摘 要并联机器人在20世纪90年代引起了广泛关注。与串联机器人一起构成工业机器人的重要组成部分。 它在食品，医药，电子等轻工业中应用最广泛，在材料处理，包装和分类方面具有无可比拟的优势。 在过去的两年中，随着并联机器人在市场上的应用日益广泛，它已成为工业机器人需求增长的新力量。与串联机器人相比，并联机器人的静平台由三根以上连杆连接，拥有更高的刚度，并且有较强的稳定性;并联机器人的驱动装置可以安放在靠近机架的位置，可以有效避免其对机器人运动过程的干扰，减小了系统的惯量，提升了动力性能;而且大多数并联机器人在设计过程中采用对称式的结构，Delta机器人便是其一，他们的各项同性好，互换性也较高。本文提出了一种基于机器视觉的Delta机器人贴片识别与放置系统的设计，本文首先提出了Delta机器人的

摘 要随着信息科学的快速发展，现阶段的人类生活已离不开各种各样的电子产品。无论在广度还是深度上，自信息科学诞生，就一直在改变人类的生活，方便人类的生活。随着人们对电子产品依赖程度的加深，具有简单功能的电子设备也不再能满足人们的生活需求，于是电子设备智能化成为趋势。门锁是每一个家庭都必不可少的设备，是隔绝危险的最重要保障。本项目的研究主要是为了解决普通门锁无法解决的远程控制问题。它摒弃了使用钥匙开门的传统方法，仅用几个按钮通过无线信号就可实现对门锁的远程控制，并且将门铃和门锁完美地结合在一起。本项目主要由以下几部分构成，一是以STM32F103芯片为核心的中控电路模块，二是采用安信可科技出产的esp8266WiFi模块作为入网模块；三是使用乐联网作为服务器。因为本项目研究的智能锁使用了独

摘 要现今我国交通迅速发展，道路系统也愈加趋于完善，而其中农村公路占我国公路的绝大部分。与此同时，农村公路隧道也越来越多，存在的问题也越来越突显。在道路交通中，无论是高速公路还是其他等级公路，端墙式隧道入口一直是事故多发点，事故致因多为照度与空间剧烈过渡导致的黑洞与白洞效应，以及不良视觉环境导致的行车速度、方向等误判。农村公路隧道较高速公路隧道而言，交通安全保障设施不够完善，现有设计存在较多缺陷，同时照明设施使用率低或不安装，从而导致隧道入口交通事故更是频发。基于上述农村公路隧道入口存在的问题，本文从隧道入口视觉环境、驾驶员的视觉需求分析、隧道入口视距视区特征出发，对隧道入口路段进行分段设计，得出通过标志标线、蓄能自发光与逆反射技术以及其他安全设施组成的隧道�

摘 要近年来，我国经济飞速发展，人民生活水平不断提高，人们也开始追求生活品质，而环境问题是人们十分关注的问题之一。天然气作为清洁能源，较汽油和柴油燃烧后的排放物相比，天然气的排放物更少，并且天然气具有运输便捷、安全性能好、经济效益显著等特点。发展汽车加气站逐渐成为改善环境和促进经济可持续发展的最佳选择。本L-CNG加气站主要的设计内容为工艺流程的确定和设备选型的选择。首先，在工艺流程方面，该站LNG加气工艺流程分为四个流程，分别为卸车流程，调压流程，加气流程，泄压流程。该站L-CNG加气工艺流程分为三个流程，分别为卸车流程，调压流程，加气流程。然后，在设备选型方面，本加气站所选用的设备分别为LNG低温储罐，LNG低温潜液泵，空温式增压气化器，加气机，柱塞泵，高压汽化器，顺序控制盘，CNG�

摘 要当今世界，人类的用电需求越来越高，电力行业竞争压力加大，电力设备的负担也随之增加，故障频率日益增大。面对这种境况，传统的检修方式已经满足不了需求，提高电力设备的工作效率和经济效益，降低发电成本，尤其是降低庞大的维修费用，变得非常迫切。本文了解了大型火电机组设备检修方式的种类及发展现状，并针对电厂实际情况及空压机组运行特点，提出了一种既能准确有效的对电力设备进行检修，又能节约成本的检修方式——状态检修。在对空压机的工作原理、设备部件及功能进行了解的前提下，通过查阅资料及现场调研，对空压机组进行故障模式及后果分析，得到设备的故障模式表；根据“设备维修台账”了解空压机历史故障，梳理其故障形式，得到设备故障征兆表；故障模式往往对应一组故障征兆，结合故障模式表及�

摘 要本文采用定量分析法对油码头化工区的各项风险进行数据实验分析，通过构建出各类别风险的概率数学模型来辨别港区作业风险，并及时预防危险，所得结果对油码头化工区的安全作业具有指导意义。以相关的法律法规为基础，将普遍性的风险评估方法运用到油港作业上来，研究港区的风险辨识、监测、预防以及概率分析。本文介绍了风险评估的基本原理和风险分析的方法，并利用其中的定量分析法来分析港区的作业风险。从熟悉风险评估理论体系到构建相关数学模型，到将其运用到具体风险，来达到对港区风险的全面评估。另外，着重对油码头的防火防爆、泄漏和中毒分别进行风险评估，帮助企业选择最优经济效益的施工方案，减少不必要的损失，降低事故的发生概率。关键词：油港；风险；评估；泄漏；概率AbstractThis paper uses quantitative a

摘 要 集装箱门式起重机是现代港口使用最广泛的物流装卸机械之一。虽然现在起重机的设计已较为完整和稳定，但不论是结构还是材料，集装箱门式起重机还是存在不小的进步空间，所以近年来众多港口研究人员不断在设计上进行优化探索。 本文就LMQ3535集装箱门式起重机的起升机构设计过程做了一次概述。首先根据甲方公司提供的作业工况及要求，我们可以确定起重机总体参数，如起重量、起升高度及生产率等数据。继而对所设计的起升机构进行零部件计算选型，要求各零部件的输出转矩或制动转矩能满足起升作业要求。然后通过Solidworks进行三维建模，把设计数据转化为软件中的实体，更加直观的把选择的各零部件的配合关系可以显示出来。接着，将模型导入Adams软件中完成仿真分析，利用得到的曲线与理想曲线对比，就了解了此次设计机�

摘 要 集装箱门式起重机是现代港口使用最广泛的物流装卸机械之一。虽然现在起重机的设计已较为完整和稳定，但不论是结构还是材料，集装箱门式起重机还是存在不小的进步空间，所以近年来众多港口研究人员不断在设计上进行优化探索。 本文就LMQ3535集装箱门式起重机的起升机构设计过程做了一次概述。首先根据甲方公司提供的作业工况及要求，我们可以确定起重机总体参数，如起重量、起升高度及生产率等数据。继而对所设计的起升机构进行零部件计算选型，要求各零部件的输出转矩或制动转矩能满足起升作业要求。然后通过Solidworks进行三维建模，把设计数据转化为软件中的实体，更加直观的把选择的各零部件的配合关系可以显示出来。接着，将模型导入Adams软件中完成仿真分析，利用得到的曲线与理想曲线对比，就了解了此次设计机�

摘 要 轴承是各类机械设备的重要部件，球轴承的制造必须使用钢球，它发挥着至关重要的作用。滚珠轴承的传动装置必须通过钢球负责承载和传输负载的钢球。钢球均匀的分布于滚动轴承的内外圈之间。它的形状、材质、大小和数量直接影响到滚动轴承的使用寿命和使用性能。在不同的使用条件下，所需要的钢球材质不同，所需达到的硬度、耐磨性等也不同，需要特殊的热处理工艺来达到相应的性能。近年来钢球需求量不断上升，许多老旧设备无法满足大量、高质量钢球的供应。因此，研究、设计一种能够处理、生产大批量各种类型钢球自动化生产线就显得很有必要。本文旨在采用马弗罐式滚筒作为传动元件。三相调功调压器、高温电阻丝等为主要部件，配合PLC控制温度控制系统来控制各加热区的温度，电磁振动给料机作为主体作为进料装置。

摘 要本文借助MCGS组态软件、solidworks 3D建模软件和step7 win编程软件，分别进行组态动画设计以实现逻辑功能，通过三维模型构建设计机械结构构造，可编程控制器软件编程以实现对PLC功能的控制。并通过综合以上三种设计方法从三个方面进行进行设计，将飞行器模型着水实验输送小车的控制系统设计方案基本确定。从硬件、软件、模型、动画等各个方面进行设计验证，确定实验和理性和可行性。所得结果对于飞行器模型着水实验中运输小车上的控制系统设计具有指导意义。论文主要研究了：基于直线电机的运输小车速度控制及通过步进电机对其悬挂装置的控制方法和实现。研究结果表明：通过PLC对基于直线电机的运输小车速度控制及通过步进电机对其悬挂装置的控制方法是可以实现的。本文特色：实现了MCGS组态软件、solidworks3D建模软件和step7 win�