摘 要在社会经济的不断发展和社会素质的整体提高的如今，残疾人，老年人等弱势群体的需求也被社会所关注，想要真正保障残疾人等弱势群体的权益，无障碍环境建设的发展就尤为重要。而想要无障碍环境建设稳步发展，还需要法律发力。首先，本文通过与无障碍环境建设相关的问卷调查、法条综述等方面阐述了我国无障碍环境建设的当现状，并与我国需求数量庞大的现实需求相对比，提出了无障碍环境建设的紧迫性。其次，本文通过无障碍环境在我国的相关立法、执法、守法意识三个方面提出了我国当前发展无障碍环境建设的法律问题，有立法不够系统、处罚内容不明确、建筑法等相关法律未及时配套修订、管理分散，责任不明确、守法意识不强等问题。再次，本文以美国、日本为例，探讨其在无障碍环境建设发展中推出的措施及其建设特�

摘 要桁架是平面结构中受力最合理的形式之一，采用预应力混凝土和悬臂施工的钢桁架桥已成为大跨度桥梁竞争方案之一。随着经济的发展，我国各种道路的交通流量与日俱增，交通荷载也逐渐加大，因此对钢桁架桥的承载能力进行计算与评估显得愈发重要。本文在已有承载力研究成果的基础上，对6×8下承式公路简支钢桁架桥进行设计与承载能力评估。本文首先查阅与钢桁架桥承载能力评估相关的研究资料，整理出钢桁架桥承载力评估的背景及研究现状，确定钢桁架桥承载能力评估的研究思路与计算方法。之后运用有限元仿真软件ANSYS对6×8下承式公路简支钢桁架桥整体结构进行仿真模拟，过程包括构件材料、截面属性的确定。之后开始建立节点，连接节点构成单元，并施加约束。荷载类型为桥梁本身、桥面板和铺装层的自重以及公路I级荷载。先

摘 要随着科学水平技术的不断提高，机械设备也发生了翻天覆地的变化，以机械为主的传统的手动操作机械设备以逐步被由电脑和其他零件控制的现代化机械设备所替代，工业技术发展迅速，尤其是近代工业机械的发展，近代的工业机械手是由目机器的本体、控制器系统、传感装置系统、控制系统和伺服动力器系统组成,是一种模仿人的操作、自动化控制、可多次编程、能在立体空间完成各式各样作业的Mechatronics设备，用机械智能操作代替人工手动，这不得不说是我国现代技术的一个大的跃进。本设计以实际生产线为基础，设计一个龙门式码垛机，它的主要作用是将生产线输送来的包装箱或料袋按照预设的码垛要求自动堆叠成垛。本次设计借鉴以往的码垛机设计方案，并对国外的码垛机结构和设计思路进行整合，比较完整的设计出适合此次设计要�

摘 要随着全球科技的发展，新能源如风能、太阳能等被广泛应用于社会生活中。太阳能作为一种清洁、可持续的能源，在发电领域受到很多国家青睐。在太阳能光伏发电应用技术中，聚光器在提升太阳电池效率上面起了很大作用，而菲涅尔透镜在其中被广泛应用。本论文首先对LED进行介绍，并研究了太阳光的聚集原理和非成像光学理论等光学知识，接着探讨了菲涅尔透镜的光学原理，找出相关公式，了解了影响菲涅尔聚光镜设计的一些因素。然后在光学软件Tracepro中建立了菲涅尔聚光透镜模型，导入LED光源文件，进行光学仿真并分析结果。关键词：LED，菲涅尔透镜，光学仿真AbstractWith the development of global technology, new energy such as wind and solar power is widely used in social life. Solar energy as a kind of clean and sustainable energy, favoured by many countries in the field of power gene

摘 要本文借助对于DARwin OP2机器人的研究，对智能机器人的应用前景及其实用性做出探讨。随着人工智能领域相关学科的快速发展,人形机器人成为当今机器人研究中最为热门的研究方向之一[[1]]。为了让人形机器人被广泛应用在人类日常生活中,它们需要具备在人类环境中的自主行走能力,而其中的最关键的一个方而就是在行走过程中能避开障碍物。研究的内容主要涉及到机器人视觉和人形机器人的路径规划方法，这是将机器人应用到工业生产以及生活工作相关活动中的必须研究范畴，也是国内外目前正在攻克的技术关卡。本文主要研究了关于DARwin OP2机器人行走的编程问题，同时研究了其舵机控制方法与达成其动作目标的关系。本文使用诸如Putty等SSH连接软件作为开发工具，使用C 语言作为开发语言，实现了对机器人关节舵机的控制，并使其完成行�

摘 要有机太阳能电池作为一种利用太阳能的重要技术，因其具备价廉、质轻、柔性好等优越的特性，受到越来越多的关注。与传统的二元器件相比，三元有机太阳能电池可以有效地改善太阳能电池的各种性能参数，从而大大提高太阳能电池的光电转换效率。本论文采用相对于卤代试剂更为绿色的邻二甲苯作为加工溶剂，着重研究ITIC的掺杂浓度对PTB7-Th:TPDI2:ITIC三元有机太阳能电池性能的影响。实验结果表明，PTB7-Th:TPDI2:ITIC三元共混有机太阳能电池的光电转换效率从7.02%提高至8.22％，比PTB7-Th:TPDI2二元器件提高了17%，其中开路电压为0.778V，短路电流为16.33 mA/cm2，填充因子为64.7%。关键词：三元有机太阳能电池；ITIC掺杂；绿色溶剂AbstractAs an important technology of using solar energy, organic solar cells have attracted more and more attention due to their superior features, such as low cost

摘 要本设计针对目前国内汽车电机产能不足的现状，根据汽车电机的市场定位与包装要求，再加上自己对自动生产线的理解，建立汽车电机自动包装生产线设计的整体方案，完成对汽车电机自动包装生产线的设计。本设计分为三部分，其中第一部分对目前现有的生产线做了简单的介绍，并结合自己所学的知识，对本次设计做了简要的分析和设想；第二部分是对带式输送机的选型以及相关设计计算；第三部分是对工业机器人的选型以及末端执行器的设计。本设计通过各个系统之间的配合，从而达到所需的要求，实验汽车启动电机的自动化包装。关键词：包装生产线，输送机，工业机器人 AbstractThis design aims at the current shortage of domestic automotive motor capacity, according to the market positioning and packaging requirements of automotive motors, coupled with m

摘 要悬挂输送系统被广泛运用于汽车的各种零部件的涂装作业中。是汽车制造过程中重要的设备之一。本文首先介绍了汽车车桥涂装的工艺流程，接着对车桥涂装悬挂输送系统的一些基本参数进行设计，比如说生产节拍的确定、负载段与空载段的高度、长度的设计等。接着利用逐点张力法对输送系统牵引链进行受力分析与计算，得到牵引链的最大张紧力，为进一步设计悬挂输送系统的主要部件提供主要数据。最后对悬挂输送系统的主要部件如牵引链、张紧装置、回转装置、驱动装置等等进行了设计。关键词：车桥；悬挂输送；涂装工艺AbstractSuspension conveyor system is widely used in all kinds of painting works. It's one of the most foundational and important equipment that severs an irreplaceable role when it comes to manufacturing high quality cars.In this particular article the process flow of axle painting

摘 要随着计算机图像图形领域的快速发展，光学系统成像与计算机成像技术相结合，极大的加快了光场成像技术的发展。光场成像技术利用现代计算机进行数据处理的优势，在克服了传统成像方式由于理论原理要求精确而产生实际应用上的局限的同时，也降低了利用传统成像方式获得的图片效果对于物理光学器件性能的要求和依赖。本文在对光场成像技术原理和算法研究的基础上，利用光场成像技术，针对现有光学软件中存在的只能对单个光学器件进行成像分析的问题，通过MATLAB编程，设计出一个含有主物镜、微透镜阵列等多个成像器件的理想光学系统，配合光线跟踪算法，通过对从成像平面发射出的随机光线进行跟踪，分析光线通过光学系统时在不同成像器件表面的成像方式，准确的模拟出光学系统的成像过程，从而为研究人员在光场相机的�

摘 要机器书写作为近些年来新兴的机器人研究项目，在市面上已经有不少的成果出现，本文在综合了解和分析了国内外机械臂书写研究的基础上，针对机械臂书写的汉字信息获取不方便，软件代码比较冗长的问题，基于uArm Swift Pro机械臂，设计了通过Python编写的机械臂书写程序。首先通过将汉字字库转换成Python字典的方式，使控制系统能较为简便的获取汉字字符的坐标信息，然后将坐标信息转换成电机转动值，驱动机械臂动作。具体研究内容如下：(1)机械臂控制建模。首先研究和分析了机械臂建模的理论基础，并确定使用D-H参数法来对机械臂作正运动学分析，使用解析法来作逆运动学分析。其中涉及到的数学运算有坐标的平移，旋转和齐次变换等，给出了详细的求解过程，为后面的的软件编程提供了依据。(2)汉字信息获取并转换。在Github上获取了