摘 要本文主要运用MMG分离模型，在考虑了浅水效应和岸壁效应影响的基础上，建立了船舶在进出三峡升船机这一受限水域的操纵运动数学模型。然后用Matlab编写了仿真计算程序，并用一条已知试验数据的船来进行试算，以此验证所建模型的正确性。在证明模型无误之后，用给定的船舶在受限水域内的操纵运动分别进行了浅水效应模拟、岸壁效应模拟，并对模拟结果进行了分析，给船舶进出升船机航行时提出了一些参考建议。关键词：受限水域；浅水效应；岸壁效应；船舶运动仿真 AbstractIn this paper, the MMG model is used to establish a mathematical model of the ship's maneuvering motion in the restricted waters of the Three Gorges ship lift, taking into account the effect of shallow water effect and shore wall effect. Then the simulation program is written in Matlab, and the trial is done with a ship with known test data to

摘 要随着现代企业生产规模不断扩大，人们需求日益增长，自动化立体仓库已成为现代物流企业不可或缺的一部分。输送分拣系统作为自动化立体仓库的核心部分之一，能连续不断并大量地输送货物出入库，出现差错几率低，作业过程基本无人化，飞速提升了运作效率，增加了企业的利润点。首先，本文采用链条式输送机、辊子式输送机、光电传感器等组成了自动输送分拣系统，通过分析输送分拣系统的功能需求、控制原理、所需传感器类型及其分布情况，运用PLC编程技术及先进的传感技术，完成了系统结构和控制流程设计；其次，根据系统控制要求对PLC系统的I/O地址进行了分配，画出了输入输出端子接线图、电机控制逻辑电气原理图和PLC输入输出原理图，完成了入口出入库、出口出入库、回库与分拣等动作的流程图绘制，并按照模块化方式编�

摘 要一直以来，TSP问题都是组合优化领域之中不能忽视的重要研究对象之一。七十年代中期的计算复杂性理论以及数学规划的出现和发展则对于组合优化问题的发展起了很大的作用。前者表明了，TSP问题这个被称作NP完全的问题在计算上与其他类似的组合优化问题是等价，即不可以用已知的多项式的算法去求解此问题。由此可知，最优化方法能力是有限的，我们需要寻找更完善的解决方法。这时候，人工神经网络的出现和发展为问题的解决提供了全新的思路。本文详细的介绍了TSP问题的具体描述、数学模型和现阶段已存在的解决TSP算法。接着对反馈式神经网络，即离散型Hopfield神经网络与连续型Hopfield神经网络的拓扑结构、数学模型及稳定性也进行了阐述。可以知道，离散型Hopfield神经网络在联想记忆领域得到广泛应用，而连续型Hopfield神经网络则�

摘 要污染、拥挤、安全和其它由交通引起的问题是目前世界上大多数城市都会发生的。仅仅靠加强城市基础设施建设是不太现实的，学者们认为正确的交通灯信号控制可以减少这些问题的发生。随着城市信号灯数量的增加，组合数目巨大，交通信号灯的配时优化问题实则是一个复杂的组合优化问题。本文利用标准PSO算法（粒子群算法）对建立的单点交叉口模型进行求解，以交叉口车辆平均延误最小为优化目标，且平均延误时间通过VISSIM运行交叉口仿真模型获得。结果表明PSO能很快地得到解，并且实现优化目标的明显改进。关键词：信号灯配时优化；PSO；到达目的地车辆数量；总行车时间AbstractPollution, congestion, safety and other problems caused by traffic are now occurring in most cities in the world. Because the construction of urban infrastructure is usually not very feasible, scholars belie

摘 要在21世界，桥式起重机的应用非常广泛，在港口、仓库和很多大型工程建设中都是必不可少的设备，有着相当重要的运输作用。因此，研究起重机的防摆控制技术有一定实际意义。本文以桥式起重机为研究对象，分析了国内外桥式起重机智能防摆技术的研究现状，介绍了几种常见的控制算法，并对桥式起重机吊摆系统进行力学分析，利用拉格朗日方程方法建立了桥式起重机吊摆系统的动力学模型，并建立了吊摆系统的Matlab仿真模型，利用仿真实验分析了影响起重机吊重摆角的因素；设计了一种模糊自适应PID控制器，并使用Matlab进行仿真，在改变小车位移、钢丝绳长度、吊重质量的情况下分别进行了Simulink仿真，仿真结果可以表明，该控制器具有较好的动态和静态性能、系统的控制时间较短、控制效果较好、效率高，该种方法有较强的可行性和�

摘 要我国冷链物流随着社会对于冷链商品的需求的增长不断发展起来，但是冷链商品具有易腐蚀，时效性强的特点，对于冷链商品的运输传统物流是无法满足的，因此要想整个冷链市场迅速发展，就要率先发展冷链物流，建立完善的物流体系，这是市场需求逆推导致的，也是当下我国冷链物流发展的主要形式。为了提供更为优质的冷链服务，冷链物流服务提供企业在发展冷链设备的同时，十分重视车辆路径的优化，只有及时配送才会提高客户的满意度，提升企业自身的服务质量。然而在车辆配送的过程中，经常会遇到不可预知的突发情况，这时冷链物流服务提供企业就应该及时对此作出反应，进行配送路径的再规划，在满足客户需求的条件下达到总成本最小。本文为了达到上述的优化目标，首先对冷链物流特点进行分析，对基本的VRP模型进行学�

摘 要 随着国内外制造业市场竞争的越演越烈，制造企业不得不提高企业自身的管理水平以及生产效率，从而提升企业的竞争能力。企业的生产效率与生产车间息息相关，作业车间调度又是生产车间中关键的一环。作业车间调度问题属于典型的生产调度问题，具有规模大、不确定性、复杂性等特征。自作业车间调度问题提出至今，不少学者都对其做出了研究，并提出了许多算法用于求解此问题。智能搜索算法在求解这类规模大且复杂的问题时，运算时间成本高，不利于对对动态的生产车间做出及时的响应。而调度规则由于其求解时较低的时间复杂度，易于理解并且可以针对生产车间的动态非线性扰动做出及时响应等特点，使其非常适合用于求解这类复杂的调度问题。本文针对装配作业车间调度问题提出了一种新的调度规则。 本文提出的是一种

摘 要随着城市经济的发展，城市物流量需求也随之增高，而与此同时，城市物流系统对城市碳排放造成的影响也日益严重。在世界各国越来越重视可持续性发展的今天，物流业要想有长远的发展，就必须发展低碳物流。研究城市物流系统中对碳排放产生关键影响的因素，并据此实施针对城市物流碳排放的减排对策，是十分有必要的。本文通过定性与定量相结合、理论与实践相结合的方法，对城市物流系统的构成要素与功能要素进行分析。以城市物流系统要素对能源的消耗量为依据，在此基础上分析得出城市物流系统中影响碳排放关键要素是运输以及配送环节。为了进一步探究城市物流系统要素与碳排放的关系，本文以武汉市为例，将该关键要素进行量化转化为可以进行实质计算的公路货运分担率和公路货物周转量，利用线性回归分析法建立了城�

摘 要城市物流作为现代物流的重要组成部分，是现代城市不断向前发展的重要基础之一，同时也是城市居民生活、工作的支撑与保障。城市物流的快速发展给城市生活的人们带来诸多便利的同时，物流活动过程中废气的排放、产生的噪音对城市居民生活的影响以及道路交通的拥挤堵塞等问题也愈加严重，造成城市雾霆、道路过载等阻碍城市发展的环境问题。因此，现在无论是在国内，还是在国内，各大城市都越来越重视城市物流的可持续发展，这也是城市物流发展的必经之路。想要城市物流既给人民的生活带来便利又不对环境产生危害，我们就需要充分理解城市物流的定义并结合城市物流的特征，运用适当的评价方法，构建一个良好的城市物流可持续性评价指标体系，对城市物流的可持续性水平进行准确评价，以便于找出影响城市物流可持续发�

摘 要随着人民生活水平的日益提升，人们对产品的多样化、个性化需求不断提高，市场需求逐渐由计划驱动型转变为顾客拉动型，定制化生产的生产方式逐渐成为主流，导致了市场对物流服务的精细化和复杂化要求也越来越高。因此，物流部门慢慢开始独立成为一个第三方专业组织，依靠其对客户的快速响应速度和专业的服务品质逐渐成为了货物流通环节中一股不可或缺的重要力量。现如今，产品运输已经成为了一个由制造商、供应商以及第三方物流组织共同参与完成的活动。在这样的背景下，在整个供应链环境下生产与库存的衔接以及供需双方的关系都将制约着物流运输的服务质量。因此传统意义上的局部成本最优已经无法同时满足三方的利益诉求。所以如何协调运输商与制造商的资源，合理规划调整运输方案，更好更快的完成运输活动并且�