摘 要在人体上肢康复治疗中，肘关节骨骼肌模型的搭建十分重要。本文主要研究基于肘关节骨骼肌模型的人机交互接口。肘关节骨骼肌模型由MATLAB软件搭建，输入信号为肘关节上肱二头肌和肱三头肌的表面肌电信号、肘关节的角度；输出信号为肘关节肌肉力矩和角速度。此模型主要由肌肉活化度模型，基于HILL肌肉单元模型的肌肉力模型组成。部分参数依靠关节角度-肌肉力臂模型，关节角度-肌肉纤维长度模型获取。同时，根据肘关节角度信息，运用逆向动力学模型，采用拉格朗日方程预测肘关节肌肉力矩。人机交互接口在VS2017平台下用C#编写，由交互界面和交互指令构成。交互界面包括启动界面，虚拟游戏界面和结束界面，能显示虚拟对象的行为。交互指令的输入为肘关节合力矩及肘关节角度信息，输出为虚拟对象的控制指令。测试表明，该虚拟

摘 要在人体上肢康复治疗中，肘关节骨骼肌模型的搭建十分重要。本文主要研究基于肘关节骨骼肌模型的人机交互接口。肘关节骨骼肌模型由MATLAB软件搭建，输入信号为肘关节上肱二头肌和肱三头肌的表面肌电信号、肘关节的角度；输出信号为肘关节肌肉力矩和角速度。此模型主要由肌肉活化度模型，基于HILL肌肉单元模型的肌肉力模型组成。部分参数依靠关节角度-肌肉力臂模型，关节角度-肌肉纤维长度模型获取。同时，根据肘关节角度信息，运用逆向动力学模型，采用拉格朗日方程预测肘关节肌肉力矩。人机交互接口在VS2017平台下用C#编写，由交互界面和交互指令构成。交互界面包括启动界面，虚拟游戏界面和结束界面，能显示虚拟对象的行为。交互指令的输入为肘关节合力矩及肘关节角度信息，输出为虚拟对象的控制指令。测试表明，该虚拟

摘 要　　随着科学技术的迅速发展，车载式电气检测装置在高压电领域得到了普遍运用。车载式变压器空负载损耗测试装置的电气设备都集中安装在货车上，从运输安全性的角度来讲，对电气设备紧固部件的力学校核显得尤其重要。本文基于三维建模软件建立了用于变压器测试的试验车的实物模型，并利用有限元分析软件对试验车在加速、减速、上坡、下坡和紧急转弯等不同工况下进行力学仿真分析，保证试验车内部电气设备的运输安全。通过仿真分析，得到试验车在不同工况下所受到的最大应力值均小于材料的屈服强度极限，满足设计的要求。然后，对试验车进行动力学模态分析，得到试验车内电气设备在不同模态下的固有频率，再将固有频率和试验车自身产生的激振频率进行比较，得到试验车在不同激振频率下的振动和变形情况。最后，通�

摘 要电动汽车是一种新能源汽车，因其对环境影响相对传统汽车较小，拥有广阔的前景，人们普遍视其为未来汽车动力系统转型的发展方向。而由轮毂电机技术驱动的电动汽车，以其机械结构一体化的独特优势，将成为电动汽车的重要研发领域。本次本科毕业设计对电动汽车的轮毂驱动技术的国内外研究现状和面临的主要问题机进行了详细的学习和分析，在现有的盘式轮毂驱动用盘式电机基础上，主要设计了电机外壳和连接装置，完成了驱动轮的总体结构设计，解决了电动轮轮内空间的布置问题。首先确认汽车基础车型的基本动力要求，选择电机类型及驱动方式，确认轮内主要结构部件，如轮毂电机、轮毂轴承、制动装置及悬架等的结构形式和工作原理。分析比较各零部件在轮内的配合方式，完成电动轮的总体布局方案设计，并进行电动轮装配�

摘 要随着物联网设备的快速发展，一些与人体密切相关的物联网设备的安全漏洞已经引起了严重的隐私和安全问题。为了有效解决这些安全问题，我们需要提出有效的物联网设备认证识别方案。深度学习是机器学习的一个重要领域，其目的在于建立一种模拟人脑进行分析和学习的神经网络，近年来成为众多研究领域广泛运用的研究工具。本文提出了一种基于深度学习方法的人体射频设备识别方案，利用深度学习技术搭建深层神经网络来对物联网射频设备信号进行分析与识别。本设计分别从时域和频域提取了能有效且可靠地表征无线信号特征的特征值作为特征向量，并输入到一种对抗式神经网络模型，来识别接收到的无线信号是否来自于合法用户。我们设置了多个不同的身体运动场景，在这些场景下分别收集来自身上设备和非身上设备所发送的无�

摘 要随着物联网设备的快速发展，一些与人体密切相关的物联网设备的安全漏洞已经引起了严重的隐私和安全问题。为了有效解决这些安全问题，我们需要提出有效的物联网设备认证识别方案。深度学习是机器学习的一个重要领域，其目的在于建立一种模拟人脑进行分析和学习的神经网络，近年来成为众多研究领域广泛运用的研究工具。本文提出了一种基于深度学习方法的人体射频设备识别方案，利用深度学习技术搭建深层神经网络来对物联网射频设备信号进行分析与识别。本设计分别从时域和频域提取了能有效且可靠地表征无线信号特征的特征值作为特征向量，并输入到一种对抗式神经网络模型，来识别接收到的无线信号是否来自于合法用户。我们设置了多个不同的身体运动场景，在这些场景下分别收集来自身上设备和非身上设备所发送的无�

摘 要校园宿舍管理是大学生管理中非常重要的环节。学生宿舍的管理水平体现了学校的管理水平。这将对学校的各个方面产生影响。对于各个高校来说，学生的宿舍工作与更多的信息有关。如果进行人工注册，管理员要消耗大部分时间和精力，还可能产生信息错误或信息丢失。信息管理软件的使用不仅可以保证数据的准确性，还可以统计各种信息。这些优点可以大大提高学生宿舍管理的效率。校园宿舍管理系统利用电脑管理信息，并使宿舍管理人员摆脱循环和繁琐的任务。使用校园宿舍管理系统，能够提升对宿舍管理的效率;降低非必须的人力，物力和财力支出;宿舍管理人员可以更加全面地对学生宿舍信息进行操作等。因此，本系统根据实际情况，采用B/S架构，使用Myeclipse编译软件进行开发，利用Struts，Spring，Hibernate框架和MySQL数据库开发基于Web�

摘 要当前社会实践中虚假诉讼、恶意诉讼现象频发，尽管刑法修正案九正式确立了虚假诉讼罪，使虚假诉讼得到刑法的有效规制，但司法实践中虚假诉讼的概念、虚假诉讼罪的认定标准、虚假诉讼罪的犯罪形态等仍存在诸多争议。本文力图去对这些问题进行研究从而得出某些结论，使虚假诉讼罪更好地去适应司法实践，维护司法秩序以及保护公民的合法权益。本文主要是围绕上述问题进行论述，借助的方法是文献研究法、个案分析法等。通过这些方法的运用，笔者对虚假诉讼的概念、虚假诉讼罪的认定标准、犯罪形态等得出合理的认识，对虚假诉讼罪存在的问题提出独特的解决方案。关键词 虚假诉讼、犯罪构成、犯罪形态Abstract In the current social practice, false litigation and malicious litigation frequently occur. Although the criminal law amendment nine has formally establish

摘 要 本文参考了2017年武汉市新洲区人民法院房屋买卖合同纠纷案的相关裁判文书，通过程序法和实体法两大方面对裁判案例进行研究。 论文主要研究了2017年武汉市新洲区人民法院房屋买卖合同纠纷案裁判的情况与指导意义。 研究结果表明房屋买卖合同纠纷越来越成为当今社会和法律急需解决的问题，我们应当理论联系实际，一切从实际出发，实事求是，促进商品房买卖合同纠案件的解决。 本文的特色：理论联系实际，通过具体的案例发现问题、提出问题并思考解决问题的方法。关键词：房屋买卖合同纠纷案裁判、合同法、物权法、民事诉讼法AbstractThis article refers to the relevant judgment documents of the case of the Dispute on the Housing Sales Contract of the People's Court of Xinzhou District, Wuhan City in 2017, and conducts a study on the cases of the referee through the procedural law and su

摘 要房屋买卖是指房屋所有权人将房屋的所有权转移给买受方，买受方向房屋的所有权人支付价款的行为。随着我国商品经济的发展，房地产业迅速崛起，并逐步成长为我国国民经济的支柱产业和先导产业，国家不断出台关于房地产方面的政策进行调控，但是关于房屋的纠纷还是频繁发生。 近年来，涉及房屋买卖的纠纷屡见不鲜，涉讼案件不断增加。本文拟通过分析2017年湖北省高级人民法院房屋买卖合同纠纷裁判，了解其案件数量情况，并将统计的数据进行分析，采用法学理论与审判案例相结合的方法，探讨当前房屋买卖纠纷的现状，分析其原因，并寻求解决纠纷的最佳法律途径。关键词：房屋买卖合同；法院裁判；法律适用AbstractThe house buying and selling refers to the act that the owner transfers the ownership of the house to the buyer and the buyer pays the owner's house pr