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基于双目视觉的3D测量文献综述 1前言 视觉测量是近几年来测量发展的一个重要的主导方向,未来检测任务的有极大部分将由双目视觉来完成。由于单摄像机的单目视觉测量主要解决二维尺寸的测量,而在工业测量、工件定位、地理信息测量、物体识别等诸多测试项目中都需要获得物体的三维尺寸信息。基于双目视觉的三维测量方法是运用计算机技术和光学手段在获取的图像中还原物体形状,获得三维数据值,实现物体三维重建,进而对所需的特征尺寸进行估算。因此,本次毕业论文课题主要研究的是利用双目相机采集3D图像数据,并标定到世界坐标系以测定双目相机进行的3D测量的精度、速度与准确度。 2国内外相关研究 关于图像获取方面,北京理工大学光电工程系的隋婧和金伟其提出图像获取是通过移动或者旋转两台不在同一
摘 要: 本次设计为杭州西湖区丰潭路沿线的带状的滨河公园。主要的景观建设皆依水而造。建设规划这样一个滨水公园能修复和保护生态环境。通过更新和引进一系列项目为该地区带来活力,成为城市中有吸引力的一个滨水环境,从而吸引附近居民以及游览者。 关键词:滨河公园;景观设计; 本次设计为杭州西湖区丰潭路沿线的带状的滨河公园。主要的景观建设皆依水而造。建设规划这样一个滨水公园能修复和保护生态环境。通过更新和引进一系列项目为该地区带来活力,成为城市中有吸引力的一个滨水环境,从而吸引附近居民以及游览者。 1 滨河公园设计的意义 对于城市建设而言,滨河公园景观的建设是非常重要的一个部分。滨河是水体和陆地间的交替地带,针对城市而言,滨水地带的资源是非常有限的,能具有突出和促进
毕业论文课题相关文献综述文 献 综 述1.研究背景(1)往复泵的应用及发展往复泵在石油矿场中广泛应用于石油钻井、酸化压裂、注水等生产中。往复泵的结构随着世界科技的进步而不断改进,它的动力端由蒸汽机发展到电动机、液压系统等,传动端也有曲柄连杆、凸轮等多种形式。发展历史较久技术较为成熟应用广泛的往复泵有蒸汽直接作用泵、旋转电机驱动的三缸单作用等。传统的往复泵在技术日益成熟的同时也存在很多的问题,如三缸单作用往复泵存在流量压力波动大、易损件寿命低、质量大等缺点。随着科学技术的发展,研究人员利用新技术、新工艺,以提高往复泵性能、可靠性、效率为目的研究出了几种新型的往复泵:曲柄连杆机构往复泵流量大、压力大,但冲程短、冲次大、压力流量脉动大,导致缸套寿命短,停机检修时间长,效率
文 献 综 述 一、前言 企业内员工的理想,莫过于有良好的工作环境,和谐融洽的管理气氛。5S管理籍造就安全、舒适、明亮的工作环境,提升员工真、善、美的品质,从而塑造企业良好的形象,实现共同的梦想。5S管理就是整理(SEIRI)、整顿(SEITON)、清扫(SEISO)、清洁(SETKETSU)、素养(SHITSUKE)五个项目,因日语的罗马拼音均以"S"开头而简称5S管理。5S管理起源于日本,通过规范现场、现物,营造一目了然的工作环境,培养员工良好的工作习惯,其最终目的是提升人的品质,养成良好的工作习惯 二、5S管理的内容 1S----整理 定义: ◇将工作场所任何东西区分为有必要的与不必要的; ◇把必要的东西与不必要的东西明确地、严格地区分开来; ◇不必要的东西要尽快处理掉。目的: ●腾出空间,空间活用 ●防止误用、误送 ●塑造清爽的工
文 献 综 述 一、前言 生产现场管理是制造型企业管理的重要组成部分,直接影响企业的生产效率和经济效益。只有不断地优化生产现场管理,才能实现企业在管理上的整体优化。企业生产经营目的就是通过生产产品或提供服务为社会创造更多的价值,并为企业带来生存和进一步发展的利润。企业利用自身所拥有的生产资料将原材料转换成产品或服务项目,这个过程是在生产现场进行的。产品在生产现场被制造出来,产品质量的好坏、成本与效益的高低都是与生产现场有关的。因此,现场管理的目的就是根据企业的战略规划以及生产经营目标,合理而有效地计划、组织、指挥、协调和控制各种要素,以达到优质、高效、低耗、均衡和安全地完成产品的生产。现场管理必须为实现企业的生产经营目的服务的。当今市场需求不断变化,市场竞争也
流程优化的思想最初是由美国著名管理大师Michael Hammer 提出的。1990 年,Hammer 在”重组工作:不要自动化改造,而是彻底铲除”一文中提出BPR(流程重组)概念,并于1993 年同James Champy在《公司重组:企业革命的宣言》一书中将BPR 定义为:对企业的业务流程进行根本性再思考和彻底性再设计,从而获得在成本、质量、服务和速度等方面业绩的戏剧性的改善。 Hammer 的BPR 思想被赞为是”恢复美国竞争力的唯一途径”,但是一半以上的失败案例使得HammerChampy 承认BPR 概念过于激进。由于BPR 的激进,一些企业在实施流程变革过程中,不是采用系统全新设计而是进行系统改造,基于现有流程柔和的改进流程使之符合变革目标的需要。这就随之提出了BPI(流程改进)的思想。无论是BPR 还是BPI 都是对不适宜的流程提出的变革,二者的使用都需同现实情况有机
一 随着时代的飞速发展,人们对生活质量的要求也越来越高,在吃、穿,住、行各个方面都有了讲究。吃,要吃的健康;穿,要穿的体面;住,要住的舒服;行,要行的便捷快速。不仅如此,很多衍生的商品也从一般需求,转变为奢侈的追求,和生活的必需,例如化妆品。中国化妆品市场是全球发展最快、最有潜力的市场之一。这不仅是销售方面的潜力,更重要的是,有许多和全球化妆品行业相关的创举都将在此发生。沈英南,广丰在”2009年及以后中国化妆品市场展望”中指出:随着市场的发展,全球市场开始将中国作为新的全球性品牌的诞生地或上市地来审视。真正创新的配方及包材将被开发出来,新的消费及市场诉求将被关注。[1] 张文霖在2006年发表的《化妆品市场的另一片天地#8212;#8212;男士化妆品市场》中指出:在过去当人们谈论起化妆品的
文 献 综 述 1.1 生产线平衡(Stream line Balancing) 流水线平衡就是在工艺条件约束下,按流水线节拍将所有装配工序进行组合、合理调整,使每个工位(也称工作站)分配的负荷量尽量充足和均衡。 生产线平衡问题是一个与设施规划相牵连的问题。一个工作站要完成的工作总量与分配到该工作站的基本工作单元总数是一致的。生产线平衡问题就是将所有基本工作单元分派各个工作站,以使每个工作站在节拍(即相邻两产品通过装配线尾端的间隔时间)内都处于繁忙状态,完成最多的操作量,从而使各工作站的未工作时间(闲置时间)最少。这个问题被产品设计和过程技术中所规定的各基本工作单元的关系弄得复杂了(是否应删除)。各基本工作单元的这种关系称为作业先后关系,它决定了装配过程中操作完成的先后次序。 制造业的生产多半是
一、前言 流程优化是一项通过不断发展、完善、优化业务流程,从而保持企业竞争优势的策略。在流程的设计和实施过程中,要对流程进行不断的改进,以期取得最佳的效果。对现有工作流程的梳理、完善和改进的过程,即称为流程的优化。流程优化不仅仅指做正确的事,还包括如何正确地做这些事。为了解决企业面对新的环境、在传统以职能为中心的管理模式下产生的问题,必须对业务流程进行重整,从本质上反思业务流程,彻底重新设计业务流程,以便在当今衡量绩效的关键(如质量、成本、速度、服务)上取得突破性的改变。 流程优化不仅仅指做正确的事,还包括如何正确地做这些事。流程优化是一项策略,通过不断发展、完善、优化业务流程保持企业的竞争优势。在流程的设计和实施过程中,要对流程进行不断的改进,以期取得最
文 献 综 述 随着日韩系、美系、欧系汽车进入中国,中国的劳动力成本优势以及庞大的汽车需求市场,国际汽车配件企业看好中国稳定发展的汽车产业,国内庞大的市场需求,与日本、美国、欧洲等发达国家相比非常明显的低成本优势,加快了到中国合资或独资设厂的进程,使我国汽车配件产业得到进一步地快速发展,产业已经具备一定规模,建成了一大批颇具实力的零部件生产企业,满足国内市场需求的同时,也在逐步开拓国际市场。日韩系、美系、欧系的汽车零部件配套企业相继进入中国大陆,从来带动了中国零部件企业的发展。特别是自主品牌的发展,为国内零部件企业的发展提供了非常好的良机。 为了适应汽车市场日益加剧的竞争形势,汽车生产厂家越来越重视产品的性价比。厂家根据对市场的分析理解,选择或开发一种车型,恰如
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