摘 要在这个信息技术日益发达的时代，我们的生活中出现了越来越多的图像信息，这提升了我们获取和传播信息的效率，但是也带来了非常多的无效信息，怎样快速有效的从图像信息中提取出有效信息，是现在的一个热门研究课题。鉴于人类的视觉系统能够快速高效的从场景中找到有效信息且忽略不需要的干扰，大量研究人员开始致力于模拟人类的视觉系统来对图像进行处理。在文章中，我先对目前主要的模拟人眼视觉注意机制的显著性检测算法进行了概述，尤其对其中两种模型的原理和技术细节做了介绍。然后对现有的主要算法的原理以及特点进行了一定的分析，最后提出了两种改进算法。一种算法是基于局部对比度和全局稀有性来进行检测的。全局稀有性的计算可以在目标同质区域获得更好的显著图，而局部对比度的提取可以获得更好的目�

摘 要PID控制方法是经典控制算法中的典型代表，同时在多种控制场合取得了很好的成效，但是伴随着生产工艺的日趋繁杂和人们对产业控制过程总体性能要求的不断提高，传统的PID控制方法总是很难满足闭环优化控制的需求。基于理论但不依赖于模板的智能控制为解决这类问题提供了新的方向，变成至今提高过程控制质量的必要方法。神经网络作为现代信息处理手段的其中之一，在很多领域中展现了它的优越性，它在自动控制学科中的运用结果---神经网络控制也变成炽手可热的发展方向。单神经元是构成神经网络的基本单位，它拥有较强的的信息处理、学习记忆和自学习、自适应能力，能够解决那些难以用模型和理论描述的进程，并且单一简单便于计算。在多变量耦合系统方面，不妨采取前馈补偿法对系统进行解耦，使得控制变量之间不会相互�

摘 要机车由于其空间相对封闭，有限空间内又有较多的乘客，大多需要安装空调，在电力机车上安装空调由来已久。随着经济水平的提高和科技的进步，人民群众生活水平提升，对生活质量的要求也越来越高，乘坐机车时也有了对空调的需求。逆变电源作为电力机车上空调的必需部件，其性能也在逐渐提高，研究使用性能较高的STM32芯片的逆变电源，具有一定的现实价值与意义。本文在深入学习逆变电源技术原理与SPWM控制理论的基础上，基于多数机车不稳定的运行状态，按照输入电源为DC110V（ 11V，-33V）电源，要求输出电压为AC380V（ 60V，-90V）的额定功率5kVA而设计了空调用逆变电源。本文在分析设计指标之后，根据常见的逆变电路的电路拓扑、控制策略和原理的优缺点，选择前级为直流升压电路，后级为三相逆变电路作为本文的主电路拓扑。本文

摘 要UPS，即不间断电源，就是将蓄电池（多为铅酸免维的蓄电池）与主机相连接，通过主机逆变器等装置模块将DC直流电转换成市电的系统，主要用于给重要设备提供不间断的电能供应。UPS的分类方法很多，根据UPS的电路结构、不间断供电的及其人们的习惯，UPS可以分成后备式、双变换在线式、在线互动式和双变换电压补偿在线式4种。本次设计采用的是双变换在线式UPS，当电网系统正常时，由电网进过AC/DC、DC/AC两次的变换后给负载端进行供电；而当电网发生异常时，由蓄电池经过一次的DC/AV变换对负载端进行供电。目前，市面上为了提高解决功率因数，普遍采用的是使用SPWM调控整流器来实现解决这个问题，但是传统的整流二极管变成了可控器件，这样不光严重增加了成本，而且还加入了复杂的控制策略，基于这两个问题，本次设计加入PFC电路来�

摘 要随着经济的快速发展，我们日常生活中不可或缺的水资源也日益紧张，节约用水势在必行。同时我国的城镇化建设速度大大加快，城市里建筑密度逐渐加大，高层建筑林立，这也导致了对于水源供应的稳定性和效率也越来越高。所以说设计一种节能性好，供水效率高的系统是很有必要的。目前，我国有很多公司都在做变频恒压供水的项目，比较典型的产品有日本Samco公司推出的恒压供水基板以及艾默生电气公司和成都希望集团（森兰变频器）曾经推出专门用于恒压供水的变频器。但是这些设备都是属于集成度很高的设备，而且价格昂贵。不一定适合广泛应用于所有的供水系统中。所以本文设计了一种基于三菱FX系列可编程控制器为核心，以三台水泵电机为动力设备的变频恒压供水系统。该系统能够通过实时监测管道压力，并通过改变电机的频�

摘 要美国诗人加里·施奈德关注人与自然的关系，他提倡回归荒野、尊重生命、保护生态，他希望营造一个人与自然和谐相处的理想王国。施奈德的诗歌中充满了深邃的生态思想。施奈德深受东方文化和西方文化的影响，他以诗歌为载体表达他对生态的关注，从他诗歌中流露出来的生态思想中可以发现大量中国文化元素。中国的道家学说、禅宗哲学、儒家思想、中国古典诗歌和中国山水画都对施奈德生态思想产生了深远的影响。本文主要探讨施奈德诗歌中蕴含的生态思想，挖掘其生态思想中的中国元素。本文分为四个部分：第一部分介绍生态诗人加里·施奈德和课题相关研究现状；第二部分阐述施奈德生态思想的主要内容；第三部分论述施奈德生态思想中呈现出的中国元素；第四部分为总结。关键词：加里·施奈德；生态思想；中国元素AbstractThe Am

摘 要本文研究了自动驾驶车辆，在不同车速条件下进行换道时，设计的控制器对参考轨迹的跟踪能力。经分析后采用跟踪效果较为优秀的模型控制预测算法，建立车辆运动学模型和动力学模型，对模型进行合理的简化，并分别基于这两种模型设计出跟踪轨迹的控制器，对换道的参考轨迹进行跟踪。本研究借助车辆动力学软件——CarSim软件，实现对车辆的整体建模，并通过其输入/输出接口，与Matlab中的Simulink软件包进行联合仿真，模拟得到自动驾驶车辆分别在匀速、减速和加速条件下跟踪轨迹的情况，以及减速和加速条件下控制器对速度的跟踪效果，并对跟踪结果进行比较，所得结果对进行换道行为的实车试验具有重要的指导意义。研究结果表明：对于应用于极低速度工况下的运动学模型：自动驾驶车辆对参考轨迹（直线轨迹和圆形轨迹）的跟踪�

摘 要作为哥特式作家的代表，爱伦·坡为哥特式文学发展做出了突出贡献，他独树一帜的哥特式风格也为他在世界文学史上的重要地位奠定了基础。爱伦·坡吸收了传统哥特式小说恐怖的美学风格，突破了原有的限制并做出了创新。他注重通过复杂的人物，独特的描写方法，诡异的情节巧妙地展现惊悚的美，从而在艺术上达到恐怖的美学效果。本文旨在从爱伦·坡的代表作《丽姬娅》入手，探析其哥特式风格, 揭示其独到之处，并分析作者是如何展现美艳中的恐怖的。本文分为五部分，以小说中怪诞复杂的人物形象；特殊的环境及心理描写；以死而复生和非自然死亡为代表的荒诞的故事情节为研究视角展开分析。通过对文章的详细剖析，读者不仅可以对爱伦·坡的哥特式风格有更充分的认识和欣赏，还可以对自己所处的世界有深刻的思考。关键词：�

摘 要自科学家受蜜蜂、苍蝇等生物的启发制造出“复眼相机”开始，复眼相机以其视野广阔、具有空间一致等特点被广泛应用于无人机、飞艇等空间探测领域中。为了使复眼的各个子眼能够在同一时间对相机拍摄范围内的所有空间进行摄影，本文专门为此研究了复眼子眼并行模块的时钟同步的解决方案。因为复眼相机为了实现广视角的空间图像的实时捕捉。所以复眼间的时钟同步是十分必要的，否则子眼的同步曝光将会受到严重影响，其所拍摄的内容会出现漏拍，延迟拍摄等问题。这与复眼相机作为视觉传感器在空间领域中的使用相违背。为了消除以上的影响，本文设计了一种复眼子眼时钟同步的并行控制模块，以单片机为中心对整个系统进行时钟校对，提高系统的时空一致性。关键字：时钟同步 时空一致性 复眼相机 实时 目录第一章 绪论

摘 要本文通过来源广泛的甲醛、苯酚和三聚氰胺制备三聚氰胺/酚醛树脂，成功探索出三聚氰胺/酚醛树脂的合成方法，首先在碱性条件下甲醛与三聚氰胺羟甲基化，再在酸性条件下羟甲基化三聚氰胺与酚羟基发生缩聚，得到三聚氰胺/酚醛树脂。然后，将三聚氰胺/酚醛树脂通过发泡制备成碳泡沫，经高温碳化后制成含氮多孔碳材料，将获得的多孔碳材料进行了XPS表征，表明材料中含有N元素。最后，采用电化学方法探讨了多孔碳材料的电化学性能。结果表明，800℃碳化温度下所制备的含N多孔碳材料的比电容为161.7 F/g。通过其EIS曲线，判断其内阻大概在30.64 Ω，表明在低频区电荷在电极中的扩散减慢。与纯酚醛树脂泡沫制得的多孔碳材料相比，由于三聚氰胺的加入，增加了N掺杂，并改变多孔碳的孔结构组成和排列，从而改善了材料的电容性能。关键�