摘 要海洋能源需求大大促进了航运业的发展，现如今，随着工业技术的发展和人口的快速增长，国际海运贸易额逐年增加，海运费大幅增加，船舶地位受到了空前的关注。随着科学技术的发展和航运业的需求，船舶得到了迅速发展。与此同时，由于深海勘探和海洋运输的发展和特种作业的安全，专业船舶也越来越多。为提高船舶的可靠性，随着科学技术的发展，船舶工作人员的职业能力得到了考验。与此同时随着航运业的迅速发展，对船舶机械的需求也越来越高，不仅在船舶主机上，整只船的一些辅助机械，特别是船舶中的辅助机械也对航行起着至关重要的作用。船用空压机为整只船的各种机械提空压缩气体，是船舶上必不可少的辅助机械，安全性越来越重要。本文利用故障树分析法和贝叶斯网络分析法对船用空压机可靠性进行研究与应用。本�

摘 要随着中国制造2025重要战略布局的迅速推进，新一轮科技革命和产业革命加速孕育，智能制造在工业系统中的需求越来越多。在智能制造的需求的推动之下，机器视觉技术的应用越来越广泛。视觉伺服是机器视觉领域的研究热点，研究视觉伺服为智能制造的自主性、灵活性提供了依据。视觉伺服通过视觉系统自动接收物体的图像，通过图像定位、图像理解向机器人运动控制系统反馈目标或自身状态。本文对视觉伺服的基本概念及发展过程进行了梳理，确定了视觉伺服的目标追踪系统的总体设计方案，自主搭建了一个视觉伺服的目标追踪系统，在此系统的情况下进行了摄像机的标定，设计了图像处理算法，研究了用Arduino控制步进电机驱动十字滑台运动的方法，通过对系统的多次实验和改进，形成了一套反应迅速、精度较高、性能稳定的目标追踪

摘 要本设计为多工位多物料水平自动包装机，作者以模块化设计思维出发，设计了封口机构、计量机构、供料机构与整体机架，并完成了装配，进行了图纸绘制与三维建模。包装机械需求量随着经济的快速发展在日益增加，同时，也对包装机械的设计提出了全新的要求。如今的包装机械具备较好的适用性与较强的稳定性，随着数控技术的增加，以模块化设计为理念的包装机械也在市场使用中获得了更好的反馈。水平多工位多物料包装机在满足普通制袋、充填、封口功能的同时，还可以在多连包内充填多种物料。作者从封口机构入手，通过将封口机构安装在可移动的基台上使热封，牵引工作同时完成。设计了以气缸为动力源，动力源上置的摇臂钳式机构，通过更换不同的夹头，起到纵封、横封、开袋、夹持、切断等不同的功能。设计了针对粉末物�

摘 要起重机作为现代港口运转的主力军，起重机需要不断的改进以满足工作生产的需求。本文以MQ4040单臂架门座起重机为研究对象，对目前港口常用的门座起重机进行了科学合理的设计，设计的门座起重机适用于多种的工作环境。本文的主要从以下几个部分，比较详细的介绍了门座起重机的设计方法和设计过程。（1）门座起重机总体计算。在此过程中完成了臂架系统的找点计算，完成对货物水平位移系统和臂架自重平衡系统的设计校验。计算起重机的作用载荷，包括自重载荷、风载荷、货物偏摆载荷等，根据作用载荷计算起重机支腿的轮压，校核起重机的整机稳定性和抗风防滑安全性。（2）人字架结构的设计计算。确定人字架的结构形式和主要尺寸，对人字架结构的重要结构进行了详细的设计计算，验算结构布置的合理性。（3）人字架结构的�

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1 引言 11.2 研究背景及意义 11.3 国内外研究现状 11.4 论文研究内容及结构 2第2章 船舶柴油机常见故障概述 42.1 柴油机组成 42.2 常见故障 42.3 故障原因分析 52.4 故障诊断过程 82.5 本章小结 8第3章 软件介绍及神经网络算法 93.1 软件介绍 93.2 神经网络介绍 93.4 本章小结 11第4章BP神经网络在船舶柴油机上故障诊断 124.1 BP神经网络介绍 124.2 诊断步骤 144.3 故障诊断和故障分析 164.4本章小结 21第5章 优化BP神经网络 225.1 k-means算法介绍 225.2 k-means优化BP神经网络应用于故障诊断 225.3 两种算法比较 275.4 本章小结 27总结与展望 29致 谢 32摘 要航运事业在历史的长河中，正在不断的壮大起来。船舶作为航运事业发展的重要载体，它不仅要安全运输货物，更要保证海员的生命安全，所以船舶的安全运输至关重要。船舶柴油机作为船舶的动力装�

摘 要逆变器作为光伏发电系统和电网侧连接的主要部件，逆变器工作的好坏决定着整个光伏发电系统的性能。而逆变器的工作性能取决于功率开关器件的可靠性，绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率开关器件，目前广泛应用于电力拖动装置、太阳能发电、集成电子电路的功率转换器等领域中。在一些高频电路中，IGBT功率模块频繁的开通、关断，使得器件疲劳老化，器件使用寿命大大缩短。对于器件工作电压、电流、开关频率较高的场合，所引起的结温升高会加速器件的损坏程度。为此研究IGBT的结温与功率损耗之间的关系具有重要意义。本文建立了一种绝缘栅双极型晶体管（IGBT）功率模块的电热模型。首先，研究了IGBT的内部结构、静态特性及其动态特性，分析了影响功率损耗的因素及其基本影响规律，得出了多变量损耗计算模型。然后建立了热网�

摘 要钙钛矿太阳能电池从首次出现到现在，光电转换效率都在飞速地提高。虽然钙钛矿材料的吸收系数高，价格低廉，但依然有一些难题等待攻克：钙钛矿材料的吸光范围比较宽，但对紫外和红外的吸收不够高，且钙钛矿材料遇水易分解，在低温下易升华；空穴传输材料的合成工艺复杂且价格昂贵，同时贵金属（Au或Ag）作为背电极不仅成本高还需要真空蒸镀等高能工艺制备。钙钛矿太阳能电池若用常规的方法进行制备的话，成本较高，对设备的要求也高，所以目前的研究重点是找到降低制备成本以及提高电池稳定性的方法。论文主要研究了钙钛矿太阳能电池的碳电极工艺，在实验中采用丝网印刷法，将已制备好的碳浆覆盖在钙钛矿层的表面，制备完成后，对其光学性能进行检测表征。研究结果表明碳电极的钙钛矿太阳能电池的光电转换效率略低�

摘 要油库主要是储存各种油品的场所，包括原油和成品油，同时对它们进行加工和运输，然后分发到各加油站及石油公司。我国对石油储备库的建设力度逐年加大，大型化的油库已经成为建设趋势。油库内油品易燃易爆的危险特性影响了油库的安全，容易造成火灾爆炸等安全事故，因此，对油库进行安全评价研究是十分必要的，本文围绕油库安全评价做了以下研究：（1）绪论部分，主要介绍了本文选题的目的及意义，分析了国内外关于油库安全的研究现状，提出了本文的研究内容和技术路线。（2）油库安全指标体系的建立，介绍了油库的基本情况之后，对油库的安全评价技术进行概述，包括安全技术的主要内容和基本程序、影响油库安全的因素以及油库的致因机理，采用事故树分析法对油库进行定性分析。（3）采用模糊综合评价法对油库进行�

摘 要为了满足当代市场的需求，开发具有高储能密度的小型电容器成为新的发展方向，因此探究具有高介电常数、低介电损耗、高击穿场强和高储能密度的复合材料成为关键性的课题之一。本论文以聚合物聚偏氟乙烯（PVDF）为基体，分别加入具有高击穿场强的氮化硼（BN）纳米粒子和具有高介电常数的钛酸钡（BT）纳米粒子，制备两相和三相复合材料薄膜，并对复合材料介电常数、介电损耗、击穿场强及储能密度进行分析。本文先以聚合物PVDF为基体，加入氮化硼（BN）纳米粒子，并用多巴胺对氮化硼纳米粒子进行改性（BN-D），制备BN-D/PVDF两相复合材料。由于BN的极化作用，其介电常数高于纯膜的介电常数，击穿场强也有较大的提升，介电损耗相似。随着BN的质量分数增大，击穿场强增高，储能密度也相应增大。为了提高复合材料的介电常数，在复�

摘 要Abstract II第1章 引言 11.1课题提出的背景和意义 11.2国内外研究现状 21.3本论文的研究内容 51.4本章小结 5第2章 毫米波雷达工作机理 72.1毫米波雷达发展背景 72.2毫米波雷达的工作原理 82.2.1毫米波调频连续波雷达测距原理 92.2.2毫米波调频连续波雷达测速原理 102.2.3毫米波调频连续波雷达测角原理 122.2.4毫米波调频连续波雷达测向原理 142.3毫米波雷达的应用 162.3.1毫米波雷达的基本应用 162.3.2毫米波雷达的应用 202.4本章小结 22第3章 基于毫米波雷达的码头防碰撞主动预警系统 233.1船舶码头靠泊 233.1.1船舶靠泊过程 233.1.2船舶靠泊方式 243.1.3船舶靠泊三要素 263.2基于毫米波雷达的码头防碰撞设计 273.3基于毫米波雷达的码头防碰撞设计运用 303.4 本章小结 32第4章 结束语 33参考文献 34致谢 36摘 要本文主要对码头防碰撞技术的研究。现有的船舶码头防碰撞技术�