摘 要膨胀珍珠岩是一种多孔材料，其吸湿性极好。本文针对膨胀珍珠岩粘结成型所需配置的铝磷酸盐粘结剂进行了研究，在此基础上探究了粘结剂对粘结成型体强度和吸湿性的影响。论文对于膨胀珍珠岩颗粒进行了分级处理，基于不同粒径的膨胀珍珠岩颗粒，分别进行了吸湿性测试，遴选出吸湿性较好，粒径适宜的膨胀珍珠岩。采用磷酸铝粘结剂对适宜粒径的膨胀珍珠岩进行粘结成型，成型过程中通过一定温度的加热作用，促使磷酸铝粘结剂加速交联固化，并测试分析不同的加热时间下膨胀珍珠岩成型强度的变化规律，对于强度最高的成型样品组进行吸湿性测试分析。论文还采用硼酸对磷酸铝粘结剂进行改性，探讨了改性粘结剂在相同温度作用下，膨胀珍珠岩成型强度随时间的变化关系，并通过最高强度样品的吸湿性测试，进一步探讨粘结剂改�

摘 要随着海洋经济的发展和我国的海洋强国战略的实施，水下机器人的研究越来越成为一个全球热点，水下机器人不仅能带来商业价值还能广泛应用于军事领域，是一个未来的前沿技术领域。作为水下机器人的核心技术目标跟踪技术无疑是重中之重。如何能最大限度的去除误差得到精确的目标数据又是目标跟踪技术中的核心，而本文研究的就是基于容积卡尔曼滤波的水下机器人目标跟踪技术，容积卡尔曼滤波算法在近几年中广泛应用于精确目标估计中，在工程中展现出了精度高、稳定性好、实现简单等优越性能。因此本文通过数学建模的方法模拟水下机器人的运动，然后通过比较卡尔曼滤波、拓展卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波对其运动误差的处理结果，判断容积卡尔曼滤波的优劣，最终得到如下结论：1)本文得出容积式卡尔曼滤波算法在复杂水下

摘 要近年来，疲劳驾驶已经成为造成交通事故的主要原因之一。因此设计出一款价格低廉、识别准确且便于在汽车上安装的疲劳驾驶预警系统已经成为热门研究项目。对于疲劳驾驶预警系统的布置来说，要求其不影响汽车内部美观和外部视野，同时也能保证该系统能良好工作，因此疲劳驾驶预警系统在A柱的隐蔽化安装有重要的工程意义。本次设计的方案是将系统的图像采集器（摄像头）安装到A柱内饰板上，安装位置采用空腔造型。首先依据汽车A柱的设计法规和性能要求等，利用Solidworks建立模型，然后对模型进行优化保证与预警系统的外观模型的兼容性。保证系统能完成图像采集、数据处理和通讯，最后达成人车交互，实现疲劳驾驶预警。本研究的特色在于：综合考虑A柱外形结构及驾驶员视野特点，完成预警系统的外观设计，并实现其隐蔽化安

摘 要高炉冷却壁是高炉内衬重要的水冷件。本文设计的任务是高炉冷却壁铸件飞边清理机器人设计。文章研究分析了工业机器人在铸件清理技术中的国内外的发展历史和现状，阐述了铸件飞边打磨清理机器人相对于人工打磨的优势，得出我国对于铸件清理机器人应用于生产的迫切需要。根据冷却壁铸件飞边的结构形式，分析了打磨过程中需要解决的要点和要求。提出了设计的具体要求及打磨方案如下:提出基于工业机器人的高炉冷却壁铸件飞边清理打磨总体解决方案，并完成总体设计。所采用的方案为用机械手臂夹持打磨工具来对冷却壁铸件飞边进行打磨清理。本次设计采用将打磨过程分为两大步来完成，来达到飞边清理的要求：第一步，用砂轮锯片来切割掉大块的飞边，并要求能保留一定的加工余量；第二步，机器人用打磨砂轮进行打磨修整，�

摘 要冷却壁是高炉上重要的水冷件，作为消耗品安装在高炉上，需要不断更换，这就使得冷却壁需要不断的大批量生产。在冷却壁的生产制造过程中，水管和套管间的密封焊接作为一个比较重要的工序，占冷却壁生产周期比重大。但是，目前国内外冷却壁的焊接普遍采用手工电弧焊工艺。每块冷却壁上有8根水管，共16条环焊缝。由于焊缝较多、冷却壁数量大，使得焊接工作量大。另外，手工焊接存在焊接质量稳定性差、生产效率低、工人劳动强度高及工作环境恶劣等弊端。因此，本文设计提出了一套基于标准6轴焊接机器人的自动化焊接工作站的方案。主要研究内容如下：（1）对冷却壁水管密封环传统手工电弧焊工艺研究分析，确定了冷却壁水管及套管的焊接接头形式、焊接顺序及焊缝质量要求。（2）对冷却壁焊接自动化进行可行性分析，提出�

摘 要汽车驾驶员行为差错是汽车行驶过程中普遍存在的一种现象，也是众多交通事故的起因之一。驾驶员的生理状况和道路的行驶状况会共同作用于驾驶行为。国内外许多研究人员通过对驾驶员生理、心理特征和驾驶信号的采集，利用回归方程等数学工具来寻找这些因素间的相关性。但对驾驶行为产生影响的相关因素非常多，这也就意味着使用常规方法对驾驶员的驾驶状态做出精确判断，难度非常大；此外，大部分的被研究对象，如生理、心理、行为习惯等对驾驶行为的影响及其潜在的逻辑因果关系尚不明了，给建立的数学模型带来很大缺陷，进而给驾驶行为监测系统的设计带来了巨大阻碍。目前人工智能领域研究较为前沿的模糊神经网络可以很好地处理黑箱效应，即不需要知晓“黑箱”中的逻辑原理而得出正确的结论，有望作为判断算法解决�

摘 要诸如钢铁和纸张等许多行业中的有一个重要问题是如何确定生产管料或管料应如何切割成用户所需产品的长度。在这个问题中的考虑最多的经济因素是修剪损失，即由于管材切割而未使用的那部分管材。目前在很多情况下都可以找到最小修剪损失的解决方案。虽然这是一个重要的进步，但实际上管材修剪问题并未得到解决。由于所涉及的材料通常每单位尺寸的价值较低并且需要许多处理和操作，因此将判定标准定义为修剪损失的最小化通常是不恰当的。除此之外有一个更好的标准是所有可控成本的最小化。这不仅包括修剪损失的成本，还包括各种操作（例如分切）所产生的成本，产品在重新成型之前必须符合用户提出要求。因为选择切割模式可以控制完成每个操作所需的各种成本，所以这些成本变成可控。本文总结了一维下料问题，和国内�

摘 要本文主要针对一维装箱问题的优化进行求解，只考虑箱子和物品的长度这一个因素，而且优化的对象都是不定长的箱子和不定长的物品。利用蚁群算法，借助于编程软件MATLAB，对基于蚁群算法的一维装箱问题进行了编程、仿真和分析。利用蚂蚁转移路径和信息素矩阵来表示箱子长度和物品长度的相互关联，并根据这一原则进行一维装箱操作优化。仿真结果表明，基于蚁群算法的一维装箱算法可以得到非常理想的最优解，而且可以明显提高箱子长度的利用率，保证了装箱操作的高效益，得到更小的冗余长度率。关键词：一维装箱；蚁群算法；不定长箱子和物品；冗余长度率 AbstractThis paper mainly focuses on the optimization of the one-dimensional packing problem. It only considers the length of the box and the item, and the object to be solved is an indefinite box and an indefinite item. The

摘 要 由于我国的航运业快速发展，船舶交通流量也随之快速增加，船舶吨位大型化、运输专业化和航速等不断提高，另外水上危险品运输船舶数量的增加。这对海事执法提出了更高的要求，也大大提高了海事执法的难度。但目前我国海事执法中仍普遍存在执法模式落后、信息化程度低、通信困难等种种问题，而导致现海事执法效率低下、水上交通安全难以保障。但是随着北斗导航技术和信息技术的发展，为我国海事执法提供了新的发展机会。加大北斗在海事执法领域的应用、推进海事信息化建设是我国海事发展的必然趋势。所以本文以此为思考方向，探索如何实现更高效便捷的海事巡航执法。 本文共分六章：第一章介绍了论文的研究背景、研究内容和研究意义；第二章主要介绍了北斗导航系统的发展历程和北斗在海事方面的应用，并概述了北斗

摘 要在非贵金属催化剂中，金属有机框架(MOFs)基材料得到广泛关注。金属/金属化合物与MOFs衍生碳复合形成的催化剂成为研究热点。本文提出一种在叶片状沸石咪唑酯骨架结构材料(ZIF-L)表面直接生长氢氧化钴纳米片(Co(OH)2 nanosheets)，构筑出Co(OH)2与ZIF-L嵌层复合物。通过高温煅烧该复合物得到CoNC催化剂，并将其用于析氧反应(OER)和氧还原反应(ORR)，展现出较好的催化性能，且具有较优的稳定性。对于OER，CoNC500在10 mA cm-2电流密度处的电极电位为1.61 V，即过电位为380 mV。对于ORR，CoNC500具有较高的半波电位——0.827 V。通过进一步地改变ZIF-L的加入量，得到ZIF-L的加入量对其OER催化性能的影响关系。本文的工作对在MOFs类材料表面直接生长金属氧化物/氢氧化物提供了很好的实例，对广泛地在不同类型MOFs上合成其他金属氧化物/氢氧化物具有指导意义；同时，�