摘 要液体流速这一参量有很大的意义。在石油管道运输方面，及时监控液体流速有助于发现石油泄漏的问题，保障运输过程的安全性；掌握河流的水流流速情况，有利于建造桥梁时的选址、确定船舶的航道。传统的流速测量的方法，诸如浮漂发、巴氏槽法都有着巨大的局限性。现如今，各种传感器层出不穷，单片机技术发展日新月异。通过合适的传感器同单片机技术结合起来建立合适的系统来测量水流流速是流速测量方法的发展方向。论文主要研究了各种霍尔元件，Arduino控制器及其它开源性硬件。最终，通过水流传感器、Arduino控制板和相关Arduino模块搭建了一个水流流速测量系统，并用该系统模拟了管道液体流速的测量。关键词：流速；霍尔传感器；ArduinoAbstractThe liquid flow velocity is of great significance. In the field of oil pipeline transportation, monitoring the fl

摘 要基于自主循迹的智能灭火车，在工业自动化厂房仓库等地的火灾检测与消除具备较好的运用前景。本文设计了基于红外循迹技术的自主循迹灭火小车，本文的主要工作如下：（1）分析了国内外智能消防灭火车的现状和需求；（2）针对循迹巡逻与自动回归轨迹的需求，进行了红外循迹阵列及车体姿态辨别方案的设计；（3）针对火焰识别的需求，进行了红外火焰传感器阵列及车体方向调整方案的设计；（4）基于PWM调速原理设计了电机控制硬件平台，包括电机转向，转速的调节方法；（5）进行了整体循迹灭火方案的程序设计与编写；（6）进行了小车的制作与相关测试实验。主要创新点：自主循迹灭火小车具有自主离轨与自主回轨功能，实现了最远距离60cm的火焰探测与熄灭。关键词：循迹；火焰识别；智能车；脉冲宽度调制AbstractIntelligent fire fig

摘 要 在现代机械和现代工业中，振动监测，信号分析是十分重要的环节，但是传统的机械式仪表检测方法步骤繁多，导致检测工作费时费力，随着传感器技术和单片机技术的发展，采用传感器技术，单片机技术实现振动信号检测与分析逐渐成为新的发展方向。 为此，本文研究基于单片机的多路振动监测系统，其主要内容包括：(1)针对目前振动监测技术在国内外的现状与需求进行了分析，提出了基于Stc12单片机的振动频率检测系统，针对测量系统中振动点方向判别的需求，进行了多传感器模式的设计(2)选择合适的传感器，分析了压电传感器的工作原理，建立了压电传感器等效机械系统，基于二阶质量弹簧系统建立了电荷灵敏度方程；(3)制定了数据采集、数据比较、数据显示等模块的设计方案、构成及实现方式；进行了测量系统的软硬件设计，包�

摘 要随着智能手机和平板电脑之类的智能设备的普及和人们对于通信速率和质量的要求的提高，现在的4G无线通信技术也慢慢到了业务能力的极限，越来越难以适应人们对通信业务量和速率的要求。于是，第五代移动通信技术应运而生。5G移动通信采用许多新的空中接口技术，因此目前所提交给3GPP的空中接口备选协议也称为New Access (NA)协议。本文对目前3GPP组织所选用的5G物理层协议所包含的关键技术进行学习研究，分析技术背景和基本原理，具体包括信道编码技术，毫米波通信技术，OFDMA技术，大规模MIMO技术等。首先，本文主要研究了5G无线通信技术的研究背景，研究现状和发展历史和核心技术。其次，在第二章中研究了信道编码中的多元低密度校验（LDPC）码技术，详细介绍LDPC码的优点，基本概念和因子图。再次，在第三章研究了毫米波通信技�

摘 要火灾事故随着电、气的广泛使用而大幅度增加，融合无线技术的火警报警系统具有高可靠性、快速响应和应用灵活等优势，在防范火灾中具有很好的应用前景。本文关于火警报警系统的研究融合了单片机、传感器和射频无线传输等相关技术，通过检测较为封闭环境中的可燃气体泄露情况进行火警预警。其主要完成的工作如下：(1) 研究分析了国内外火警报警器的现状和发展趋势；(2) 通过分析现阶段火灾报警系统的局限性和社会需求，完成了火灾探测传感器和无线传输模块的选型；(3) 进行了基于无线数据传输的火警报警系统的总体方案和系统结构的设计，规划了系统各个功能模块的实现过程；(4) 完成了系统软硬件部分的具体分析和设计，包括设计系统的数据采集、液晶显示、声光报警、空气净化、无线传输等主要模块的硬件结构，以及设计各�

摘 要第三方支付系统是指在银行监管和支持下由第三方组织运营的在线平台，为用户提供方便、安全、多样的金融交易平台。在许多发达国家，第三方支付平台是可用的，在马拉维这样的发展中国家，还没有第三方支付方式的出现。本研究的总体目标是研究以往类似的第三方支付平台，并分析马拉维的市场环境，以开发适合马拉维的第三方支付平台计划。一个在线检查的文献是使用学术和学术网站，如谷歌学术，必应学术和WHUT在线图书馆。实证数据取自随机选择的马拉维使用支付方法问卷，改编自技术接受模型，并使用IBM®SPSS®统计版本22进行统计分析。在以前的类似的第三方支付平台的研究结果显示，使用最多的国际平台是贝宝和局部在中国是支付宝。虽然这两个平台是相似的，主要差异源于它们在文化上不同的商业生态系统。根据收集到的实

摘 要船舶动力装置包括推进装置、辅助装置、船舶管路、甲板机械以及自动化系统[5]。动力装置设计是船舶制造的核心问题，主推进装置的选型及各装置间布置的合理性会直接影响船舶的运行状态和营运成本。现代运输船舶的主机绝大多数为低速或中速柴油机，由它直接或减速后驱动装在尾部的螺旋桨来推动船舶前进。其中船、机、桨的匹配是重中之重。在整个船舶行业还比较低迷的今天，性价比显得尤为重要。一般而言主机的价格大概占整条船造价的三分之一，在各种法规要求越来越苛刻的情况下，对于主机选型更加马虎不得！主机是整条船的动力之源，同时也是最大的污染源、噪声源，因此维持主机正常运转的辅助设备和减少排放的设备的选型及布置同样要深思熟虑。本文主要是根据船舶的已知条件，首先进行船舶主机选型论证，得出主机�

摘 要第1章 绪论 8第2章 主机选型论证 82.1概述 82.2设计依据 92.2.3航速，续航力 93主要机械设备估算 163.1减速齿轮箱 163.2船舶电站 163.3组合锅炉 183.4燃油系统设备估算及选型 183.5滑油系统设备估算及选型 223.6冷却系统设备估算及选型 233.7压缩空气系统设备估算及选型 253.8保船系统设备估算及选型 263.9通风系统 293.10其他设备 314主要机械设备明细表 314.1主机组 314.2柴油机发电机组 324.3应急发电机组 324.4泵 324.5制N2装置 344.6防污染设备 344.7分油机 344.8机舱风机 354.9消防设备 365轮机说明书 365.1动力装置 365.2船舶系统 515.3液货系统 54结论 59参考文献 60致谢 61摘 要 船舶动力装置包括推进装置、辅助装置、船舶管路、甲板机械和自动化系统，而它的设计是船舶制造业的核心问题。主推进装置的选型和各装置的布置是否合理，将直接影响船舶的运行状态和运行成�

摘 要在中国人口老龄化趋势不断加速的背景下，二孩政策的全面遇冷预示了未来劳动力市场的劳动力供给状况将从长期过剩转向长期紧缺的前景，同时给企业带来的还有人力资源环境恶化与劳动力成本上涨。企业要确保在劳动力市场供求关系转化时不会因为劳动力供给不足而制约企业发展，就有必要培养以人力资源竞争力为中心的企业核心竞争力。首先通过对于中国老龄化人口相关数据进行分析，阐明了中国人口老龄化形势在未来的严重性，并以此为基础对于人口老龄化给企业人力资源管理带来的挑战进行了深入讨论，并得出在人口老龄化社会中人力资源竞争力的重要性不断提升的结论。在最后以外国人口老龄化应对措施的启示为引子，给出了企业人力资源竞争力相关提升策略。研究过程中的特色在于通过婴儿潮一代人的人口年龄迁移，确定了�

摘 要由于传统的价值观的变化和自身财富能力限制等导致现代社会租房族数量日益增多。租房族这一群体的行为方式、消费方式也渐渐成为了社会关注的焦点。然而传统的家用行李箱无法满足租房族这一特殊群体的需求，他们自身所处空间有限，传统的行李箱在不使用时会造成居住空间的浪费，因此对于现在的家居用品市场来说，设计开发符合租房族需求的家居行李箱是十分有必要的。本文以现在中国市场上的家用行李箱产品为基础进行调查研究，了解租房族用户使用行李箱的习惯、喜好，分析研究租房族用户对行李箱的功能需求等。最终通过综合的租房族消费者需求调查研究和数据分析结果，将行李箱进行模块化，使整个行李箱系统拥有更多置物空间，与此同时能对物品进行有效的分类，提高空间利用率。在行李箱不使用时可将其分别作为桌�