摘 要全向无人导引自动运输车（AGV）是一种在平面内可以朝任意方向移动，并以任意半径旋转的小车，适合在空间狭窄有限的环境下作业，在未来的工业生产中，对提升生产效率会起到很大的帮助，是目前国内外研究的热点。本文研究的是一台基于Mecanum轮的全向AGV，搭载了目前先进的Sick公司的激光雷达NAV350定位系统，目标是了解AGV整体构架，硬件性能，以及各模块的工作原理，并对其进行运动控制，完成定位。经过实际调试后，实现了AGV定位和自动导航的功能，并且通过数据分析得出，此定位系统的精确度较高。在现代化制造业领域，全向AGV作为移动机器人的一种特殊应用，是现代化、智能化柔性制造的重要组成部分，它的广泛应用将会给各行各业带来巨大的进步。关键词：全向AGV；Mecanum轮；运动控制；激光定位AbstractThe omnidirectional Automated Gui

摘 要本次毕业设计将光纤光栅的特性以及复合材料的制作流程两方面进行结合，主要完成了以下成果：1.复合材料层合板试件的制作以及光纤光栅埋入工艺的探索与改进。2.对光纤光栅埋入复合材料层合板不会对试件的机械性能产生影响（光纤光栅与复合材料层合板直间的相容性）进行实验验证，同时对光纤光栅测量复合材料层合板变形的可靠性进行实验验证。为复合材料疲劳性能的研究提供更加便捷可靠的实验方法。3.基于光纤光栅对应变敏感的且光纤光栅中心波长的偏移量与轴向应变成线性关系的特性，对复合材料层合板的变形提出了埋入式的测量方案。关键词：光纤光栅；埋入式；相容性；变形测量AbstractThis graduation project combines the characteristics of fiber grating and the production process of composite materials, and mainly achieves the following results:1. Preparation of co

摘 要 Abstract: Strategic emerging industries were first proposed by Premier Wen Jiabao at the Symposium on the Development of Strategic Emerging Industries in 2009, and were further clarified through the “12th Five-Year Plan” National Strategic Emerging Industries Development Plan in 2012. Potential, environmentally friendly, high-tech density industry. It mainly includes strategic areas such as energy, new materials, life sciences, and information, and plays a crucial role in China's new round of economic development. This paper attempts to explore the quality of foreign investment in China’s strategic emerging industries and its global perspectives from the perspective of foreign investment and value chains, using the quality of foreign investment in China’s strategic emerging industries and the export complexity of China’s strategic emerging industries based on product technology content. The correlation of the value chain, the research results show that: (1) The

摘 要人力资源在促进企业可持续发展方面发挥的作用不言而喻，对中小企业而言，人力资源是企业竞争优势形成的重要支撑力量。但是当前的中小企业在发展过程中普遍忽视了人力资源的重要作用，导致企业人力资源竞争力不足。本文的研究目的在于建立湖北省工业中小企业人力资源竞争力评价体系，用以科学评价中小企业人力资源竞争力优劣势情况，为企业实施人力资源战略，进行人力资源开发，建立健全人力资源管理制度打下基础。本文从研究湖北省工业中小企业人力资源及管理现状入手，采用访谈法和问卷调查法分析湖北省工业中小企业人力资源发展现状特点，借鉴已有的企业人力资源竞争力评价研究成果，从人力资源绩效、人力资源实践、人力资源质量和人力资源环境四个维度出发，建立了与湖北省工业中小企业特征相结合的人力资源�

摘 要现如今中国保险行业随着人民生活质量的大幅提高迎来了新的时期，但是我国在保险领域的研究很匮乏，这使得我国保险企业在新时期的大环境下没有充足的理论案例去参考，导致企业发展存在了许多问题，很难快速发展完善。薪酬管理是企业管理的重要部分，收展员工作是保险企业运营的核心，所以本文以我国保险行业最具代表性的国寿公司为案例，将收展员薪酬体系设计作为研究方向，进而反映出收展员现有的问题，有针对性的提出优化措施，设计更加合理的薪酬体系，为国寿公司进一步的发展提供助力，同时也为其他公司薪酬体系设计提供相应的参考依据。本文研究分为3个部分，第一部分介绍国寿公司的现状以及收展员工作性质、内容和收展员体系；第二部分通过调查问卷的结果来对国寿收展员薪酬体系的构成和薪酬水平两个部分介�

摘 要随着互联网的移动数据领域和智能移动设备的不断发展与结合，移动游戏产业迅猛发展。2012年以来，我国移动游戏行业迅速成长，中国移动游戏市场的竞争越来越激烈，因此，越来越多的国内游戏厂商开始关注移动游戏的国际市场。针对国产移动游戏的国际化营销模式和营销策略存在模式单一且利润低，策略同质化严重且缺乏吸引力等现象，积极从国际成功营销案例中学习借鉴并不断创新对国产移动游戏的国际化发展有着重大意义。本文通过大量查阅相关文献与数据资料，从国内移动游戏市场发展现状入手，联系国际移动游戏市场发展现状及特点，详细分析了中国移动游戏国际化进程现状。通过归纳国内移动游戏厂商现有的国际化营销模式，分析现有营销模式的优势与不足。本文使用问卷调查法，从调查数据结果中得出影响玩家游戏动机与�

摘 要随着社会经济的不断发展，小额信贷也迎来了前所未有的广阔发展前景，我们生活中的许多地方都开始出现小额信贷的影子，它也逐渐地渗透到了大学生的校园生活中，扮演着越来越不可忽视的角色。而进行实证调查，有利于了解大学生小额信贷消费的实际情况，发现存在的不利影响并探讨其原因，寻求针对性地对策，引导大学生合理消费、绿色消费、科学消费，增强思想政治教育效果，促进大学生健康成长。本论文通过对湖北省在校大学生进行抽样问卷调查的方式，主要研究了湖北省大学生的小额信贷使用率、借贷来源、信贷消费的主要用途以及选择信贷产品的原因。并根据问卷调查得来的数据分析得出当代大学生小额信贷存在的三个主要问题：学校信贷消费教育乏力、学生自身缺乏还款能力、借贷平台良莠不齐。在了解到大学生的校园�

摘 要网红经济作为一种全新的商业模式，在互联网 时代的大潮之下，得以迅速发展，成为最近大众关注的热点。 网红经济依靠迅速膨胀的自媒体市场及直播平台的快速扩张，独辟蹊径找到了新的盈利方法，探索出了一个新的互联网经济模式。但是，目前对于网红经济产业的理解并不深刻，对这一新兴行业并没有十分专业的认知。网红是如何产生和发展的，网红与火爆的社交媒体又有什么关系，网红经济的发展现状如何，网红经济的商业模式是什么，网红经济未来的发展又将如何?本文通过对近几年网红现象的分析来研究网红经济的独特发展模式，通过四种典型网红电商类网红、偶像类网红、自媒体类网红、科技类网红来梳理网红产生的深层次原因。本文认为网红产生是因为当前经济低迷造成的网友内心躁动不安进而寻求网络慰藉，自媒体的快速�

摘 要我国自房改以来，房地产市场得到了快速、积极的发展，房地产价格呈现出不断上涨的趋势。与此同时，中国城镇居民的收入差距也在不断扩大。房地产价格对城镇居民的收入差距产生了一定的影响，而城镇居民收入差距会对一国的经济发展影响深刻，因此，房地产价格对城镇居民收入差距的影响是一个亟待研究的问题。本文首先尝试从房地产价格的三种传导机制，分别是房地产价格的财富效应、房地产价格的信贷效应以及房地产价格上涨的消费挤出效应三个角度分析房地产地产价格对城镇居民收入差距的影响机制。另外，从住宅商品房平均销售价格的现状以及房地产价格收入比的变化对我国房地产价格的波动现状进行了说明和分析。与此同时从全国和各大地区的角度对我国城镇居民收入差距的现状进行了描述。最后，通过面板数据模型，�

摘 要随着互联网时代的到来，网络视频产业具有无尽的商业前景。2006年，美国YouTube视频网站依靠用户的自传内容迅速发展，并以高达16.5亿美元的价格被谷歌收购，为视频网站创造了成功的运营模式。随后，这种模式被中国同行快速复制，并且建立了大量商业视频网站，如土豆网，优酷网和斗鱼电视等，以提供视频。传统广播电视媒体也在互联网热潮下建立了自己的视频网站。这些视频网站以一种全新的方式促进了电子竞技行业的发展，也对电子竞技行业的推广起到了重要的作用。本文以斗鱼TV直播网络平台为例，从网络直播角度分析电子竞技行业的盈利及发展，并提出相关的经营对策。关键词：电子竞技；斗鱼TV；网络直播AbstractWith the advent of the Internet era，the online video industry has unlimited business prospects in the new media era. In2006，YouTube video sites in the