摘 要自动分拣装置在先进的生产制造领域发挥着极其重要的作用。它可以运送货物，分拣物料，代替人工劳动力做繁重的工作。除此之外，它还可以实现生产的机械化和自动化，在一些对人体有害的环境下进行高强度的工作，目前被广泛应用于冶金，机械制造、电子、原子能等领域。除了以上优点之外，一个高度自动化的分拣装置，也是企业和国家的生产力的象征，可以肯定，在未来高新技术的发展下，智能化的自动分拣装置必将成为生产制造等行业的主力。本设计的主要思路：首先联合实际，考虑到手机包装盒用纸分拣流水线的作业情况，结合机械手系统的分析与设计，提出了由执行机构、驱动系统与控制系统三个部分组成的分拣装置的总体设计方案。并针对每一个部分进行了详细的设计和补充，执行系统：采用气动机械手的整体方案，选用�

摘 要燃料电池汽车是目前唯一能做到真正“零排放”的新能源汽车，同时在动力性上又能和传统汽车相媲美；然而，燃料电池汽车在续航里程上相比于传统客车还存在着不足，同时，氢气的制备、运输和储存技术还不够成熟且成本较高，加氢站无法大规模建设。基于以上原因，燃料电池汽车更适用于城市公交车。本文基于对给定的燃料电池公交车的设计要求， 对汽车进行了整车参数选型匹配、各系统选型匹配计算、外形选型以及整车底盘的总布置设计。首先，根据本次设计对燃料电池公交车的设计要求，参考市面上某款成熟的燃料电池公交车的设计，确定了整车的参数，包括空载质量、满载质量、最高车速、轴距、轮距等参数；对燃料电池公交车的外形进行选型，为后续的设计打下基础。其次，对客车的驱动系统、制动系统、前后悬架、转向系�

摘 要燃料电池汽车作为新能源汽车的典型之一，近年来受到国际汽车行业的广泛关注。燃料电池汽车具有无污染、零排放的显著优点，同时它又克服了纯电动汽车续驶里程短的严重缺点。与传统内燃机汽车相比，燃料电池的发展有着更多的可能性，相信在不久的将来燃料电池车必将成为汽车行业的重要一环。而驱动系统作为燃料电池汽车的核心，其研发已然成为燃料电池汽车发展的关键所在。本篇文章主要内容是进行某燃料电池城市客车驱动系统的设计，首先确定了该车的整车结构参数和动力系统的驱动模式，其次依据所选参数完成驱动系统重要部件（驱动电机、燃料电池、蓄电池）的选型，再次完成驱动系统各部件在车辆不同工况下的参数匹配。最后完成驱动桥的总体设计，通过以上完成对燃料电池驱动系统的总体设计。关键词：燃料电池客�

摘 要本文借助传动带疲劳寿命试验机的力流封闭原理，设计了一套适用于同步带疲劳寿命试验的试验机，首先对机械封闭式试验机的加载原理进行分析，对加载装置的设计进行阐述，最后对试验机进行三维建模并对各重要零件进行了校核计算，所得结果均满足设计要求，对我国试验机的发展有一定借鉴意义。本文的特色在于：采用机械封闭式加载原理。较电封闭式节能效果大大提升；万向联轴节传动装置的巧妙计算，使得该试验机在不需频繁拆装加载系统的前提下可以进行多种规格同步带的疲劳寿命实验；加载装置中对半带轮的设计，使得可以利用传动带的滑差率的改变为系统提供所需的负载。 关键词：同步带；疲劳寿命；试验机 AbstractIn this paper, a set of test machines suitable for the fatigue life test of synchronous belt is designed by means of the force flow sealing princ

摘 要超级电容器因为具备高功率密度、快速充电、循环性能优良、温度范围宽、绿色环保等优点而备受关注。聚氨酯硬泡结构中含大量氨酯基，氮的分布具有高度均一性，碳化后可作为多孔碳电极材料。但聚氨酯泡沫在碳化过程中结构易坍塌并且产碳率较低，而碳纤维的力学性能和导电性能优异，使碳纤维与聚氨酯泡沫进行复合，所制备的复合多孔碳材料兼具良好的导电性、高产碳率和产氮率，可以应用在超级电容器的电极材料中。因此，制备碳纤维/聚氨酯复合多孔碳材料作为超级电容器的电极材料是极具现实意义的。本论文主要工作如下：（1）探索聚氨酯泡沫的碳化条件，根据聚氨酯的热重曲线分析聚氨酯高温分解的实验现象，从而摸索出相应的碳化条件；将纯聚氨酯泡沫进行阶段性升温和一步法升温实验，对比发现：相比于一步法升温，通

摘 要随着经济的发展，物流领域渐渐地受到了各个国家的重视，成为了技术攻克的重点领域。这其中，自动化立体仓库，作为现当代物流业最为重要的发明，成为世界各国争相发展的对象，而堆垛机作为自动化仓库的核心部分，研究其原理并从根本上提高其运行性能，就显得十分重要。基于上述情况，本文简要介绍了自动化仓库和堆垛机的概念，发展历史，以及目前国内外的发展现状。并从原理出发，设计了一款单立柱双货叉堆垛机控制系统的硬件系统，并编写了软件程序。本文基于目前对于堆垛机的要求，采用编码器与变频器结合的速度位置双闭环系统，实现了堆垛机的高速稳定控制，同时采用了编码器与认址片结合的方式，实现位置的双重控制，减少了运行出错的概率。系统整体采用了PLC进行控制，提高了处理和运行速度，与其他硬件配合�

摘 要汽车变速箱是汽车底盘传动系统的重要组成部分，其主要功能是调节汽车发动机所输出的转速及转矩，从而以满足汽车在不同行驶环境下对汽车驱动力及车速的多样性需求。汽车变速器疲劳破坏是汽车变速器的主要破坏形式之一，通过搭建汽车变速器疲劳寿命试验台进行实验检测，对提高变速器性能，延长其使用寿命，找出生产中的不合格品都具有十分重要的作用。本文主要阐述了汽车变速器机械闭式试验台的结构布置及工作原理，它具有经济实惠，实用性强等特点。同时在这基础上还加上了变速箱快速装卸的功能，以满足工厂中批量化检测的要求，并着重利用了建模软件进行建模分析。同时对试验台中变速箱结构进行了尺寸分析及刚度强度校核，以满足试验台整体的要求。并利用AUTOCAD软件对试验台整体转配及各部分零件进行了工程图绘制�

摘 要支持向量数据描述（SVDD）是从支持向量机（SVM）衍生出来的一种数据描述方法，经常被用在异类点检测方面。本文主要对SVDD在故障诊断中的应用进行了研究，对包括SVDD的数学原理，为什么可以应用在故障诊断中，怎样在故障诊断中使用SVDD几个方面进行了较为详细的分析。其中，为了弄明白怎样在故障诊断使用SVDD，采取以下几个步骤：在MATLAB中搭建简单的控制系统模型，人为的加入几种不同的故障因素，观察在不同情况SVDD分类器是否都能够找出故障。通过前述过程，明确认识到基于支持向量数据描述的故障诊断方式的优点和局限有了。通过对这一方法研究，认识到在故障检测中仅具备单类数据时，SVDD比支持向量机更加准确的优势，除此之外，也认识到仅使用SVDD分类器时对动态过程故障检测方面准确性低下的不足。关键词：支持向量数据描

摘 要二氧化碳是一种最主要的温室气体和潜在的碳资源。在当前面临着温室效应和能源危机的情况下，如何将二氧化碳转化成高附加值的化工原料和碳氢燃料受到了众人的持续关注。本课题采用在铜片上镀钴的方法来制备还原二氧化碳的催化剂，并采用光电催化还原的方式去还原二氧化碳。本课题研究了不同制备时间的催化剂和不同还原电压对二氧化碳还原的影响。我们使用紫外分光光度法去测量已知浓度的甲醛和甲酸并绘制标准曲线，再根据标准曲线去换算已测得的二氧化碳还原产物浓度，进而评价Co氧化物对二氧化碳光电还原的催化性能，从而得到最佳的钴基催化剂的制备时间和外加还原电压值。经计算，本实验的催化剂最佳制备时间为8 min，最佳还原CO2电压为 -1.0 V。关键词：光电催化，CO2还原，钴基催化剂AbstractCarbon dioxide is a major greenhouse

摘 要 随着当代科技的迅猛发展，大批性能优越的智能复合材料不断涌现。目前，用于主动控制阻尼器和谐振器的智能复合材料主要为电磁流变类材料。作为磁流变材料中的一员，磁流变弹性体(Magnetorheological Elastomers, MREs)与更早出现的磁流变液材料相比，不仅继承了可控性、可逆性、响应迅速等高技术特征,还具有稳定性好、结构设计简单、制备成本低等独特的优点。通常情况下磁流变弹性体在大荷载（外力与外磁场）作用下会发生明显的非线性行为。针对聚合物基复合材料非线性大变形行为分析，现有的理论分析方法通常可分为有细观力学方法和分子链网络模型两大类。鉴于复合材料的有效行为通常依赖于其局部微观结构和性能的平均响应，并不需要建立复杂的分子链网络模型，因此，细观方法在分析这类问题时显得格外有效。现有的经典细�