关注，随着环保标准的日趋严格，现有燃煤电厂排放烟气中的汞浓度需要进一步控制并降低。因此，不同汞形态的含量的测量是十分必要的。本文在模拟烟气固定床汞吸附实验装置上，进行碱金属化合物汞吸附实验研究。实验温度选择120℃，选取几种纯碱金属氧化物、氯化物和氢氧化物作为汞吸附剂，在纯氮气气氛及氮气加二氧化硫气氛下进行汞吸附实验，研究每种化合物对氧化态汞的选择性吸附能力，以及二氧化硫对汞吸附的影响。最终筛选出对汞吸附有选择性的吸附剂。 实验结果表明所选的碱金属化合物在两种气氛下对单质汞的穿透率都在90%以上。通过实验

论文总字数：32861字摘 要多自由度机械臂操控作为现代机器人遥控技术里面很重要的一环，在工业、太空、医疗等方面都有广泛的应用。譬如在流水线生产中，多自由度机械臂能极大地提升产量，降低产品的不合格率。在救援项目中，通过操控机械臂可以远程、安全、有效地救助伤患。本课题基于实验室的六自由度的机械臂，探讨不同方式下对机械臂的操控。课题主要做了以下工作。采用标准的D-H建模方法，确定了该六自由度机械臂的D-H参数，从而建立了六自由度机械臂数学模型，并通过仿真程序对于机械臂进行了模拟仿真。并根据建模结果编写求运动学逆解的函数。基于Windows环境下编写六自由度机械臂的操控平台，上位机平台连接FT232usb转串口板，用串口通讯的方法对底层机械臂提供控制数据，并且得到反馈传输回上位机软件。上位机软件集成

论文总字数：41809字摘 要随着经济的高速增长和移动互联网以及物联网技术的飞速发展，人们越来越注重科技生活的质量和品味。智能家居控制系统已成为各大厂商奋力争夺和积极布局的新领域。本论文论述了一个基于物联网技术的智能家居电器控制系统的设计与实现过程。仔细分析了系统的需求和设计，重点列出了主要功能的实现和对应的测试。系统采用Raspberry Pi，Arduino，BL60X作为主要的硬件平台，采用了NodeJS，C作为主要的开发语言，实现了一个分为多层的、操作简便、可扩展、用户界面友好的控制系统。关键字：IoT；Raspberry Pi；Arduino；智能家居；控制系统The Design and Implementation of a Smart Home Appliance Control System Based on IoTAbstractWith the rapid growth of economic and development of mobile internet and IoT, people focus more on quality of technology life and taste. Smart home appliance c

论文总字数：28602字摘 要近年来，在我国市场经济不断发展、企业飞速成长的同时，各种对资产负债表进行造假的丑闻也是源源不断地出现。部分公司为了达到上市、融资目的，向会计信息使用者提供虚假信息，掩盖真实财务实况。由此以来，如何鉴别和评价有用的财务信息成为了重中之重。相对于资产负债表、利润表，现金流量表弥补了这两种表的不足。综上，本文选取中天实业地产公司作为研究对象，并总结国内外会计收益质量的相关理论，并从其财务数据入手，提出相应的建议及对策，最终达到使会计信息使用者重视“基于现金流对企业收益质量进行分析”这一目的。关键词：财务信息；现金流量表；现金流；会计收益质量AbstractIn recent years, with the continuous development of China's capitalist market economy and the rapid growth of enterprises, a variety of scandals abo

论文总字数：22689字摘 要随着经济发展，企业并购活动日益兴起。越来越多的企业企图通过并购活动来扩大自己的市场地位，获取更多超额收益来应对激烈的市场竞争。而企业并购产生的超额收益，就是商誉。企业间合并产生的并购商誉作为资产负债表上的一项重要资产，在企业间并购发挥越来越重要的作用。它影响着对被收购企业的估价，同时也影响着并购企业的财务业绩。但并购商誉究竟是什么？它作为并购方多付出的成本，是否能带给它相应的收入呢？由于我国商誉研究起步较晚，准则中也有些许不够完善的地方，因此本文首先通过与美国的商誉处理进行对比，分析我国商誉制度有所欠缺的地方，提出改进建议。接着通过回顾之前文献并进行实证探究，选取2016-2017年A股上市公司作为样本，进行并购商誉对企业价值的实证探究。最后得出结�

摘 要 在应试教育的影响下，“填鸭式”的教学方法在中国英语教学占据着主导地位。但事实上，这种教学方法在一定程度上会限制中国学生的英语能力发展。而情境教学法通过创设教学情境激发学生的学习兴趣和热情，并从内在动力出发来提升学生的英语能力。一旦学生的学习和真实或构建的生活情境相结合，并通过练习、演练等方式呈现出来，学生对知识的理解必将更加深入。情景教学法被广泛应用于第二语言课堂，尤其是英语课堂。基于对情境教学原则的简要分析，本文主要从五个方面简要介绍情境教学法。第一部分对情境教学法作简要的介绍，并引入本文的主要话题；第二部分主要对情境教学法的定义、历史以及在中外的发展情况作简要的概述；第三部分分析情境教学法在英语课堂中的积极作用；第四部分是介绍三种主要教学手段—提问�

摘 要在化石燃料日益匮乏和环境污染日益严重的今天，发展新型清洁能源，倡导节能减排生活方式已经成为一种趋势，而电动汽车在其中承担着重要的角色。而整车控制器作为整车控制的核心，其优劣性能直接影响着整车的可靠性，因此研究整车控制器对纯电动汽车的发展有重要的意义。本文主要对整车控制器的硬件电路和软件进行设计。在硬件方面，通过对纯电动汽车传统动力系统拓扑结构分析，设计纯电动汽车的基本结构和控制网络，在这此基础上进一步设计整车控制器的功能和结构，最后通过模块化设计，把硬件电路搭建起来，完成了硬件电路设计。在软件方面，主要对整车控制策略进行研究并设计整车控制程序，在确定软件总流程后，再对各个功能模块分别设计，完成了软件部分的设计。关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件电路；�

摘 要在化石燃料日益匮乏和环境污染日益严重的今天，发展新型清洁能源，倡导节能减排生活方式已经成为一种趋势，而电动汽车在其中承担着重要的角色。而整车控制器作为整车控制的核心，其优劣性能直接影响着整车的可靠性，因此研究整车控制器对纯电动汽车的发展有重要的意义。本文主要对整车控制器的硬件电路和软件进行设计。在硬件方面，通过对纯电动汽车传统动力系统拓扑结构分析，设计纯电动汽车的基本结构和控制网络，在这此基础上进一步设计整车控制器的功能和结构，最后通过模块化设计，把硬件电路搭建起来，完成了硬件电路设计。在软件方面，主要对整车控制策略进行研究并设计整车控制程序，在确定软件总流程后，再对各个功能模块分别设计，完成了软件部分的设计。关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件电路；�

摘 要武汉市是湖北省省会，也是我国中部地区最大的城市，经济也比较发达，而且近年来武汉市房地产价格不断升高，楼市成交量也连续五年位居全国前三。因此本文对武汉市房地产价格进行了实证分析，以预测未来短期内武汉市房价的变化趋势。论文使用了2007年1月至2016年3月武汉市主城区的月度平均房价数据和月度CPI数据，首先对平均房价数据进行了描述性统计分析；然后使用了消除自相关的线性回归模型、支持向量回归机模型以及SARIMA模型，对房价序列进行了分析。通过均方根误差和平均绝对误差比较各种模型的优劣。拟合效果最好的模型是带可加异常值的SARIMA模型，其次是剔除异常值、消除自相关后的线性回归模型，支持向量回归机模型的拟合效果只是比不消除自相关的线性回归模型好一些。所有的模型都显示武汉市的房价在未来一定时�