摘 要机械制造自动化涉及制造和自动化两方面内容。制造主要研究生产过程中的工艺过程规划，自动化主要研究实现生产制造的自动化方式和途径。工艺过程的规划需根据产品的加工精度编制规范的工序、选择合理的加工设备和过程检测装置。自动化的实现需根据产品的加工工艺和产品的物流布局，借助计算机辅助控制系统，将生产过程程序化、可控化。本论文研究的内容是基于UR机器人自动上下料工作站系统设计，包括自动线输送系统、机器人系统、加工系统、翻转系统等；研究的方向是产品物流布局。通过NX10.0软件的建模功能和ROBODK软件的虚拟仿真功能，进行产品在投入生产前的可行性分析，提前发现生产过程中的诸多问题，以减少不必要的经济损失。经本工作站系统设计，通过虚拟仿真的确能够对实际生产布局起参考作用。关键词：工作站

摘 要图像识别就是利用计算机处理、识别图像的过程，在如今的工业自动化中有着广泛的应用。将图像识别运用于机械制造中，相当于给传统制造添上了双眼，这为智能制造提供了实现的途径。为了更好的提高只能制造的精度，引入了机器视觉技术。本文运用图像处理和特征识别的方法，对给定的目标体建立起坐标系，为后续目标的标定、检测提供后续支持。主要研究工作如下：(1)从摄像机处获取的图像，通过对图像进行灰度化、图像增强、图像分割等在内的相关图像处理技术和算法进行比较和分析，选择了其中处理效果较好的方法，包括直方图规定化、直方图双峰法和Canny算子边缘检测，成功识别了图像中物体的边缘，使用最小二乘法建立了以图像中轴承的圆心为原点的坐标系。(2)采用Matlab自带的标定程序，实现了对摄像机的标定，计算出了摄

摘 要随着生产制造环境日趋复杂，传统的接触式测量方法已经越来越不适用。为了改善齿轮测量的工作环境以及测量精度，提出了一种基于机器视觉的非接触式测量方法。本课题基于机器视觉技术，搭建了一套非接触式的直齿圆柱齿轮的测量平台，通过对被测齿轮的形态特征进行识别并加以比较分析，验证本课题相关的图像处理算法的可行性，具体工作内容如下：（1）利用CCD相机垂直拍摄被测齿轮，然后将数字化后的图像储存到PC端中。（2）使用MATLAB软件进行图像处理，比较不同步骤算法的处理效果，选用中值滤波平滑噪声、Canny算子检测边缘、8邻域边缘跟踪算法提取边缘点坐标。（3）系统标定求出系统像素当量，重心法定位质心、对图像进行掩膜处理、连通域检测得到齿数，并根据齿数和各边缘点到中心的距离计算其它几何参数，分析误差，

摘 要 随着科技的发展和人民生活水平的改善，我们对客车的各项性能要求不断地提高。发动机、车身、底盘、电气电子设备各司其职，发挥了不同的作用。其中，车架可以说是汽车结构中最为复杂的受力部件，其强度和刚度分析对整个汽车的承载能力和抗变形能力至关重要，此外，基于强度和刚度分析的车架结构优化对整车的轻量化也有很大作用，既能节省材料也能改善整车的动力性和经济性等性能。 本文以某混合动力轻型客车作为模型，先用CATIA对车架进行逆向建模，然后利用hyperworks这个有限元分析软件在车架总成三维实体模型的基础上，进行网格化处理，接着以实体工况为加载边界条件，进行车架总成关键件的强度刚度计算。在此次设计中，我们已知模型车辆的相关数据，利用 CATIA 和 CAD 得到三维及二维图纸，在hyperworks的帮助下，结合实�

摘 要剐齿技术是一项全新的齿轮制造技术，具有许多生产效率高、加工精度高、加工范围广等多重优势，生产出来的齿轮啮合性能优异。本文以数控剐齿机床为对象，对主轴箱进行静动态性能进行研究及结构优化设计。主轴箱属于数控剐齿机床的关键零部件，在确保安全的范围内对箱体结构和尺寸数据依据优化结果进行修改，实现提高主轴箱的综合工作性能的目的。主要的研究工作如下：1. 介绍了剐齿技术的基本原理、技术特点以及国内外发展状况；2. 针对某型号的精密数控剐齿机床的主轴箱，建立了计算机三维模型；3. 基于Ansys软件的WorkBench对主轴箱进行了静力学、模态方面的有限元分析以及优化设计。经过优化设计后的箱体校核结果表明，优化后的箱体强度、刚度和抗振性等指标不变，但在节省材料和重量的减轻方面十分有成效。关键词： �

摘 要超薄碳纤维预浸料在经过薄层化处理之后，材料力学性能有很大的提升，但其仍然存在最基本的碳脆性问题，为了解决碳纤维增强复合材料的固有脆性问题，提出超薄碳-玻混杂的层合板材料，利用其体现出的伪延性特征很好地解决许多工程或科学研究问题。本文的目的在于直观地演示超薄碳-玻混杂层合板的伪延性，利用MSC Marc有限元分析软件模拟出薄层碳-玻层合板的多段断裂破坏和分层破坏的拉伸实验过程，包括碳层断裂、分层和玻璃纤维失效三阶段。模拟碳层断裂阶段，将粘接单元层嵌入其中，模拟碳层的多段断裂而稳定拔出；玻璃层和碳层之间的另一层粘接单元被用于模拟分层。模拟后画出材料应力应变曲线，粘接单元层damage曲线，根据应力应变曲线验证了超薄碳-玻混杂层合板材料的伪延性。关键词：超薄碳纤维预浸料 混杂效应 伪�

摘 要质子交换膜燃料电池(PEMFC)是新型清洁能源的一种，身为可持续发展领域中的一颗新起之秀，近年来国内外许多学者纷纷发现了它的光芒。PEMFC由多个部件组成，其中双极板是电池的核心部分，电池性能的优差很大程度的取决于双极板的结构设计。本课题以PEMFC为研究主体，采用数值模拟仿真技术（如Pro/E技术）模拟仿真不同双极板流场结构，模拟了矩形截面、半圆形截面、梯形截面流场。从电流密度、温度和压力三个方面出发，通过模拟结果进行对比、分析和总结三步骤，探索了这三种不同截面的流场是否会对PEMFC的性能产生优化。以下是具体的工作步骤和对针对结果的分析：（1）基于ANSYS软件，建立了蛇形流道的阴极双极板的PEMFC三维数值计算模型，包括矩形截面、半圆形截面和梯形截面，采用CFD方法模拟不同截面形状阴极双极板PEMFC的电化�

摘 要当代科技急速发展，同时人类对能源的需求也急剧增加，但化石燃料已经无法维持人类对能源的需求，且化石燃料的燃烧会带来大量污染，人们必须寻找更加清洁高效的能源。目前主要研究的方向是可再生能源，如太阳能，风能，潮汐能等等，但这些能源缺点也很明显，受到天气，时间的影响巨大，所以我们需要寻找储能装置来将此类能源储存起来，供需要的时候使用。现在市场上售卖最多的就是锂离子电池，但人们越来越关注锂资源有限、成本过高和安全性不佳等问题。寻找成本低，可靠性高的电池成了关键问题，在这种情况下，可以二次充电的水系锌离子电池出现在研究人员手中，实现了科研人员对环保且安全的电池的需求。锌离子电池自发明以来，以其成本低、资源充足、制备方便等独特的特点而受到人们的广泛关注。特别是许多研�

摘 要随着二次电池的广泛利用，有机电解液被越来越广泛地用于其电解液。无水有机电解液的电化学窗口虽然比较大，还有着比较高的能量密度。但是，其缺点也让更多人来致力于开发新的电解液体系。有机电解液往往对人体有害而且溶液导致燃烧，这会在电池使用过程中导致很大的安全隐患。而且有机体系的电池制作需要在无水的条件下，这会导致电池制作成本的提高，这些种种缺陷极大地制约了有机电解液在大型储能领域地进一步发展。如今锂离子电池以及钠离子电池体系逐渐成熟，被大量地应用于储能领域，但是锂、钠离子较为活泼的化学性质以及较低的安全性质，导致我们不得不寻求更好的研究对象。这时候二次锌离子电池由于其安全、廉价、环保的特性，进入了广大科研人士的视野，其优良的性能让锌离子电池有一定潜力来替代锂离�

摘 要随着人们对于照明量的需求增加，而照明依赖能源。为节省照明消耗，实现无人智能控制，本次毕设应用AT89C52RC单片机作为系统核心控制器，能够克服现行教学楼教室灯具控制的单一、非智能多样化控制的缺点。本系统具有手控和自控两种模式。自控模式下，系统使用热释及红外对管检测教室人存在与否、教室人数，从而实现教室根据人数开启灯具，避免人少而灯具全亮的浪费。同时系统使用DS1302实时时钟芯片，控制教室灯具定时关闭。在此基础上，系统设定时间段（7：00-21：:00）允许手动模式，使系统具有更大的灵活性。系统还使用LCD显示实时时间、教室人数，按键调整电路允许系统调整实时时间，提高系统操作运行交互性。针对现行走廊灯具控制，该系统利用定时器对灯具进行PWM调光控制。利用光敏检测器、红外热释检测器、PWM调光实�