摘 要2016年3月，AlphaGo，一个诞生于谷歌旗下DeepMind公司的人工智能，展开了与世界围棋冠军李世石的围棋对战，最终以大比分4:1获胜。AlphaGo的出现引起了人类对人工智能的广泛关注。人工智能的一个长期目标是建立在具有挑战性的领域进行学习、从零开始直到最终获得超越人能力的算法。AlphaGo运用了深度学习，结合了监督学习和强化学习的优点，通过从人类专家的动作中进行监督学习，进而通过自我对弈强化学习掌握博弈精神。而谷歌公司后来发布的AlphaGo Zero版本在单纯利用强化学习，仅仅用了3天的自我对弈，就以100:0的绝对优势打败了AlphaGo，这样的成功预示着人工智能在未来的迅猛发展，对于其他困难领域，如医疗、生物、航天，在未来提高执行效率、减少人工错误都有着很大的意义。因此，本研究对于近几年人工智能（AI）的发展进程和算�

摘 要现代科学技术在带给人类诸多快捷和便利的同时也潜伏着种种危机，如何引导科学技术的发展为人类社会带来正面效益并克服其中隐藏的威胁是一个历久弥新的课题。随着当前人工智能科技的迅猛发展，它在人类社会生活中得到广泛和深入的应用。特别是，将人工智能技术应用到无人驾驶汽车领域正在深刻地改变着人类的交通方式和日常生活。无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体的计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。它利用车载传感器来感知车辆周围环境，自动规划行车路线，并能根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。尽管无人驾驶汽车技术可能还有更大的突破，但是它所带来的伦理风险不得不引�

摘 要柴油机示功图采集系统可以由传统的仪表系统组成。但是，由于传统手段功能缺乏灵活性，尽管投入大量资金，但有时难以满足任务不断变化带来的多样化需求。包含与柴油机性能相关的丰富信息。它全面反映了柴油机的热转换过程和工况。结合其结构参数，可以获得重要的性能指标，如平均指示压力，指示功率和每个气缸的最大爆破压力。本文开发一套基于LabVIEW平台的测试软件，该软件支持了内燃机的示功图分析分析系统。系统开发过程主要围绕以下内容展开：（1）根据柴油机燃烧特性，结合数据采集的要求以及测试技术，选择数据采集系统的硬件。（2）完成基于LabVIEW的编程，构成一个高效的数据采集系统，可以实时记录测得的气缸压力曲线;它可以实现存储信号的回放和分析。（3）对柴油机进行了测功机测试分析测试，验证测功机测�

摘 要 近年来，随着传感器、通信、物联网、互联网等技术的发展，船舶智能化已逐渐成为未来船舶的发展目标。其中，智能船舶的自主编队控制已逐渐成为船舶行业的热门研究课题之一。船舶编队在军用和民用方面都具有广阔的应用前景，如舰队协同作战、海上安全巡逻、资源探测、环境监测等。由于船舶所承担的任务越来越复杂，单一船舶的能力愈显不足，多船形成编队协同作业的优势不断被凸现出来。相比于单船，多船协作组成的编队系统对环境的适应能力更强，完成任务的效率更高，同时，不同类型的船舶协作也将使系统的容错性增强，保证编队系统安全顺利地进行海上作业。因此，智能船舶的自主编队控制研究是一个非常有实用性的研究课题。 本文将以三艘欠驱无人船为研究对象，并基于“领导者-跟随者”的编队控制方法，将�

论文总字数：16892字目 录1. 绪 论 31.1 引言 31.2 研究目的与意义 41.3 国内外研究现状 41.4 论文安排 52. 传感器管理 52.1 传感器管理与数据融合 52.1.1 数据融合定义 52.1.2 数据融合系统模式构成 62.2 传感器管理基本任务 62.2.1 传感器管理概述 62.2.2 传感器管理功能 72.3 传感器管理实现 82.4 传感器资源分配 92.5 本章小结 103. 人工神经网络 113.1 人工神经网络概述 113.2 前向多层神经网络 113.3 BP学习算法 123.4 模型建立 143.5 B-P算法的性能分析 143.6 本章小结 154.基于神经网络的传感器管理方法 164.1 BP神经网络在传感器管理中的应用 164.2 Matlab对神经网络系统的仿真 164.3 仿真结果 184.4 本章小结 205. 总结 21参考文献 22致谢 231. 绪 论1.1 引言在现代科学飞速进步的时代，关于计算机技术、传感器技术、信号检测与处理技术以及网络通信技术等都在不断的发展进步，数据融�

摘 要随着新兴的技术正在蓬勃地发展，虚拟现实（VR）已经不再是一个理论概念，而是开始走近大众的生活，实现了在科研、教学、游戏等领域的更深层次推广与运用。虚拟现实是一个集仿真技术、传感技术、人机工程学和网络技术等多种软硬技术于一体的技术，考虑到汽车制造行业的应用，借助虚拟现实技术的沉浸感、交互性和想象性三大特点发展出了汽车虚拟仿真驾驶系统，该系统能够真实地模拟汽车在各个场景下行驶的空间姿态，并且观察到汽车性能参数的变化，降低汽车性能测试的成本，提高安全性和效率；此外，虚拟仿真驾驶系统可以让驾驶者在车辆行驶过程中从不同角度体验驾驶的乐趣，模拟驾驶过程中可能发生的各种危险场景，以此来降低实际驾驶中事故发生率。本文在研究虚拟仿真驾驶系统的发展基础上，借助三维建模软件3ds Ma

摘 要随着近几年交通运输的快速发展，城市交通拥挤现象越来越普遍，随之而来的交通安全问题也越来越多，在这种情况下，驾驶员的响应特征受到人们的关注程度也随之增加。其中，疲劳程度可以很好的反应驾驶员的生理与心理状态，对于不同的疲劳程度制定相应的驾驶策略并判定驾驶员是否应当继续驾驶行为。研究得到的驾驶员响应特征参数，可以为跟驰、碰撞与紧急制动等情况下的高级驾驶辅助系统提供参考。而随着虚拟现实技术的发展，虚拟驾驶的应用也越来越广泛，为新车型开发与车辆性能研究提供了有力帮助。运用虚拟驾驶技术，搭建虚拟驾驶平台，通过驾驶模拟器与数据采集系统，对驾驶员在不同的虚拟实验场景的响应特征进行分析研究。相较于传统的自然驾驶研究方法与道路试验，高效，经济，安全，可重复性高。关键词：驾�

摘 要作为汽车整车的重要组成部分，汽车车架需要承受各种复杂载荷。这对汽车的行驶安全性有着直接的影响。因此，在相关的汽车设计与研究中，我们要重视车架的结构设计，来保证汽车的使用性能和安全性。通过有限元法来分析车架结构的各项性能参数，并对其进行尺寸结构优化，进而在保证性能的条件下达到降低重量的目的。本文以某电动货车车架为研究对象，利用软件Hyperworks对该车架进行有限元分析，研究并分析其刚度性能和模态性能是否符合设计要求。然后通过采取轻量化材料，并且进行尺寸优化设计，对优化后的车架模型进行刚度性能分析。同时对比分析优化前后车架的质量。通过对比分析，被研究车架的刚度性能和模态特性满足设计要求。经优化后，该车架刚度性能参数满足设计要求，且轻量化效果明显。关键词：有限元分析，�

摘 要汽车虚拟驾驶的发展让使用者可以在虚拟的环境中获得接近于真实路面驾驶的体验，在汽车驾驶培训、汽车试验、汽车设计开发中均有应用意义。为完善汽车虚拟驾驶系统，除构建汽车、汽车行驶的道路及场景外，还需考虑构建人物模型，提高虚拟驾驶系统的真实性，为虚拟驾驶系统中对人机工程、人机交互的研究提供可能。本文主要研究汽车虚拟驾驶中的车辆与人物模型构建，分别完成具备车身和内饰的车辆模型和人物模型的构建，主要内容如下：构建具有车身和内饰的车辆模型。具有车身和内饰的汽车模型，作为人物建模和实现人机工程的研究基础。探索构建人物模型的方法。本文使用人物建模软件makehuman构建人物模型。为使构建的人物模型符合中国人的比例特征，对照收集的人物正视图和侧视图进行面部及身体的比例调节，得到不同�

摘 要如今，各行各业智能化程度越来越高，许多企业为了获得更多的经济效益，大量引入工业机器人设备进行高效且高质量的生产。原来的设备管理方式已经不适用，必须要采用与自动化生产水平相适应的设备管理系统进行管理。因此，本文通过从企业管理工业机器人设备的实际需求出发，采用信息化手段对机器人设备进行管理，设计了一套工业机器人设备管理系统以解决信息传递不及时、人工记载失误的问题。本文所设计的工业机器人设备管理系统，共有六个模块，分别是：生产计划管理模块、生产线管理模块、工业机器人管理模块、机器人维修管理模块、机器人使用管理模块、用户管理模块。可以实现对用户基本信息、生产线信息、工业机器人信息的管理，对生产线、机器人设备进行预约使用和维修管理，用户还能根据生产计划合理安排工�