摘 要自21世纪以来，信息交流越来越重要。尤其是智能手机的出现，大大加快了各种各样信息的流动速度。为了保证通讯的流畅和广度，通讯基站的建设必不可少。对于大城市和用电要求较高的地区而言，利用市电建立通讯基站是可行且经济的。然而，对于偏远地区来说，利用市电或油电建造通讯基站往往会造成经济上的浪费和环境污染，这是不理想的。伴随着科技的发展，人们对能源的认识愈来愈深刻，不在局限于各种化石能，开始展望各类新能源。对于偏远地区来说，其地理位置为它们提供了优质的风力能源和太阳能源。于是在充分思考二者的优缺点，可以采用风光互补的方式为偏远地区的通讯基站提供稳定、清洁的能源。本次毕业设计旨在通过对风光互补发电系统的深刻理解的基础上，设计符合一定要求、满足一定功能的风光柴储互补通讯

摘 要本文在研究显著性检测算法的基础上介绍了交通标志的识别算法。本文主要的工作是对自然场景下的交通标志进行显著性检测并进行识别。所得结果对于解决日益严峻的交通问题提供了一种实际性的方案。论文主要研究了图像的显著性的检测与识别。本文研究了FT算法、LC算法、HC算法和AC算法的主要原理，并对这四种算法进行了比对，对此做了大量的实验，得到了对比后的结果。在对比之后选择了FT算法作为算法的核心，对交通标志中的三种主要标志即指示、警告、禁止标志分别进行了检测与识别。研究结果表明：本论文编写的算法能够对这三种主要的交通标志进行准确的检测与识别。本论文算法的特色：对传统的FT检测算法进行了进一步的改进及优化，与其它算法相比，本算法的效率有了很大的提升，可以准确及快速地检测与识别自然场景�

摘 要随着中国建设事业的发展，桥梁在公路工程中的比重越来越大，钢桁架桥是桥梁中的一种重要结构形式。结构可靠度分析的目的是对已知结构尺寸、荷载、材料特性，校核结构的可靠度，使得结构在随机因素的作用下，可能会失效的概率有一个比较准确估量。48米钢桁架桥在工程中比较常见，所以本文以48米的钢桁架桥为模型，这种具有普遍代表性的桁架简支结构，有着广泛的社会效益和工程应用前景。本文主要解决了恒载和公路一级荷载作用下，桁架桥杆件受力的计算模型和可靠度的模拟计算，对影响可靠度的参数其灵敏度进行了分析。具体的内容如下：首先，对现有的可靠度理论进行详细的阐述，聚焦在国内外对结构可靠度的研究现状，着重介绍中心点法，验算点法的原理以及计算公式，为后期计算提供理论支持，介绍蒙特卡洛模拟的直�

摘 要 近半个世纪以来，我国的图像处理产业如雨后春笋一般高速发展，数字图像处理与计算机相关领域的技术的不断发展，图像特征提取技术被更广泛的应用于生活中的各行各业。图像因为其最直白的形式能够将信息表达出来，因而成为我们日常生活获取信息的主要来源。近年来，图像处理技术在日常生活中的应用变得越来越广泛，发展迅速，并在我们得身边扮演着不可或缺的角色。从20世纪末期到现在，许多研究者投身于胶囊的缺陷检测中来，然而，在大部分国家，在进行空心胶囊的检测时，采用的方法仍然是最原始的人工方式，不仅不能保证检测质量，检测效率低下，而且增加了胶囊生产成本和人员的管理难度。为了将这一问题解决，本文重点研究胶囊图像的黑点检测，基与Blob特征对图像斑点的提取算法进行研究，通过对比比较Blob检测中�

摘 要二十世纪初，饱受经济大萧条和第二次世界大战摧残的美国社会在战后出现了一味追求物质财富的社会风气，拜金主义盛行，进而导致人们忽视精神上的需要，信仰缺失、精神空虚成了普遍情况。此时，美国文学史上出现了一位信仰天主教的女性作家弗兰纳里·奥康纳，她成为继威廉·福克纳之后最具影响力的美国南方作家，并被誉为“南方文学先知”。以暴力为手段，奥康纳在其作品中惩罚形形色色的罪人，对当时美国社会的道德重建有着深刻影响。《好人难寻》是奥康纳最著名的短篇小说之一，讲述了一家六口在旅途中如命运般地被逃犯不合时宜团伙无情杀害的故事。然而，暴力和死亡却恰恰是故事主人公得到精神救赎的唯一途径。本文分为五个部分：第一部分介绍作者及其写作风格；第二部分从人际间的冷漠、不合时宜者的监禁以及一�

摘 要随着我国经济建设发展的突飞猛进，公路与桥梁建设事业进入了迅猛发展的时代。然而随着桥梁使用龄期的增长，桥梁垮塌事故多有发生，造成大量人员伤亡与巨大的财产损失。据不完全统计，在2007年至2011年5年间，全国已经有至少17座大型桥梁发生垮塌事故，造成270人死亡、111人受伤、23人失踪。这些事故提醒了我们桥梁检测与监控工作的重要性，以及对桥梁承载力进行评定的迫切需求。为了避免垮塌事故重复发生，所有新建桥梁都必须严格执行桥梁承载能力检测评定。桥梁出现病害以及损毁后的修复、重建工作需要消耗大量的人力与资金。因此，通过桥梁承载能力检测评定掌握新建桥梁的实际状态，就能有益于进行桥梁病害及可能事故的预防，同时也有益于我国的经济建设与桥梁建设的发展。首先，为了对桥梁承载力做出合理有效的评定�

摘 要钢-混组合梁桥作为一种新型的结构形式，首次创新地提出，在技术不断发展，跨度不断刷新的背景下，符合桥梁建设“大跨径，轻型化，桥梁结构形式多样，预制装配”的趋势，为桥梁中的技术难题提供了全新的解决方法思路，适合于我国的桥梁发展国情，具有显著的技术优势、经济效益与广泛的应用前景。一般的钢-混组合梁桥充分发挥了钢材抗拉与混凝土抗压的材料物理优点，其与纯钢梁相比，降低了造价，节省了钢材，刚度变大，截面重心有效提高，避免了钢腹板局部压屈破坏，节省施工工序与材料，建设周期短，但是耐火性要求高，需要做一些防火措施，另外由于需要焊接数量很多的抗剪连接件，为施工带来不便。需要不断进行探索与改进，探讨这种结构的构造特点与力学特征。作为一种创新型桥梁结构形式，为推广应用，针对此种

摘 要按现行的桥梁设计规范，参考“安全、经济、适用、美观、环保”的桥梁比选原则，结合桥址地形、地貌等条件，提出了跨径组合为引桥124.5 200 124.5m变截面预应力混凝土连续刚构、跨径组合为110.5m 228m 110.5m布置双塔斜拉桥、跨径组合为35.5m 30m m 298m 30m 35.5m的上承式钢管混凝土拱桥三个设计方案，对预应力混凝土连续钢构、双塔斜拉桥、上承式拱桥进行比选，综合考虑三个方案的优缺点，推荐采用具有桥型尺寸小、施工简单、用料较少，结构刚度好等各项优点的预应力混凝土连续钢构作为设计方案。本设计为（124.5 200 124.5）m公路预应力混凝土连续钢构桥设计，设计主要采用MIDAS Civil分析软件进行结构建模、施工分析和内力、应力分析，以AutoCAD作为桥梁辅助设计。主梁采用单箱单室，桥墩为双薄壁空心墩，采用重力式桥台，悬臂挂篮浇筑施工，�

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1 课题背景及来源 11.1.1 复合材料与其成型工艺 11.2 纤维铺放技术国内外的发展 21.2.1 国外发展现状 21.2.2 国内发展现状 21.3 课题研究的目的和意义 31.4 课题研究主要内容 4第2章 纤维铺放机构方案 52.1 纤维铺放机构的分类及特点 52.2 龙门式铺放机构方案 52.2.1 Inventor软件简介 62.2.2 龙门式铺放机结构设计建模 6第3章 龙门结构设计 83.1 龙门架底座结构设计 83.2 横梁的设计 93.2.1 滑块导轨 93.2.2 横梁主体 103.2.3 齿轮齿条 103.2.4 支撑座 103.2.5 驱动装置 113.3 滑台结构设计 153.3.1 滑台主体 153.3.2 横向驱动装置 163.3.3 滑块导轨 163.3.4 竖直驱动装置 17第4章 机械手结构设计 204.1 机械手旋转手臂的设计 204.1.1 驱动装置的选择 214.1.2 齿轮传动的计算 234.1.2 轴的设计 304.2 机械手手腕的设计 384.3 悬摆装置的设计 404.3.1 驱

摘 要近一年来，人工智能、大数据、物联网等逐渐是成为了引领时代的关键词，对未来而言，社会的基础设施由传统的水电、煤气、公路、铁路等变为了数据。而数据的采集大部分是通过移动终端得到的，以智能手机为代表的产品，以从未有过的速度向前发展，并以及其迅猛的深度和广度介入到社会生活的方方面面。传统的信息采集（传感技术）再也无法在移动终端中实现，满足其质量轻、体积小、集成化、微型化、智能化的特点。微型加速度传感器作为信息采集的传感技术中的一个重要分支，引起了社会的广泛关注，近年来发展迅速。本文在对各种微型加速度传感器原理结构及优缺点进行比较的基础上，选择了电容式微型加速度传感器作为研究对象。对其工作原理进行了理论分析，提出了汉堡包式“四梁-质量块-电极阵列”结构的电容式微型加