摘 要本论文针对高电压、大电流系统的电磁干扰测量问题，研究了现有低压测量系统在设备端口电源线上传导骚扰电压测量中的适应性及问题，针对线路阻抗稳定网络（LISN）只能从电源吸收有限的电流这一问题，提出采用电压探头代替LISN的测量方案。研究了分立式电压探头的基本工作原理，设计了分立式电压探头，并借助阻抗分析仪提取了寄生参数，考虑寄生参数的影响，建立高频电路模型，研究了分立式电压探头的工作性能。设计了基于同轴型结构的耦合式电容分压探头，借助电磁场有限元仿真软件Maxwell进行仿真分析，并考虑寄生参数的影响，研究了耦合式电容分压探头的工作性能。结合仿真和实验结果进行分析和总结，为设计适合于高电压、大电流系统设备端口骚扰电压测量的电压探头提供参考。关键词: 传导干扰；分立式电压探头；高频

摘 要现代科学发展日新月异，自动化控制技术越来越完善，控制工程已经达到了一个新的高度，各种各样的控制算法层出不穷，但是很多算法还是停留在理论阶段，实际条件情况并不允许这些算法能够轻易实现，因此现在很多机器和系统还是把PID算法作为主流算法。现今社会国家与国家之间联系越来越密切，世界就像一个地球村，国家之间贸易往来，文化交流都离不开海洋，船舶作为海上运载工具，扮演了一个非常重要的角色。船舶上的自动舵航向控制系统，一般还是PID控制，但是外界环境复杂， PID系统奥球的鲁棒性和自适应程度很难达到人们的要求。本文中人们基于模糊控制理论和模糊逻辑，设计出一种兼具PID和模糊控制优点的自适应模糊控制系统。并且将传统PID控制系统与新型PID模糊控制系统进行比较，新的模糊控制系统仿真结果具有超调�

摘 要近年来无人驾驶技术得到巨大发展，尤其是在感知、定位、决策和控制领域。目前，大多数科研机构和企业多是采用改装车的方法进行无人驾驶实验，对应用于无人驾驶的底盘的研究还未深入。本文利用Creo对以选择的智能车底盘各零部件建模，并完成各零部件的拼装，得到一个可视化效果。运用Creo对智能小车的三维模型进行仿真和调试，完善智能小车的模型；并根据模型进行小车底盘拼装，并编写电机控制程序，实现智能小车底盘的前进、转向和制动。通过本文的研究，能够清晰地认识Creo的建模和仿真的方法。该方法为智能车底盘制作提供了良好的平台，对于验证智能车快速实现智能车底盘的搭建具有重要的意义。 关键词：智能车底盘；Creo；建模；电机控制AbstractIn recent years, unmanned driving technology has been greatly developed，especially in the areas

摘 要为解决船舶在运输过程中导航定位问题，本文就如何制作以51单片机为基础的北斗定位模块为研究目的。该模块由硬件和软件两部分构成，一般分为两个部分去完成这个设计。首先在硬件方面，先要根据所要达到的功能选择相应的元器件，之后进行电路图的创作与绘制，等到电路原理图无原则性错误时，进行电路仿真，并制作相应的PCB板。在软件方面，由于是使用51单片机，程序在keil平台上编写，利用模块化的思想，将各个模块的程序分开编写，之后由主程序统一控制各个小模块工作。等到上述部分完成后，就可以进行实物的制作。运行实物，就可以测得所需的数据。最后通过比较实物与其他导航系统，得出其所没有的功能，得出优化的方向和方法。结果证明，北斗卫星定位系统可以提供精确定位服务，未来的发展潜力巨大。关键词：船舶定

摘 要在许多工业生产过程控制中，张力控制是一个至关重要的环节，如造纸、印刷、纺织和轧制，它对提高产品质量起着至关重要的作用，复合纤维材料成型工艺中常用方法为缠绕成型，铺放技术是在缠绕技术基础上发展起来的新技术，弥补了缠绕不适合凹面或较大面积平面制品的缺陷。而纤维张力是复合材料缠绕和铺放成型中的一个重要参数，直接影响着制品的质量，因而张力控制是纤维缠绕和铺放工艺中的关键技术之一。本课题设计了一台张力发生器。通常的张力发生器产生的纤维张力较小，无法实现控制与检测一体化。本课题设计的张力发生器，可以产生较大的纤维张力，并将检测器与张力发生器一体化。本设计以三维建模软件Inventor为基础，建立了张力发生器的三维模型，使其机械结构更加直观。根据要求设计了一台张力发生器，实现了

摘 要聚羧酸减水剂是一种高分子聚合物，具有亲水亲油、结构多样并且在溶液中的分子形态复杂等特点，作为一种表面活性剂，其结构与性能存在密切的联系。β-环糊精具有内腔疏水、外腔亲水的特点，在作为一种修饰物对其他高分子进行改性上有较多的应用。聚羧酸减水剂与β-环糊精同样都具有亲水端和疏水端，都满足表面活性剂的基本特征，同时β-环糊精可与聚羧酸减水剂的端羟基进行反应，实现对聚羧酸减水剂的空间位阻的改性。基于这种原理，我们在实验室允许的条件下设计了环糊精改性聚羧酸减水剂的合成，并对反应条件进行了探讨。最终合成了HPEG-PCE、CD-PCE-10、CD-PCE-20、CD-PCE-30四种聚羧酸减水剂，并选取了表面张力、特性黏度、电导率、流体力学半径四个方面进行表面化学性质的测定，就实验结果探讨改性前后聚羧酸减水剂表面化学

摘 要聚羧酸减水剂（PCE）分子可设计性高。本文在查阅大量文献的基础上，通过对甲苯磺酰氯（TsCl）接枝改性活性大单体聚乙二醇（HPEG），合成了活性大单体TsCl-HPEG，再通过控制TsCl-HPEG和HPEG的不同投料比得到三种不同替代比（10%、20%和30%）的对甲苯磺酰氯改性的聚羧酸减水剂分子（TsCl-HPEG-PCE），研究了聚羧酸减水剂分子的结构、吸附特性与分散性。结果表明，对甲苯磺酰氯替代聚乙二醇端羟基，增加聚羧酸减水剂分子的聚乙二醇长支链的空间位阻及其末端的疏水性，对水泥水化过程中的自由水增加和空间位阻作用起到了很好效果，使聚羧酸减水剂分子的流动度保持性显著增加。聚羧酸减水剂饱和吸附后Zeta电位从未改性的-4.1到改性后的-5.5，三种替代比的Zeta电位差距不大。水泥净浆的流动度测试中替代比为20%聚羧酸减水剂性能最好，0.12%的掺量�

摘 要随着时代的发展，人们对于地球地质结构、能源储备越发重视，人为引发地震并进行采集分析的实验数量也是逐年上升。这其中地震噪声是地震勘探实验中所必须面对的问题，为保证实验数据中所包含的有效信息不被噪声成分干扰，同时保证后续实验数据的处理能够更好地进行，地震去噪就成为了不可缺少的过程。考虑到地震噪声的不平稳性以及频率依赖性，进行时间-频率变换就成为一种极为有效的方式，这其中S变换作为一种较新颖的可逆时频谱定位技术逐渐被人们所重视。S变换是短时傅里叶变换和小波变换这两种理论的融合与延伸，泛用性极佳。本课题便是使用S变化，将原始信号进行时频变换，利用去噪效果较好的软阈值滤波的方式处理之后，由反变换便可得到最终信号。并且设计了包含仿真信号以及实际数据在内的相关实验，证实了�

摘 要随着时代的发展，人们对于地球地质结构、能源储备越发重视，人为引发地震并进行采集分析的实验数量也是逐年上升。这其中地震噪声是地震勘探实验中所必须面对的问题，为保证实验数据中所包含的有效信息不被噪声成分干扰，同时保证后续实验数据的处理能够更好地进行，地震去噪就成为了不可缺少的过程。考虑到地震噪声的不平稳性以及频率依赖性，进行时间-频率变换就成为一种极为有效的方式，这其中S变换作为一种较新颖的可逆时频谱定位技术逐渐被人们所重视。S变换是短时傅里叶变换和小波变换这两种理论的融合与延伸，泛用性极佳。本课题便是使用S变化，将原始信号进行时频变换，利用去噪效果较好的软阈值滤波的方式处理之后，由反变换便可得到最终信号。并且设计了包含仿真信号以及实际数据在内的相关实验，证实了�

摘 要高超音速飞行器以其飞行速度快、短时全球可达、突防能力强以及可再入飞行的优势，成为各国争相研究的热点。飞行器数学模型建模不仅可以满足数值分析的需要，而且能够降低试验成本，因此成为高超音速飞行器研究中重要的一环。本文首先概述高超音速飞行器的发展情况，介绍三种典型的飞行器数学模型建模方法，从理论上阐述了飞行器几何外形参数对飞行器气动力特性的影响；其次给出高超音速飞行器升阻力、推力、俯仰力矩的计算表达式，分析了飞行器的速度、攻角、几何外形对升阻力、推力的影响。接着在高超音速飞行器经典模型的基础上，运用MATLAB软件模拟了高超音速飞行器起飞段、巡航段、俯冲段的飞行轨迹。最后对主要的研究成果进行总结，并给出下一步研究方向的建议。关键词：高超音速飞行器；数学建模；气动特性�