摘 要门座起重机具有运行效率高，使用费用低等优点，所以其广泛用于货物装卸作业和堆场作业，已经成为港口码头不可缺少的运输设备。而人们对门座起重机设计优化从未停止，门座起重机变幅机构的设计一直是热点与难点，变幅机构的好坏直接影响了作业的效率以及能源的消耗，对起重机整体性能影响巨大。因此本文以MQ4040单臂架门座式起重机为设计对象，对其进行总体设计，并着重介绍了变幅机构的设计过程，通过solidworks建立变幅机构各部件的三维模型，然后进行虚拟装配，最后导入ADAMS进行运动学和动力学仿真，得到变幅机构部的动力学特性及运动运动学特性。本文主要完成了以下工作：（1）确定MQ4040单臂架门座式起重机的主体尺寸，完成起重机各部分的布置；（2）对起重机的自重载荷，风载荷及偏摆载荷进行计算，在此基础上验算其

摘 要本文利用 Solidworks、ADAMS 等现代 CAD 技术完成了对 MQ4040单臂架门座起重机的总体设计以及转台结构的设计。文章详细描述了起重机总体设计的流程，需要计算以及校核的参数或者系统，并对转台结构的设计进行了计算。主要的工作有如下以下几个部分：起重机总体设计：依据原始参数对MQ4040单臂架门座式起重机进行总体设计，包括对臂架系统中的吊重水平位移补偿系统的校验（找点计算），以及其臂架自重平衡系统的校验，以求降低整机能耗。另外，还初步估计各构件特别是臂架，活对重等的重心位置，再依据这些数据对起重机各部分以及总体进行自重力矩的计算，并依此计算出整机重心位置。再根据估计出的各部件重心高度，以及各迎风部件的迎风面积，分别算出空载和满载时，最大幅度与最小幅度时整机所受的来自不同方向的风力引起的

摘 要 IAbstract II第一章 绪论 31.1 中小型多用途船的现状与发展 31.2本文主要内容 31.3本设计方案主要采用方法 3第二章 船体说明 42.1、总体性能 42.1.1船型 42.1.2航区、用途 42.1.3规范 42.1.4主尺度及要素如下表 42.1.5船员配备 42.1.5载重量及载货量 42.1.6 航速、续航力 42.1.7干舷 42.1.8主机、齿轮箱 52.1.9舱容 52.1.10备品 62.1.11总布置概况 62.2、甲板舾装部分 72.2.1锚设置 72.2.2拖带系泊设备 72.2.3舵 7第三章.主尺度确定 73.1 主尺度的分析 73.2 多用途船总体布置构想 73.3 主尺度确定的步骤 83.4 集装箱的布置 83.4．主尺度的确定 93.4.1．船长的确定 93.4.2．船宽的确定 93.4.3.吃水的确定 93.4.4.型深的确定 103.4.5.方形系数的确定 103.5.性能校核 103.5.1浮性方程校核 102. 浮性方程校核 113.5.2.舱容估算 113.5.3.航速校核 123.5.4.初稳性校核 123.5.5．横摇周期估算 13第四章 型线设计 144.1概�

摘 要为了实现船舶航运业的节能减排，基于清洁能源的船舶发电系统受到了工业界和学术界的广泛关注。风能和太阳能是天然的清洁能源，如果利用风光发电，对风力机、光伏电池、蓄电池和柴油机进行合理配置来供给船舶的电力，这对节能减排有着重大的意义。本文提出了具体的研究对象，即对停泊在港口的小型趸船的混合发电系统优化配置进行研究，建立风力发电机、光伏电池、蓄电池和柴油机的混合发电系统数学模型，运用改进的遗传算法，以系统的总成本最小为目的，系统的供电可靠性为约束条件对所建立的优化配置数学模型求解，最后在MATLAB里进行仿真结果分析。具体内容如下：首先，介绍了我国能源的现状和危机，也介绍了清洁能源的现状及其应用前景，从而体现出我国对于清洁能源的开发利用的重要意义。也着重阐述了船舶上清�

摘 要在科学技术飞速发展的带动下，人工智能方面的科学研究不断有所突破，逐渐满足了生产力对智能化的高要求，视觉测量作为人工智能的代表技术之一也被应用在生活的各方各面。运用现代设备和科学技术将视觉技术应用于具体距离测量系统中是科学发展的趋势，更是目前视觉处理领域的重要发展方向。本课题充分研究在Android系统上实现基于单图像距离测量对使用手机摄像头拍摄单图像实现距离测量的单目图像距离测量进行了深入研究。运用图像处理及计算机视觉等相关知识推导成像大小与实物的小孔成像比例关系，处理实物真实平面和光线透过手机镜头落在光学感应器上形成的感应面和生成图像之后在手机屏幕上形成的屏幕面三者的转换关系，利用实际距离/焦距=实际长（宽）/成像长（宽）的比例关系来进行单图像像素距离与物体实际长�

摘 要在信息化高速发展的今天，手机以其随身携带便携特性成为了承载信息的重要载体。手机已经不仅仅是一个通讯设备，随着越来越多的信息服务登陆手机，它已经成为信息化发展的重要平台。手机移动便携的特性为移动网络服务提供了重要的发展平台,在各种各样的移动网络服务之中，提供移动定位，追踪，导航等位置服务服务发展十分迅猛，已经成为一项引人注目的业务。具有代表性的业务软件百度地图，谷歌地图等都利用移动端的定位技术，提供给用户位置信息，满足不同客户的不同需求。本次设计目的是开发一款基于目前主流的操作系统——Android的人体运动轨迹追踪软件。通过研究Android手机惯性传感器，包括：加速度计，陀螺仪等传感器的运用方法，并设计人体运动轨迹跟踪系统与良好的用户操作界面，使所开发的app可以准确实时的�

摘 要新媒体时代信息传播最显著的特点就是每个个体都可以作为信息的制造者、加工者和传播者，就如信息传播网络上的一个个支点，无数个点组成了一张多边形的信息网络，这种复杂的模式在以微博微信为代表的互动式社交媒体平台上尤为具代表性。目前中国有将近7亿的网络互动社交产品使用者，这就意味着突发的网络舆情状况会更频发、更复杂和更难以处理。虽然不同的网络舆情状况有着自身独有的关键词属性、不同的涉及人群以及不同的媒介载体，但是其事先预警、发展进程和处理方法有着互通之处。同时，正确处理网络舆情所带来的好处是双向的。各级政府可以通过网络舆情事件广泛了解民情民意，更好的履行社会管理职能；公众也可以借公共事件的机会，积极发声，行使自身参与公共事务管理的权利，为更好的建设富强民主文明和谐�

摘 要本次论文的目的是在于设计并实现一个象形图识别的系统，能够实现对于获取的象形图的图像使得系统自行判断和识别的功能。基于Matlab程序代码的简单性和便利性，使用Matlab软件设计本次论文的象形图识别系统。本文对图像识别系统的意义以及现阶段的发展状况进行了调查研究，在这个条件的基础上进行了需求分析以及系统算法的设计，采用模块化设计方法，编写了摄像头输入，直接读取图片这几个模块。利用摄像头等工具将象形图输入到计算机里，完成对象形图图片的采集亦或者使用计算机里原有的象形图图片，对象形图图片进行预处理，结构特征提取，分类识别，最终以文本的形式输出文字，从而实现象形图的识别。本次论文的研究最终将实现基本的象形图检测工作，有助于象形图的识别和历史文化遗产的保存。关键词：图像处理；�

摘 要 球笼式万向节星形套是万向节中的一个重要部件，该零件几何形状复杂，尺寸精度与机械性能要求很高，导致其成形的过程复杂，效率较低。近几年随着人们对汽车需求量的快速增长，需要对球笼式万向节星形套的成形过程进行研究与改进并设计出其机加工过程中的夹具，以提高产品质量和生产效率。本文以星形套机加工方法以及工装设计为研究对象，对机加工的工艺规程进行优化设计然后选择刀具，设计夹具。首先是加工工艺规程的设计，通过分析星形套的零件图确定零件的主要加工表面、工作表面，然后设计出合理的加工工艺规程，然后分析工艺规程完成工装设计。研究的结果可以发现通过对加工工艺规程的设计以及分析，合理的设计加工方案是可以对夹具的设计产生影响的，本文通过对星形套的工艺分析和夹具设计可以对其他类似�

摘 要目前耙吸挖泥船在海内外各大规模吹填作业和围海造陆工程中已充分展示其能力，由此其受到来自国内外疏浚行业不断增多的关注。而目前耙吸式挖泥船的研究以结构优化和施工工艺为主，而对于耙头上喷嘴的研究相对较少，其效率还有很大提升空间。本文在对耙头调研充分的基础上，针对耙吸式挖泥船冲水装置的重要原件——喷嘴及其所产生的射流，在不同喷嘴间距、不同喷嘴排数及不同排列形式下进行数值模拟，分析并总结不同喷嘴排列下对流场的影响，并以此为依据确定喷嘴最佳的排列方式。当优化喷嘴的间距时，应存在最优的间距。在喷嘴间距较小情况下，冲击强度较大，存在较大冲击深度，但冲击宽度较小；当喷嘴的间距变大时，冲击宽度会同时增加，但射流间巨大的能量消耗会使冲击深度减少。在最优间距下排列的喷嘴在冲击�